SU886178A1 - Двухзонный вентильный электропривод - Google Patents

Description

(54) ДВУХЗОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприво-i дам посто нного тока с зависимьм управлением потоком возбуждени .

В известном двухзонном электроприводе при скорости, выше основной, уступает в действие регул тор ЭДС и регурование осуществл етс  изменением потока возбуждени . Указанный электропривод примен етс  в прокатных станах, где не требуетс  глубокое ослабление пол  и максимально возможный темп разгона l .

В случае применени  двухзонного электропривода в системах с числовым программным управлением, где использование одного общего задатчи- ка .скорости при ее регулировании во всем диапазоне имеет особое значение, встает задача увеличени  запаса по напр жению преобразовател ,в цепи  кор ,чтобы иметь возможность управл ть потоком двигател . Этот запас составл ет 10-15% и его увеличение

нецелесообразно, так как снижаютс  энергетические показатели.

Но при ограниченном запасе по напр жению преобразовател  и перерегулировани  по ЭДС вследствие инерционности магнитной системы и ее нелинейности переходные процессы увеличиваютс , что особенно неблагопри тно дл  привода с реверсом по полю.

Наиболее близким к предлагаемому

10 по технической сущности  вл етс  двухзонный вентильный электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с обмоткой независимого возбуждени , последовательно соеди15 ненные регул торы ЭДС, тока, систему фазового управлени  и тиристорный преобразователь, нагруженный на обмотку возбуждени  электродвигател  последовательно соединенные регул 20 торы скорости,тока,вторую систему фазового управлени  и второй тиристорный преобразователь,нагруженный на  корь электродвигател ,цепи обратных 3 Св зей по ЭДС,току  кор  и току возбуждени  электродвигател ,соединенны со входами соответствуницих регул торов , и тахогенератор, выход которого соединен со входом регул тора скорос ти. В этом электроприводе динамические показатели несколько улучшаютс  путем включени  между регул торами ЭДС и скорости нелинейного элемента 2. Однако и в этом случае задача достижени  минимальных по времени переходных процессов при ограниченном запаре по напр жению преобразовател  не решаетс . Цель изобретени  - сокращение вре мени переходных процессов, т.е. улуч шение динамических показателей элект ропривода . Поставленна  цель достигаетс  тем что в двухзр&ный вентильный электропривод дополнительно введена последовательна  цепь из дифференциатора и выпр мител , включенна  между выходом тахогенератора и входом регул тора ЭДС. На чертеже представлена структурна  схема двухзониого вентильного электропривода. Электропривод содержит последовательно .соединенные ре1ул торы 1 и 2 ЭДС и тока, систему 3 фазового управ лени  и тириоторный преобразователь 4, нагруженный на обмотку 5 возбуждени  электродвигател , последовательно соединенные регул торы 6 и 7 скорости вращени  и тока, систему 8 (фазового управлени  и тиристорный пре образователь 9, нагруженный на  корь 10 электродвигател , цепи обратных св зей по ЭДС, току  кор  и току возбуждени  электродвигател , соединенные со входами соответствующих регул торов 1, 7,2, тахогеНератотор 11 ,выход которого соединен со вх дом регул тЬр1а б скорости и дифферен циатора 12.Выход дифференциатора 12 соединен со входом регул тора 1 ЭДС че рез выпр митель 13, выполненный на on 1рационном усилителе. Цепь обратной св зи по ЭДС выполнена в виде датчика 14 ЭДС, на входы которого подключены выход датчика 15 напр жени . включенного параллельно  корю электродвигател , и вход обратной Св зи регул тора 7 тока  кор . Устройство работает следующим образе . 8 В первой зоне, т.е. в зоне регулировани  до основной скорости вращени , обратна  св зь по ЭДС разомкнута , и привод работает с номинальньм потоком возбу сдени . При скоро.сти вращени , выше основной, на входе регул тора 6 скорости вращени  имеетс  рассогласование, которое воспринимаетс  регул тором 7 тока  кор  как команда на дальнейщее увеличение скорости . Система 8 фазового управлени  сдвигает углы управлени  преобразователем 9 влево, его выходное напр жение увеличиваетс , скорость вращени  электродвигател  увеличиваетс , его ЭДС возрастает и превьш1ает заданное значение 6 . Следовательно , регул тор ЭДС включаетс  и выдает сигнал на ослабление пол  путем уменьшени  тока возбуждени  через регул тор 2 тока возбуждени ,систему 3 фазового управлени  и преобразователь 4,и скорость вращени  электродвигател  увеличиваетс  в св зи с уменьшением Потока возбуждени  до тех пор, тока рассогласование на входе регул тора 6 скорости не уменьшаетс  до нул . Таким образом, в зоне регулировани  скорости при ослаблении пол  необходимо , чтобы текущее Значение ЭДС каждый раз превьш1ало заданное е. дл  формировани  сигнала на ослабление пол  за счет приращени  выходного напр жени  преобразовател   кор , т.е. за счет запаса. Кроме того, дифференциатор 12 и выпр митель 13 образуют дополнительный контур, благодар  которому ослабл етс  поток возбуждени  и поддерживаетс  текущее значение ЭДС на меньшем уровне и в заданных пределах запаса по напр жению преобразовател  9. Другими словами, удал етс  ослабить зависимость ослаблени  пол  в функции ЭДС.С другой стороны,опережающий характер дополнительного сигнала в виде и - -Вт- позвол ет раньше захватить процесс ослаблени  пол  (разгона привода во второй зоне при глубоком ослаблении ), чем ЭДС . достигнет номи .нального значени , и тогда переходный процесс совершаетс  при единичной пусковой диаграмме тока  кор  без провалов во всем диапазоне изменени  скорости, при посто нном ускорении и с минимальным временем.

Таким образом, включение диг1)ференциатора и выпр мител  между входом регул тора ЭДС и тахогенератора по:звол ет Сократить врем  привода при ограниченном запасе по напр жению преобразовател  в цепи  кор  двигател .

Claims (2)

1.Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильным электроприводом тока.-М.,

Энерги , 1970, с. 94-97.

2.Авторское свидетельство СССР № 675565, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.