SU886178A1 - Двухзонный вентильный электропривод - Google Patents

Двухзонный вентильный электропривод Download PDF

Info

Publication number
SU886178A1
SU886178A1 SU792855718A SU2855718A SU886178A1 SU 886178 A1 SU886178 A1 SU 886178A1 SU 792855718 A SU792855718 A SU 792855718A SU 2855718 A SU2855718 A SU 2855718A SU 886178 A1 SU886178 A1 SU 886178A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
emf
zone
current
electric drive
speed
Prior art date
Application number
SU792855718A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Васильевич Болотов
Виктор Алексеевич Подлягин
Иосиф Александрович Янушик
Игорь Александрович Гачик
Виктор Павлович Перепелицын
Владимир Андреевич Гордовой
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Предприятие П/Я А-3581
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники, Предприятие П/Я А-3581 filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU792855718A priority Critical patent/SU886178A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU886178A1 publication Critical patent/SU886178A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

(54) ДВУХЗОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
1
Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприво-i дам посто нного тока с зависимьм управлением потоком возбуждени .
В известном двухзонном электроприводе при скорости, выше основной, уступает в действие регул тор ЭДС и регурование осуществл етс  изменением потока возбуждени . Указанный электропривод примен етс  в прокатных станах, где не требуетс  глубокое ослабление пол  и максимально возможный темп разгона l .
В случае применени  двухзонного электропривода в системах с числовым программным управлением, где использование одного общего задатчи- ка .скорости при ее регулировании во всем диапазоне имеет особое значение, встает задача увеличени  запаса по напр жению преобразовател ,в цепи  кор ,чтобы иметь возможность управл ть потоком двигател . Этот запас составл ет 10-15% и его увеличение
нецелесообразно, так как снижаютс  энергетические показатели.
Но при ограниченном запасе по напр жению преобразовател  и перерегулировани  по ЭДС вследствие инерционности магнитной системы и ее нелинейности переходные процессы увеличиваютс , что особенно неблагопри тно дл  привода с реверсом по полю.
Наиболее близким к предлагаемому
10 по технической сущности  вл етс  двухзонный вентильный электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с обмоткой независимого возбуждени , последовательно соеди15 ненные регул торы ЭДС, тока, систему фазового управлени  и тиристорный преобразователь, нагруженный на обмотку возбуждени  электродвигател  последовательно соединенные регул 20 торы скорости,тока,вторую систему фазового управлени  и второй тиристорный преобразователь,нагруженный на  корь электродвигател ,цепи обратных 3 Св зей по ЭДС,току  кор  и току возбуждени  электродвигател ,соединенны со входами соответствуницих регул торов , и тахогенератор, выход которого соединен со входом регул тора скорос ти. В этом электроприводе динамические показатели несколько улучшаютс  путем включени  между регул торами ЭДС и скорости нелинейного элемента 2. Однако и в этом случае задача достижени  минимальных по времени переходных процессов при ограниченном запаре по напр жению преобразовател  не решаетс . Цель изобретени  - сокращение вре мени переходных процессов, т.е. улуч шение динамических показателей элект ропривода . Поставленна  цель достигаетс  тем что в двухзр&ный вентильный электропривод дополнительно введена последовательна  цепь из дифференциатора и выпр мител , включенна  между выходом тахогенератора и входом регул тора ЭДС. На чертеже представлена структурна  схема двухзониого вентильного электропривода. Электропривод содержит последовательно .соединенные ре1ул торы 1 и 2 ЭДС и тока, систему 3 фазового управ лени  и тириоторный преобразователь 4, нагруженный на обмотку 5 возбуждени  электродвигател , последовательно соединенные регул торы 6 и 7 скорости вращени  и тока, систему 8 (фазового управлени  и тиристорный пре образователь 9, нагруженный на  корь 10 электродвигател , цепи обратных св зей по ЭДС, току  кор  и току возбуждени  электродвигател , соединенные со входами соответствующих регул торов 1, 7,2, тахогеНератотор 11 ,выход которого соединен со вх дом регул тЬр1а б скорости и дифферен циатора 12.Выход дифференциатора 12 соединен со входом регул тора 1 ЭДС че рез выпр митель 13, выполненный на on 1рационном усилителе. Цепь обратной св зи по ЭДС выполнена в виде датчика 14 ЭДС, на входы которого подключены выход датчика 15 напр жени . включенного параллельно  корю электродвигател , и вход обратной Св зи регул тора 7 тока  кор . Устройство работает следующим образе . 8 В первой зоне, т.е. в зоне регулировани  до основной скорости вращени , обратна  св зь по ЭДС разомкнута , и привод работает с номинальньм потоком возбу сдени . При скоро.сти вращени , выше основной, на входе регул тора 6 скорости вращени  имеетс  рассогласование, которое воспринимаетс  регул тором 7 тока  кор  как команда на дальнейщее увеличение скорости . Система 8 фазового управлени  сдвигает углы управлени  преобразователем 9 влево, его выходное напр жение увеличиваетс , скорость вращени  электродвигател  увеличиваетс , его ЭДС возрастает и превьш1ает заданное значение 6 . Следовательно , регул тор ЭДС включаетс  и выдает сигнал на ослабление пол  путем уменьшени  тока возбуждени  через регул тор 2 тока возбуждени ,систему 3 фазового управлени  и преобразователь 4,и скорость вращени  электродвигател  увеличиваетс  в св зи с уменьшением Потока возбуждени  до тех пор, тока рассогласование на входе регул тора 6 скорости не уменьшаетс  до нул . Таким образом, в зоне регулировани  скорости при ослаблении пол  необходимо , чтобы текущее Значение ЭДС каждый раз превьш1ало заданное е. дл  формировани  сигнала на ослабление пол  за счет приращени  выходного напр жени  преобразовател   кор , т.е. за счет запаса. Кроме того, дифференциатор 12 и выпр митель 13 образуют дополнительный контур, благодар  которому ослабл етс  поток возбуждени  и поддерживаетс  текущее значение ЭДС на меньшем уровне и в заданных пределах запаса по напр жению преобразовател  9. Другими словами, удал етс  ослабить зависимость ослаблени  пол  в функции ЭДС.С другой стороны,опережающий характер дополнительного сигнала в виде и - -Вт- позвол ет раньше захватить процесс ослаблени  пол  (разгона привода во второй зоне при глубоком ослаблении ), чем ЭДС . достигнет номи .нального значени , и тогда переходный процесс совершаетс  при единичной пусковой диаграмме тока  кор  без провалов во всем диапазоне изменени  скорости, при посто нном ускорении и с минимальным временем.
Таким образом, включение диг1)ференциатора и выпр мител  между входом регул тора ЭДС и тахогенератора по:звол ет Сократить врем  привода при ограниченном запасе по напр жению преобразовател  в цепи  кор  двигател .

Claims (2)

1.Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильным электроприводом тока.-М.,
Энерги , 1970, с. 94-97.
2.Авторское свидетельство СССР № 675565, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.
SU792855718A 1979-12-19 1979-12-19 Двухзонный вентильный электропривод SU886178A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855718A SU886178A1 (ru) 1979-12-19 1979-12-19 Двухзонный вентильный электропривод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855718A SU886178A1 (ru) 1979-12-19 1979-12-19 Двухзонный вентильный электропривод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU886178A1 true SU886178A1 (ru) 1981-11-30

Family

ID=20866182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792855718A SU886178A1 (ru) 1979-12-19 1979-12-19 Двухзонный вентильный электропривод

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU886178A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1329596A (en) Improved electric driving system
US4488215A (en) Method and apparatus for controlling the load current of a pulsed frequency converter
US5576606A (en) Asynchronous motor power supply control system
SU886178A1 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
US3401325A (en) Speed regulating system providing slowdown control for a motor having a unidirectional converter armature supply
US4426605A (en) Method of operating a shunt-wound DC motor as well as controlling device for the execution and application thereof
DE2414721C3 (de) Verfahren zur Steuerung der Drehzahl- bzw. Geschwindigkeit einer frequenzumrichtergespeisten Drehstrom-Asynchronmaschine
Cheung et al. Motor speed control by using a fuzzy logic model reference adaptive controller
US3430122A (en) Drive system for an asynchronous electric motor
JPS605797A (ja) 電動機の過速度保護装置
Islam et al. Stability analysis of a three-phase converter controlled DC motor drive
DE2703541A1 (de) Verfahren zum betrieb umrichtergespeister asynchronmaschinen
SU1418882A1 (ru) Частотно-регулируемый электропривод
DE3034276A1 (de) Asynchronmaschine
SU1515322A1 (ru) Электропривод переменного тока
CA1193650A (en) Extended range speed control for dc drive
EP0625821A2 (de) Schaltungsanordnung für eine induktive Last
JPH0415384B2 (ru)
US2777978A (en) Apparatus for regulating the number of revolutions of electric motors by means of ward-leonard control
SU780135A1 (ru) Реверсивный электропривод с двухзонным регулированием частоты вращени
SU729800A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU803094A1 (ru) Регулируемый электроприводпОСТО ННОгО TOKA
SU1644343A1 (ru) Электропривод с двухзонным регулированием скорости
SU748763A1 (ru) Электропривод
SU847476A1 (ru) Способ управлени торможением электро-дВигАТЕл пОСТО ННОгО TOKA