f Изобретение относитс к электреттехнике , а именно к области управле ни электроприводами механизмов, работающих в режиме ударных нагрузо например, прокатных станов. Известен электропривод посто нно го тока с упреждающим токоограничением , содержащий включенное в канал управлени преобразователем ограничивающее звено, вход уставки огра чени которого подключен к задатчик допустимого выходного напр жени преобразовател . При этом зйдатчик допустимого Ву1ходн о тапрргенн преобразовател вьтолнен в виде бло ка делени , входы делимого и делител которого Соединены соответстве но с датчиком напр жени сети и выходом сумматора, входы которого под ключены к датчику ЭДС двигател и задатчику допустимого падени напр жени в корной части двигате- л СП. Недостатком этого электропривода вл етс отсутствие изменени устав ки токоограничени в зависимости от режима работы двигатели, что необходимо при ударном ха актере йриложени нагрузки. Наиболее близким к изЬбреТению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод посто нного тока с упреждающим Токоограничением, Содержайчий электродвигатель и последовательно включенные регул тор частоты вращени , регул тор тока и систему импульс но-фазового управлени тиристорным Преобразователем, питающим корь электродвигател посто нного тока, подключенные к входам соответ ствующих регул торов датчики частоты вращени и тока, а подключенный к входу системы импу ьсно-фазового управлени узел контрол скорости нарастани корного ток электродвигател « снабженный источником эталонного напр жени . В этом электродвигателе величина ЭДС двигател суммируетс с эталонным сигн Лом (опорным напр жением), определ ющим величину тока упора и форсировочного напр жени на коре электродвигател . Таким образом, имеюща с в реальных тиристорных электроприводах чейка параметрического ограничени , включаема после регул тора тока, вл етс упреждающим т 9 коограничением, позвол ющим ограничить скорость нарастани тока Однако установка эталонного (опорного) напр жени вданном устройстве посто нна , что неприемлемо дл режима ударной нагрузки,когда величина форсировочного напр жени , . необходимого дл уменьшени динамического падени частоты вращени электродвигател , должна быть увеличена . Действительно, при разгоие двигател , например, с двукратным номинальным током-2 ц величина эталонного напр жени пропорциональна или равна ЛчКХгде R - сопротивление корной цепи двигател ) . Дл множества электродвигателей посто нного тока, привод щих, йапример, прокатные станы, величина 2лЗнЙ1 (60-100)В. В то же вреМ , величина фо{)сировочного напр жени на коре электродвигател , необходима дл уменьшени динамического падений его частоты вращени при ударной нагрузке равна (Ч. ( где L - индуктивность ЯКОРНОЙ цепи двигател , а -р- - скорость нарастастЬ НИЯ его корного тока). Поскольку дл электродвигателей с шихтованным магнитопроводом допускаютс Повышенные значени величины fd TT , величина форсировочного напр жеей ни составл ет значени -i-yl (100200 )В. Таким образом, если электродвигатель работает по трехугольной и трапецеидальной тахограмме и разгон его частично (некоторое 1врем ) происходит без нагрузки, то, исход из реима разгона, необходимо до наброса нагрузки иметь величину опорного нар жени узла токоограничени равной ли пропорциональной, например 2 Зц-С. 60 а при ударной нагрузке, равой d.2. 120 В. По указанной тахограмме работают еверсивные обжимные станы гор чей рокатки, в том числе и толстолистоые , где динамическое падение частоть ращени , так же как и в непрерывных танах гор чей прокатки, вл етс 3. технологически заданным. Все это пр водит :ч значительному снижению частоты вращени электродвигател при набросе нагрузки и снижению надежности работы. Целью изоЗретени вл етс повыш ние надежности и уменьшение динамического падени частоты вращени электродвигател при ударной нагруз ке. Цель достигаетс тем, что в-элек тропривод посто нного тока с упреждающим токоограничением, содержапщй последовательно включенные регул то часто ы вращени , регул тор гока и систему импульсно-фазового управл ни тиристорным преобразователем, подключенным к корю электродвигател посто нноготока, подключенные к входам соответствующих регул торо датчики частоты вращени и тока, а также подключенный к входу систем импульсно-фазового управлени узел контрол скорости нарастани корного тока электродвигател ,снабженньй источником эталонного напр жени , введены дифференцирующее звено мостовой выпр митель, источник эталонного напр жени и резистор, при этом выход датчика частоты вращени через дифференцирующее звено подключен к входу мостового выпр мител выход которого через включенный встречно ему источник эталонного на пр жени соединен с резистором, включенным последовательно с источником эталонного напр жени узла контрол скорости нарастани корного тока электродвигател . На фиг.1 изображена схема электропривода , на фиг.2 - кривые изменени частоты вращени и ускорени электродвигател при разгоне и приложении нагрузки. Электропривод (фиг.1) содержит последовательно включенные регул тор 1 частоты вращени , регул тор 2 тока и систему 3 импульсно-фазового управлени тиристорным преобразователем А, подключенным к корю электродвигател 5 посто нного тока, подключенные к входам соответствующих регул торов датчики 6 и 7 частоты вращени и тока, а также подключенный к входу системы импульсно фазового управлени узел 8 контрол скорости нарастани тока электродви гател , снабженный источником 9 994 эталонного напр жени . Кроме того, выход датчика 6 частоты вращени через дифференцирующее звено,обра- зованное резистором 10 и конденсатором 11, подключен к входу мосто.вого выпр мител 12, выход которого через включенный встречно ему введен ный источник 13 эталонного напр жени соединен с резистором 14, включенным последовательно с источником 9 узла 8 контрол скорости нарастани корного тока электродвигател . Датчик 6 частоты вращени подключен к тахогенератору 15, установленному на валу электродвигател 5, Узел 8 контрол скорости нарастани корного тока электродвигател , кроме источника 9 эталонного напр жени , содержит диоды 16 и 17, резистор 18 и датчик 19 ЭДС электродвигател . Электропривод работает следую11Ц м образом. При поступлении управл ющего сигнала на вход регул тора 1 частоты вращени электродвигатель 5 разгон етс . При этом частота вращени электродвигател измен етс от О до точки А по пр мой ОА (см. кривую 20 на фиг.2),а ускорение двигател вл етс посто нной величиной Ct (см. кривую 21). Если в этом режиме сигнал на выходе регул тора 2 тока по какимлибо причинам превышает заданное значение тока разгона электродвигател , то часть избыточного сигнала на выходе регул тора тока ответвлена (шунтирована ) через диоды 16 и 17 по цепи резистора 18 и датчика 19 ЭДС, в результате чего на вход системы 3 импульсно-фазового управлени поступает сигнал, ограниченный заданным значением скорости нарастани тока электродвигател . По мере разгона электродвигател напр жение на выходе вьтр мител 12 ЭДС автоматически поддерживает эа данную уставку опорного напр жени на резисторе 18. При набросе нагрузки, например при захвате металла, в точке А просходит динамическое падение частоты вращени электродвигател по кривой ABA (см.кривую 20), ускорение электродвигател мен ет знак, достигает максимума в точке & прохоит через -нуль, достигает точки 0 в прежнем, положительном направлеНИИ и, после окончани динамического изменени частоты врай1ени , достигает прежнего уровн о В этом режиме дл форсировочного восстановлени частоты вращени необходимо изменение (заглубление) ус тавки шунтировани выхода регул тор тока, так как в противном случае величина динамического падени частоты вращени велика. Дл зтого напр жение на выходе резистора 10, пропорциональное возмущающему моменту на валу электродвигател , после выпр млени мостов выпр мителем 12 сравниваетс с талонным напр жением источника 13, а полученна разность вьдел етс на резисторе 14. Известно, что величина начальног отрицательного ускорени электродви гател дпЧо) пропорциональна возмущающему моменту U MC. на валу дви гател и св зана с ним соотношением лиЧо ЛП 10) I J3 где - приведенный момент инерци Известие также, что скорости растени корного тока - пропор циональна возмущающему моменту д М на валу злектродвигател . ЭтЛ обосновывает возможность использовани сигнала начального отрицательного ускорени дл{о) дл изменени уставки шунтировани регул тора тока. Далее, пол рность падени напр жени на резисторе 14 согласна с по л рностью напр жени источника 9 (24В), в результате чего отаетвлег ние (шунтировка) выходного сигнала, регул тора 2 тока через диоды 16 и 17 в опорный потенциометр 18 происходит при более высоком уровне этоI-- сигнала, т.е. при более высоком ИЗ сении скорости нарастани корного тока электродвигател . В результате при набросе нагрузки осуществл етс форсированное увеличение напр жени на электродвигателе , обуславливающее уменьшенное значение динаьшческого отклонени его частоты вращени . Мостовой выпр митель 12 необходим при реверсивном приводе так же, как и наличие дл такого привода двух опорных диодов 16 и 17. При этом уставка эталонного напр жени источника 13 выбираетс пропорциональной уровню ускорени электродвигател , определ емому величиной o (см.кривую 21). Это значение мало отличаетс от величины ускорени в точке Q имеющего место при разгоне двигател вхолостую и примерно соответствующего динамическому току (или току упора) электродвигател . При приложении ударной нагрузки к валу электродвигател величина ускорени достигает уровн Ь напр жение на моСтовом выпр мителе 12 превьшает эталонное напр жение источника 13 в результате чего и происходит описанное автоматическое изменение уставки напр жени .шунтирующей цепи, необходимое дл уменьшени динамического отклонени частоты вращени электродвигател за счет увеличени форсиро-. вочного напр жени наего коре. Таким образом, дл получени максимально упреждающего сигнала дл изменени уставки опорного напр жени узла параметрического ограничени используют детектированный сигнал начального отрицательного ускорени электродвигател , возникак 1р й в момент приложени Нагрузки к его валу.
Ь лп{о)
-t
t ( pus. 2