SU1056930A3 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель , подключенный последовательно с датчиком тока к выходу трехфазного реверсивного тиристорного преобразовател  с последовательно включенным реактором на стороне переменного тока, систему импульсно-фазового управлени , выходы которой соединены с управл ющими входами тиристорного преобразовател , а входы - с выходами регул :тора скорости электродвигател , выполненного в виде последовательно соединенных сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока задани  скорости электродвигател , а второй - с выходом- датчика фактической скорости электродвигател , усилител , между входом и выходом которого включен блок фазовой компенсации, формировател  абсолютной величины и блока смещени  уровн , выход которого соединен с первым входом системы импульсно-фазового управлени , и включенных между выходом усилИтел  и вторым и третьим входами системы импульсно-фазового управлени  последовательно соединенных формировател  направлени  вращени  электро-, двигател  и блока запуска, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе электропривода , в регул тор скорости доО ) полнительно введены датчик прерыристого тока, включенный междУ выходом с датчика тока электродвигател  и дополнительным входом блока запуска, и последовательно соединенные датчик изменени  направлени  вращени  электродвигател , соединенный входами с входом и дополнительным выходом блока запуска, и блок уменьшени  фазы, выход которого соединен с дополниСП тельным, входом блока смещени  уровн . х оо

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигателем посто нного тока.

Известен реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, вал которого соединен с валом тахогенёратора , а  корна  обмотка подключена к двум встречно-параллельным тиристорным мостам f .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель , подключенный последовательно с датчиком тока к выходу трехфазного реверсивного тиристорного преобразовател  с последователно включенным реактором на стороне переменного тЪка, систему импульсно-фазового управлени , выходы которой соединены с управл кнцими входами тиристорного преобразовател , а входы - с выходами регул тора скорости электродвигател , выполненно о в виде последовательно соединенных сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока задни  скорости электродвигател , а второй - с выходом датчика фактической скорости электродвигател , уси-лител , между входов и выходом которого включен блок фазовой компенсации , формировател  абсолютной величны и блока смещени  уровн , выход кторого соединен с первым входом системы импульсно-фазового управлени , и включенных между выходом усилител  и вторым и третьим входами системы импульсно-фазового управлени  последовательно соединенных формировател  направле 1и  вращени  электродвигател  и блока запуска 2 .

Недостатками известных устройств  вл етс  невысока  надежность электропривода при переключении из режима инвертировани  энергии в режим выпр млени . Эта неисправность при коммутации по вл етс  тогда, когда напр жение на  коре больше подаваемого переменного напр жени , приводит к тому, что повреждаетс  коллекторна  часть электродвигател , размагничиваетс  посто нный магнит, невозможно выключить работающие тиристоры и возможен аварийный режим короткого замыкани .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности электропривода в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул тор скорости допол нительно введены датчик прерывистого тока, включенный между выходом датчика тока электродвигател  и дополнительным входом блока запуска, и последоват ельно соединенные датчик изменени  направлени  вращени 

электродвигател , соединенный входами с входом и дополнительным выхо дом блока запуска, и блок уменьшени  фазы, выход которого соединен с дополнительным входом блока смещени  уровн .

На фиг. 1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 - диаграммы , по сн ющие работу электропривода .

Устройство содержит электродвигатель 1, подключенный последовательно с датчиком 2 тока к выходу трехфазного реверсивного тиристорного преобразовател , состо щего из двух преобразователей 3 и 4, с последовательно включенным реактором 5 на стороне переменного тока, систему 6 импульсно-фазового управлени , выходы которой соединены с управл ющими входами преобразователей 3 и 4, а входы - с входами регул тора скорости 7 электродви-гател  1.

Регул тор 7 скорости содержит последовательно соединенные сумматор 8, первый вход которого соединен с выходом блока 9 задани  скорости электродвигател  1, а второй - с выходом датчика 10 фактической скорости электродвигател  1, усилитель 11 между входом и выходом которого включен блок 12 фазовой компенсации , формирователь 13 абсолютной величины и блок 14 смещени  уровн , выход которого соединен с первым входом системы б импульсно-фазового управлени , и включенные между выходом усилител  11 и вторым и третьим входами системы б импульсно-фазового управлени  последовательно соединенные формирователь 15 направлени  вргицени  электродвигател  1 и блок 16 запуска, а также датчик 17 прерывистого тока, включенный между выходом датчика 2 тока электродвигател  1 и дополнительным входом блока 16 запуска, и последовательно соединенные датчик 18 изменени  направлени  вращени ,соединенный входами с входом и дополнительным выходом блока 16 запуска, и блок 19 уменьшени  фазы, выход которого соединен с Дополнительным входом блока 14 смещени  уровн .

Электропривод работает следующим образом.

Регулировка напр жени , подводиNKjro к электродвигателю 1, производитс  с помощью управлени  временем включени  тиристоров преобразовател  4 . На входы сумматора 8 поступают сигнал UQC , пропорционгшьный СКОРОСТИ вращени  электродвигател  1, снимаемый с датчика 10 скорости вращени , и сигнал, пропорциональный уставке скорости U эод. С выхода сумматора 8 сигнал ошибки, пропорциональный разности между фактической скоростью и уставкой, поступает на вход усилител  11, на выходе которого формируетс  сигнал U рассогласовани  по скорости, поступающий на формирователь13 абсолютной величины , с выхода которого он подаетс  на блок 14 смещени  уровн , где вырабатываетс  окончательный сигнал рассогласовани  скорости U, поступающий на систему б импульсно-фазового управлени . Одновременно сигнал с выхода усилител  11 подаетс  на вход формировател  15 направлени  вращени , который определ ет больше или меньше фактическа  скочем уставка , и в с6РОСТЬ UQC , с этим вырабатываетс 

ответствии который равен логическосигнал и, и логической 1 му О при

lJ,5aA при U(

Сигнал и подаетс  на вход блока 16 запуска, с выхода которого вырабатываемые в нем сигналы U4 и % поступают на систему 6 импульсмофазового управлени , разреша  или запреща  прохождение управл ющего сигнала (ig на преобразователи 3 и 4 соответственной причем разрешающим сигналом  вл етс  логический- С В установившемс  режиме сигнал U4 соответствует логическому О, система 6, импульсно-фазового Управлени  в соответств ии с сигналом рас-; согласовани  Utsрегулирует углы включени  тиристоров преобразовател  4, работающего в выпр мительном режиме, а сигнал Uj соответствует логической 1, и на тиристоры преобразовател  3, работающего в инверторном режиме, управл ющие импульсы не поступают.

Работа устройства в переходных режимах 1шлюстрируетс  фиг. 2. Допустим , что сигнал задани  скорости в момент времени t.f резко уменьшилс . Это вызывает уменьшение сигнала 11( , который в момент времени tg изменит знак. Это приводит к тому, что на выходе формировател  15 сигнал и становитс  равным логической 1, вследствие этого сигнсш Uij принимает значение, соответствующее логической 1, и преобразователь . 4 при этом отключаетс , а сигнал и5 через интервал времени , S(необходимый дл  окончани  переходных процессов при выключении преобразователей),т.е. в момен

времени t, примет значение, соот- ветствующее логическому нулю, и система б импульсно-фазового управлени  начинает выдавать управл ющие импульсы на тиристоры преобразовател  3, работающего в режиме инвертора . По этой причине, начина  с момента времени t, ток  кор  JA из:мен ет направление, и происходит торможение электродвигател  1 с рекуперацией энергии в сеть. Скорость электродвигател  1 резко уменьшаетс , при этом уменьшаетс  величина тормозного тока 1д. В момент времени tjj скорость вращени  двигател  1 Становитс  равной величине уставки и.jQ , при этом величина рассогласовани  скорости U оп ть мен ет пол рность, и в результате этого на выходе формировател  15 сигнал и становитс  равным логическому О. Это приводит к тому, что через датчик 18 срабатывает блок,19.уменьшени  фазы, который вырабатывает сигн.ал уменьшени  фазы УЙ, соответствующий логическому . О, в результате чего сигнал рассогласовани  9корости и/, определ ющий угол включени  тиристоров, понижаетс  до уровн , близкого к нулевому, в результате ток  кор  уменьшаетс  практически до нул . При достижении трижды током  кор  нулевого значени  срабатывает датчик 17 прерывистого тока (мо- -leHT времени tj-), и на его выходе

5по вл етс  сигнал и, соответствующий логическому нулю, этим сигналом бло.к 16 запуска устанавливает в исходное состо ние датчик 13, в результате чего выходной сигнал

Q блока 19 уменьшени  фазы примет исходное значение (соответствующее логической 1) . В момент времени t5 сигнал U5 на выходе блойа 16 запуска принимает значение, соответс:Ствующее логической 1, тем самым -запрещает работу преобразовател  3. Через интервал блокировки 6g, т.е. в момент времени .tg , сигнал U становитс  равным логическому О, разреша  работу преобразовател  4. После этого начинаетс  работа устройства по поддержанию факти еской скорости Ugjj на уровне уставки Узд.

Таким образом, данйое устройство обеспечивает не только надежную коммутацию , но и позвол ет плавно регулировать скорость электродвигател .

т лт

innwv

fwr.

tli

T

x

oT ПГ or

flHU-r

./.,/

I АААЛМ 1 I

Us%

UxT-N

HI I Wt,

lt,

Claims (1)

1. РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный последовательно с датчиком тока к выходу трехфазного реверсивного тиристорного преобразователя с последовательно включенным реактором на стороне переменного тока, систему импульсно-фазового управления, выхода которой соединены с управляющими входами тиристорного преобразователя, а входа - с выходами регулятора скорости электродвигате- ля, выполненного в виде последовательно соединенных сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока задания скорости электродвигателя, а второй - с выходом- датчика фактической скорости электродвигателя, усилителя, между входом и выходом которого включен блок фазовой компенсации, формирователя абсолютной величины и блока смещения уровня, выход которого соединен с' первым входом сис-; темы импульсно-фазового управления, и включенных между выходом усилителя и вторым и третьим входами системы импульсно-фазового управления последовательно соединенных формирователя направления вращения электро-, двигателя и блока запуска, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе электропривода, в регулятор скорости дополнительно введены датчик прерывистого тока, включенный между выходом датчика тока электродвигателя и дополнительным входом блока запуска, и последовательно соединенные датчик изменения направления вращения электродвигателя, соединенный входами с входом и дополнительным выходом блока запуска, и блок уменьшения фазы, выход которого соединен с дополнительным. входом блока смещения уровня.

   SU 1056930 А