JPS59165987A - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
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- JPS59165987A JPS59165987A JP58037969A JP3796983A JPS59165987A JP S59165987 A JPS59165987 A JP S59165987A JP 58037969 A JP58037969 A JP 58037969A JP 3796983 A JP3796983 A JP 3796983A JP S59165987 A JPS59165987 A JP S59165987A
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- JP
- Japan
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- voltage
- output
- section
- motor
- induction motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導雷動機の制御装置に関するう誘導電動機
（以下迅にモータと言う。）を駆動するのに一交流電源
電圧をコンパ−〃により直流に変換し、これを設定速度
に対応する周波数の交流電圧（三相電圧）にインバータ
により変換して一七−〃を駆動することが行なわれて（
ハる。このような駆動方式においては−モータの負荷に
応シてインバータの出力電圧とその周波数との比すなわ
ちＬ勺比率を変更すること雀必要である。一般にモータ
では、同一周波数、同一負荷にお層てけ一線間電圧■を
変えると、Ｖ／Ｆに対する線電流工は第１図に示すよう
ｈ特性を呈することが知ちれている。これ力１１−も理
解されるように極小点ＣからＡ側では不足電圧となって
七−〃のすべりが過大となり、逆にＢ側では過大管圧と
なってすべりが過小となり−いずれの場合でも線電流が
大きくなる。すなわち線間電圧によっては入力電流が大
きくなってモータの効率が悪くなり、発熱量も犬きくな
る。
（以下迅にモータと言う。）を駆動するのに一交流電源
電圧をコンパ−〃により直流に変換し、これを設定速度
に対応する周波数の交流電圧（三相電圧）にインバータ
により変換して一七−〃を駆動することが行なわれて（
ハる。このような駆動方式においては−モータの負荷に
応シてインバータの出力電圧とその周波数との比すなわ
ちＬ勺比率を変更すること雀必要である。一般にモータ
では、同一周波数、同一負荷にお層てけ一線間電圧■を
変えると、Ｖ／Ｆに対する線電流工は第１図に示すよう
ｈ特性を呈することが知ちれている。これ力１１−も理
解されるように極小点ＣからＡ側では不足電圧となって
七−〃のすべりが過大となり、逆にＢ側では過大管圧と
なってすべりが過小となり−いずれの場合でも線電流が
大きくなる。すなわち線間電圧によっては入力電流が大
きくなってモータの効率が悪くなり、発熱量も犬きくな
る。
どれを解決するだめには、モー〃の負荷に応じて■／Ｆ
比車を変化すればよく−これによって最大動部の点でモ
ー〃を運転することができるように々る。その具体的な
手段として従来では−モータの出力軸に速度検出器を取
り付は一定にモータのすべりが最適となるように制御す
ることが行なわれている。Ｌかしこの手段によるときは
一速度検出器（たとえば回転発電機）を必要とするため
高価となり一又モーＩへの配線数が増大するといった欠
点があみ。又他の手段としてマイクロプロセツザ笹を甲
い−モーＩの緋重−流、線間電圧を入力して電力を演９
Ｌ−負荷に応じてＶＺＦ比車を制御することによってモ
ータの入力電力を極小にすることも考えＣ−れて層る。
比車を変化すればよく−これによって最大動部の点でモ
ー〃を運転することができるように々る。その具体的な
手段として従来では−モータの出力軸に速度検出器を取
り付は一定にモータのすべりが最適となるように制御す
ることが行なわれている。Ｌかしこの手段によるときは
一速度検出器（たとえば回転発電機）を必要とするため
高価となり一又モーＩへの配線数が増大するといった欠
点があみ。又他の手段としてマイクロプロセツザ笹を甲
い−モーＩの緋重−流、線間電圧を入力して電力を演９
Ｌ−負荷に応じてＶＺＦ比車を制御することによってモ
ータの入力電力を極小にすることも考えＣ−れて層る。
Ｌかしこの手段は制御システムゴ複雑になるばかりでな
く、モータの線電流、線間電圧を検出することを必要と
するため、制御システムと、電流、′重圧の検出点を絶
縁する必要上、変流器、変成器等を用いなければならな
い。いずれにしてもこれら従来の制御手段によれば、中
、大容量のインバー７２にとっては好適であっても、特
に低価格が要求される小容量のインバー〃については不
向きである。
く、モータの線電流、線間電圧を検出することを必要と
するため、制御システムと、電流、′重圧の検出点を絶
縁する必要上、変流器、変成器等を用いなければならな
い。いずれにしてもこれら従来の制御手段によれば、中
、大容量のインバー７２にとっては好適であっても、特
に低価格が要求される小容量のインバー〃については不
向きである。
とｆ′Ｌｃ−の点を解決するために−たとえば第２図に
示すような構成が考えｃ−、れる。同図１に示オ構成は
電画用電源ＰＳかち入力が与えちれるインバータ１とモ
ーｉＭとを接続する交流線路に変流器ＣＴを設置し−モ
ー、９Ｍの線電流の大小に応じて制御回路２でインバー
タ１の出力電圧を制御し、これによって／Ｆ比率を変更
させようとするものである。Ｌかしなか医とのような構
成によると、以下に説明するような理由により一安定な
制御が困難となふつ 第３図は負荷をパラメータとしたモータの■／Ｆ−■特
性（線間電圧／周波数−線電流特性）を示スモノで−モ
ータＭの負荷がたとえば負荷Ｌ＋であるとき、極小点Ｃ
１に対応した゛Ｃ争比率がＶＦ ／Ｆで運１にされてい
たとすれば、線電流は極小値工１となる。つぎに負荷が
小さくなって負荷Ｌ９．になったとすると−Ｖ／Ｆ比率
がもし一定であるとすると、Ｄ点に対応した線電流工１
で運転されることになるので一過電流と々る。ところが
第２図に示すような構成の下に制御されるときご一制机
回路２によって■／Ｆ化部は−Ｖ ｌ ／Ｆかち１１２
／Ｆに変更されるので電線１イ流は極小点Ｃ２に対応す
る綿箪流工２（τ制御されることになるうこれによれば
一見安定した制御が可ｆτ）三であるように見えるが、
この場合でも第１響に示すのと同じように−ｊ炉小点Ｃ
２よりＥ側は負特性であるかち制御的には安定であるが
、Ｆ側は正特性であるため不安定となる。すなわち負荷
が犬きくなって線電流が増加したとき、制御巨１路２に
よってインバー１１の出力電圧が増太さねる。そのため
線′電流は史に増大すると因った正帰還がかかるように
方って不安定と寿るのである。
示すような構成が考えｃ−、れる。同図１に示オ構成は
電画用電源ＰＳかち入力が与えちれるインバータ１とモ
ーｉＭとを接続する交流線路に変流器ＣＴを設置し−モ
ー、９Ｍの線電流の大小に応じて制御回路２でインバー
タ１の出力電圧を制御し、これによって／Ｆ比率を変更
させようとするものである。Ｌかしなか医とのような構
成によると、以下に説明するような理由により一安定な
制御が困難となふつ 第３図は負荷をパラメータとしたモータの■／Ｆ−■特
性（線間電圧／周波数−線電流特性）を示スモノで−モ
ータＭの負荷がたとえば負荷Ｌ＋であるとき、極小点Ｃ
１に対応した゛Ｃ争比率がＶＦ ／Ｆで運１にされてい
たとすれば、線電流は極小値工１となる。つぎに負荷が
小さくなって負荷Ｌ９．になったとすると−Ｖ／Ｆ比率
がもし一定であるとすると、Ｄ点に対応した線電流工１
で運転されることになるので一過電流と々る。ところが
第２図に示すような構成の下に制御されるときご一制机
回路２によって■／Ｆ化部は−Ｖ ｌ ／Ｆかち１１２
／Ｆに変更されるので電線１イ流は極小点Ｃ２に対応す
る綿箪流工２（τ制御されることになるうこれによれば
一見安定した制御が可ｆτ）三であるように見えるが、
この場合でも第１響に示すのと同じように−ｊ炉小点Ｃ
２よりＥ側は負特性であるかち制御的には安定であるが
、Ｆ側は正特性であるため不安定となる。すなわち負荷
が犬きくなって線電流が増加したとき、制御巨１路２に
よってインバー１１の出力電圧が増太さねる。そのため
線′電流は史に増大すると因った正帰還がかかるように
方って不安定と寿るのである。
この発明は負荷の変％ｂＪ）にかかわちずモータを幼生
よ〈運転できるようにすることを目的とする。
よ〈運転できるようにすることを目的とする。
この発明はインバー〃のＶ／Ｆ比率をインバータの交流
電圧を制御することによ１．り変Ｆして負（ＷＴに応じ
た適■な電圧をモー）ｌ （Ｃ供給するようにしたこと
を特徴とする。
電圧を制御することによ１．り変Ｆして負（ＷＴに応じ
た適■な電圧をモー）ｌ （Ｃ供給するようにしたこと
を特徴とする。
この発明の実施例を第４Ｍによってｉｐ明する。
ＰＳは商用電源−１１はコンパ−５部で、〃゛イオード
ら構成されてあり電画用電源ＰＳの電圧を入力とし一直
流電圧を出力する。１３はコンバータ部］ｌ≠ゑちの直
流電圧が直流バス１４を介して入力されるインバータ部
で、トランジスタ（三相に変換する場合は６個）かち構
成され、互因に１２Ｑ度の位相差をもつ三相交流電圧を
発生する。
ら構成されてあり電画用電源ＰＳの電圧を入力とし一直
流電圧を出力する。１３はコンバータ部］ｌ≠ゑちの直
流電圧が直流バス１４を介して入力されるインバータ部
で、トランジスタ（三相に変換する場合は６個）かち構
成され、互因に１２Ｑ度の位相差をもつ三相交流電圧を
発生する。
この交流電圧によってモータＭが駆動される。１５け速
度設定器で一目標回転数に応じたアナログ電圧ａが出力
される。この電圧ａは発振器１６によって電圧ａの大き
さに対応する周波数のパルスに変換される。これからの
発振パフレスは分相回路１７によって分相され、その分
相パルスがインバータ部１３のトランジスタを駆動し、
三相交流ＭＩｉｌ：が発生するようになる。
度設定器で一目標回転数に応じたアナログ電圧ａが出力
される。この電圧ａは発振器１６によって電圧ａの大き
さに対応する周波数のパルスに変換される。これからの
発振パフレスは分相回路１７によって分相され、その分
相パルスがインバータ部１３のトランジスタを駆動し、
三相交流ＭＩｉｌ：が発生するようになる。
これちの構成はパルス幅変調方式のモータ駆動とじて周
知のものであるが−この発明にしたがい一直流バス１４
の一線に電流検出器（たとえば抵抗）２０を挿入する。
知のものであるが−この発明にしたがい一直流バス１４
の一線に電流検出器（たとえば抵抗）２０を挿入する。
そしてこれ７５−ちの電流信号Ｃと、速度設定器１５か
氏の可変アナログ１圧ａと、バイアス信号ｅとを図示の
極性で刃口ψ器２１により加辺り一その加咎出力をパル
ス幅設定回路２２の一方の入力とする。そしてこのパフ
レス幅設定回路２２の出力を論胛ｆ１回路１２への入力
信号ｆとＬ−この信号ｆ七分相回路１７かちの出力との
論理積によりインバータ部１３かへの交流出力電圧を制
御する。
氏の可変アナログ１圧ａと、バイアス信号ｅとを図示の
極性で刃口ψ器２１により加辺り一その加咎出力をパル
ス幅設定回路２２の一方の入力とする。そしてこのパフ
レス幅設定回路２２の出力を論胛ｆ１回路１２への入力
信号ｆとＬ−この信号ｆ七分相回路１７かちの出力との
論理積によりインバータ部１３かへの交流出力電圧を制
御する。
上記の構成によれば一速度設定器１５によって回転連字
が設定されたとき−その設定値に応じたアナログ常圧ａ
が出力され−その電圧ａに応じてインバー１部１３から
の出力の周波数が変更される。又アナログ電圧ａは加算
器２１で電流検出器２０か乙の電流信号Ｃ［７１［］箕
され−その結果、インバータ部１３からの電圧の大きさ
が制御されることになる。すなわちモータＭの入力重圧
■と−その周波数Ｆとの比１９午が変更さｈるので−モ
ー１Ｍには負荷に応じた適正な電圧が供給さ引ることに
なる。
が設定されたとき−その設定値に応じたアナログ常圧ａ
が出力され−その電圧ａに応じてインバー１部１３から
の出力の周波数が変更される。又アナログ電圧ａは加算
器２１で電流検出器２０か乙の電流信号Ｃ［７１［］箕
され−その結果、インバータ部１３からの電圧の大きさ
が制御されることになる。すなわちモータＭの入力重圧
■と−その周波数Ｆとの比１９午が変更さｈるので−モ
ー１Ｍには負荷に応じた適正な電圧が供給さ引ることに
なる。
一方第５図はモータＭの負荷が一定のときのモータＭの
線電流工の特性曲線ｍと一直流バス１４を流れる電流よ
りの特性曲線ｎとを、■／Ｆ此率に対して示したもので
あるウモータＭの緋電流工の、ｌ＼ 極少点Ｃｍと直流バス１４を流−ｈる電流よりの極小点
ＣｎとけＶＺＦ比案からみて大きな差力（あり一極小点
ＣｍよりもＧ （ｌｕｌｌ ｌ／ｒ ｉ−−ても特性面
ＡＧＪ ｎ ｆ一定の負特性を呈するようになる。換言
−１−ｆ′Ｌは特性曲線ｍが正特性を呈する領域にお−
でもなお特性曲線ｎけ負特性を呈するので、したがって
第４１ン１のようにフィードバック制動を行なった場合
でも、安定な制御が可能となる。すなわち第２図に示す
構成のような不安定な制御はこれをもって解消されたこ
とになるのである。
線電流工の特性曲線ｍと一直流バス１４を流れる電流よ
りの特性曲線ｎとを、■／Ｆ此率に対して示したもので
あるウモータＭの緋電流工の、ｌ＼ 極少点Ｃｍと直流バス１４を流−ｈる電流よりの極小点
ＣｎとけＶＺＦ比案からみて大きな差力（あり一極小点
ＣｍよりもＧ （ｌｕｌｌ ｌ／ｒ ｉ−−ても特性面
ＡＧＪ ｎ ｆ一定の負特性を呈するようになる。換言
−１−ｆ′Ｌは特性曲線ｍが正特性を呈する領域にお−
でもなお特性曲線ｎけ負特性を呈するので、したがって
第４１ン１のようにフィードバック制動を行なった場合
でも、安定な制御が可能となる。すなわち第２図に示す
構成のような不安定な制御はこれをもって解消されたこ
とになるのである。
なおバイアス信号ｅを加算器２１に入力するのけ−モー
／／Ｍの容量が変化した場合に一直流パス１４を流れる
電流も変化するためであＶべしたがってバイアス信号ｅ
はモータ容量に応じた大きさのものとすればよい。
／／Ｍの容量が変化した場合に一直流パス１４を流れる
電流も変化するためであＶべしたがってバイアス信号ｅ
はモータ容量に応じた大きさのものとすればよい。
しゾ〕ユし寿がち速度設定器１５かｃ−、のアナログ電
圧が急速に変化したような場合Ｃ・て−第４図の実施伝
の制御を行なうと、インバー１部１３の動作が不安定に
なることがあみ。
圧が急速に変化したような場合Ｃ・て−第４図の実施伝
の制御を行なうと、インバー１部１３の動作が不安定に
なることがあみ。
こねを解決またのが第６図である。同図１でおいて一速
度設定器−１−Ｆ、か気のアナログ電圧ａ１は演究搏巾
器か乙なる比較器２５と粘分器２６とかち構成されるい
わゆるスローアップダウン回路２７に入力される。すな
わちアナログ電圧ａけ仕牲器２５の反転端子（−）！、
Ｃ入力さね−その出力ｉはオフディレー回路２Ｂ、（Ｘ
分器２６に人力さ名る。積分器２６の出力、１ （ｌ−
を比較器２５の非反転端子（＋）と発振器１６に入力さ
ねふ。出力、〕はアナログ電圧ａガステップ状（４：変
化しても一急速らτ変化することなく徐々に変化するの
で−インパー１部１３の周波数Ｆ（グ徐々して変化すみ
ようになる。
度設定器−１−Ｆ、か気のアナログ電圧ａ１は演究搏巾
器か乙なる比較器２５と粘分器２６とかち構成されるい
わゆるスローアップダウン回路２７に入力される。すな
わちアナログ電圧ａけ仕牲器２５の反転端子（−）！、
Ｃ入力さね−その出力ｉはオフディレー回路２Ｂ、（Ｘ
分器２６に人力さ名る。積分器２６の出力、１ （ｌ−
を比較器２５の非反転端子（＋）と発振器１６に入力さ
ねふ。出力、〕はアナログ電圧ａガステップ状（４：変
化しても一急速らτ変化することなく徐々に変化するの
で−インパー１部１３の周波数Ｆ（グ徐々して変化すみ
ようになる。
一方比較器２５の出力ｉは一反転端子と非反転端子とに
与えＩ−ねる入力のレベルが一致する捷でＨ（又けＬ）
レベルにあるうこの出力ｉをオフディレー回路２８を介
して、たとえばフォトカプラ等からなるスイ・ソチ回路
２９．３０に与え、これがＨ（又けＬ）レベルにある期
間、各スイッチ回路２９．３Ｑをオフとする。スイッチ
回路２つのオフによりバイアス信号ｅは加算器２〕に入
力され一？−又スイッチ回路３Ｑのオフにより一雷流検
出器２０か乙の電＋５；ｆ信号Ｃ１１−ｊ加釣器２１に
入力されない。
与えＩ−ねる入力のレベルが一致する捷でＨ（又けＬ）
レベルにあるうこの出力ｉをオフディレー回路２８を介
して、たとえばフォトカプラ等からなるスイ・ソチ回路
２９．３０に与え、これがＨ（又けＬ）レベルにある期
間、各スイッチ回路２９．３Ｑをオフとする。スイッチ
回路２つのオフによりバイアス信号ｅは加算器２〕に入
力され一？−又スイッチ回路３Ｑのオフにより一雷流検
出器２０か乙の電＋５；ｆ信号Ｃ１１−ｊ加釣器２１に
入力されない。
アナログ常圧ａが変化しなくなって比較器２５の出力ｉ
が零になり−かつオフディレ−１’Ｄ回路２８の遅延動
作が終り、その出力ｋが客になる頃に、モータＭの回転
数が安定するので、出力に６τよって各スイッチ回路２
９，３０１ｄオンとされ−バイアス信号ｅ、電流信号Ｃ
は加抽器２１に入力されることになる。以後の動作は第
４図と同じである。こｆ′Ｌによってインバータ部１３
の動作は安定することに々ふ。
が零になり−かつオフディレ−１’Ｄ回路２８の遅延動
作が終り、その出力ｋが客になる頃に、モータＭの回転
数が安定するので、出力に６τよって各スイッチ回路２
９，３０１ｄオンとされ−バイアス信号ｅ、電流信号Ｃ
は加抽器２１に入力されることになる。以後の動作は第
４図と同じである。こｆ′Ｌによってインバータ部１３
の動作は安定することに々ふ。
以上詳述したようにこの発明によれば部組な構成によっ
てモーＩの負荷に応じてＶ／Ｆ 比率を確実に制御で
き、かつ安定したインパーダ制御も可催となるといった
効果を奏する。
てモーＩの負荷に応じてＶ／Ｆ 比率を確実に制御で
き、かつ安定したインパーダ制御も可催となるといった
効果を奏する。
第１図はモータの■／Ｆ −線電流特性曲線（財）、第
２図は従来例の回路図、第３図は第２図の構成の特性曲
線図、第４回はこの発明の実施例を示す回路図−第５図
は鉱４図の構成の特性曲線図−第６図はこの発明の別の
実施例を示す回路図である。 ＰＳ・・・・・商用交流電源、Ｍ・・・・・・誘導電動
機−１１−・−・・・コンパ−１部、１２・・・・・・
論理積回路−１３・・・・・・インバータ部、１５・・
−・・・速度設定器、２０・・・・・電流検出Ｂ−２１
・・−・・・加算器、２７・・・・・スローアップダウ
ン回路 特許出願人 シンポ工業株式会社 代理人中沢謹之助 薯１図 Ｉ Ｖ／Ｆ 矛３図 耳４図
２図は従来例の回路図、第３図は第２図の構成の特性曲
線図、第４回はこの発明の実施例を示す回路図−第５図
は鉱４図の構成の特性曲線図−第６図はこの発明の別の
実施例を示す回路図である。 ＰＳ・・・・・商用交流電源、Ｍ・・・・・・誘導電動
機−１１−・−・・・コンパ−１部、１２・・・・・・
論理積回路−１３・・・・・・インバータ部、１５・・
−・・・速度設定器、２０・・・・・電流検出Ｂ−２１
・・−・・・加算器、２７・・・・・スローアップダウ
ン回路 特許出願人 シンポ工業株式会社 代理人中沢謹之助 薯１図 Ｉ Ｖ／Ｆ 矛３図 耳４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）商商用交流源の電圧を入力とし一直流重圧に変換
するコンク＜−ＪＺ部と、前記コンバータ部の直流出力
電圧を一般定速度に応じた周波数の全流電＆′：ニ変換
するインバー７部と一前記インバータ部の出力によって
駆１功される誘導雷動機とかち々る誘導電動機制御装Ｈ
に卦いて、前記コンバータ部か氏の出力電流に対応する
電圧と一般定速変に応した電圧とを加算する加シ器を設
は−その出力によって前記インバータ部か乙の交流電圧
を変更してなる読ａＮ動機制御装置。 （２）商用交流電源の電圧を入力とし一直流電圧に変換
するコンバータ部と一前記コンパーｌＪ部の直流出力電
圧を一般定速度に応じた周波数の交流電圧に変換するイ
ンバータ部と、前記インバータ部の出力によって駆動さ
れる誘導電動機とか乙なる誘導電動機制御装置に卦いて
一般定速度に応じて発生される電圧の変化が終了した以
後にお層て一前記コンバー〃部かちの出力電流に対応す
る電圧と、設定速度に応じた電圧とを加算する加９器を
設は−その出力によって前記インバータ部かちの交流電
圧を変更してなる誘導電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58037969A JPS59165987A (ja) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | 誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58037969A JPS59165987A (ja) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165987A true JPS59165987A (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=12512390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58037969A Pending JPS59165987A (ja) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59165987A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764098A (en) * | 1985-07-26 | 1988-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roots type pump with pin connection for plastic coated rotor |
| US5018953A (en) * | 1989-05-18 | 1991-05-28 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotor with eccentrically positioned retainer pin |
| DE102024103255A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rootspumpe |
-
1983
- 1983-03-08 JP JP58037969A patent/JPS59165987A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764098A (en) * | 1985-07-26 | 1988-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Roots type pump with pin connection for plastic coated rotor |
| US5018953A (en) * | 1989-05-18 | 1991-05-28 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotor with eccentrically positioned retainer pin |
| DE102024103255A1 (de) | 2023-02-24 | 2024-08-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rootspumpe |
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