JPH04340396A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH04340396A JPH04340396A JP3112081A JP11208191A JPH04340396A JP H04340396 A JPH04340396 A JP H04340396A JP 3112081 A JP3112081 A JP 3112081A JP 11208191 A JP11208191 A JP 11208191A JP H04340396 A JPH04340396 A JP H04340396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- frequency reference
- frequency
- continuous operation
- main circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機を可変速制御す
るインバータ装置に関する。
るインバータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ装置として、単相パル
ス幅変調形インバータ装置を図５を用いて説明する。
ス幅変調形インバータ装置を図５を用いて説明する。
【０００３】図５に示すように、主回路部分は、整流回
路１、平滑コンデンサ２およびスイッチング素子を有す
るインバータ回路３から成り、このインバータ回路３の
スイッチング素子が所定のスイッチングモードでオンオ
フすることにより誘導電動機４に交流電力を供給する。
路１、平滑コンデンサ２およびスイッチング素子を有す
るインバータ回路３から成り、このインバータ回路３の
スイッチング素子が所定のスイッチングモードでオンオ
フすることにより誘導電動機４に交流電力を供給する。
【０００４】上記スイッチング素子は、ＰＷＭ信号発生
回路５から出力されるＰＷＭ信号に基きベースドライブ
回路６を介してオンオフ制御される。ここで、ＰＷＭ信
号発生回路は種々の方式があるが、例えばよく知られて
いる三角波−正弦波比較方式で構成され、インバータ装
置が出力すべき周波数・電圧に対応した周波数基準ｆ＊
および電圧基準Ｖ＊ がＰＷＭ信号発生回路５に入力
されると、これに応じたＰＷＭ信号がベースドライブ回
路６に出力される。
回路５から出力されるＰＷＭ信号に基きベースドライブ
回路６を介してオンオフ制御される。ここで、ＰＷＭ信
号発生回路は種々の方式があるが、例えばよく知られて
いる三角波−正弦波比較方式で構成され、インバータ装
置が出力すべき周波数・電圧に対応した周波数基準ｆ＊
および電圧基準Ｖ＊ がＰＷＭ信号発生回路５に入力
されると、これに応じたＰＷＭ信号がベースドライブ回
路６に出力される。
【０００５】一方、平滑コンデンサ２の両端電圧（主回
路直流電圧）が電圧検出回路７にて検出される。この主
回路直流電圧により各種保護レベル（ＵＶレベル），過
電圧制御レベル（ＯＰ−ＳＴＬレベル），過電圧保護レ
ベル（ＯＰレベル）が設定されている。主回路直流電圧
がＵＶレベル以下に下ればインバータ装置はオフ状態と
なり、誘導電動機は運転状態からフリーラン状態となり
停止する。
路直流電圧）が電圧検出回路７にて検出される。この主
回路直流電圧により各種保護レベル（ＵＶレベル），過
電圧制御レベル（ＯＰ−ＳＴＬレベル），過電圧保護レ
ベル（ＯＰレベル）が設定されている。主回路直流電圧
がＵＶレベル以下に下ればインバータ装置はオフ状態と
なり、誘導電動機は運転状態からフリーラン状態となり
停止する。
【０００６】図６に単相入力時の整流回路１の出力電圧
波形と平滑コンデンサ２の出力電圧波形を示す。単相入
力時は主回路直流電圧の供給が二相となり、三相入力時
の六相より少なく、かつ、平滑コンデンサ２の放電時間
が長くなるため、電源容量が低いと、主回路直流電圧が
ＵＶレベル以下となる場合が生じる。このため加速する
場合、主回路に電流が流れると平滑コンデサ２が放電し
、主回路直流電流が低下する。そして、主回路直流電圧
がＵＶレベル以下となればインバータ装置はオフ状態と
なり、誘導電動機４は連続運転ができなくなる。
波形と平滑コンデンサ２の出力電圧波形を示す。単相入
力時は主回路直流電圧の供給が二相となり、三相入力時
の六相より少なく、かつ、平滑コンデンサ２の放電時間
が長くなるため、電源容量が低いと、主回路直流電圧が
ＵＶレベル以下となる場合が生じる。このため加速する
場合、主回路に電流が流れると平滑コンデサ２が放電し
、主回路直流電流が低下する。そして、主回路直流電圧
がＵＶレベル以下となればインバータ装置はオフ状態と
なり、誘導電動機４は連続運転ができなくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインバ
ータ装置は、電源容量が小さい場合や電源電圧が低い場
合には加速時において電動機の連続運転ができないとい
う問題点があった。
ータ装置は、電源容量が小さい場合や電源電圧が低い場
合には加速時において電動機の連続運転ができないとい
う問題点があった。
【０００８】そこで、本発明では、上記問題点を解決す
るために、上記保護レベルに加えて、別の保護レベルを
設定し、加速時において電動機の連続運転が可能なイン
バータ装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
るために、上記保護レベルに加えて、別の保護レベルを
設定し、加速時において電動機の連続運転が可能なイン
バータ装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、交流電源を直流電源に変換する整流手段
と、この整流手段からの直流電源を平滑化する平滑コン
デンサと、スイッチング素子を有し、前記平滑コンデン
サからの直流電源を任意の周波数を有する交流電源に交
換するインバータ手段とを有し、電動機を駆動制御する
インバータ装置において、不足電圧保護レベルと、この
レベルより高い値の連続運転レベルとの２つのレベルを
設定するレベル設定手段と、前記平滑コンデンサの両端
直流電圧を検出する電圧検出手段と、加速時に前記直流
電圧が前記連続運転レベル以下になった場合、周波数基
準を変更する周波数基準変更手段と、前記直流電圧によ
り周波数基準を切換える周波数基準切換手段と、前記周
波数基準を基に制御信号を出力する制御信号発生手段と
、前記制御信号に基いて前記スイッチング素子を駆動す
るドライブ手段とを具備するインバータ装置を提供する
。
に、本発明は、交流電源を直流電源に変換する整流手段
と、この整流手段からの直流電源を平滑化する平滑コン
デンサと、スイッチング素子を有し、前記平滑コンデン
サからの直流電源を任意の周波数を有する交流電源に交
換するインバータ手段とを有し、電動機を駆動制御する
インバータ装置において、不足電圧保護レベルと、この
レベルより高い値の連続運転レベルとの２つのレベルを
設定するレベル設定手段と、前記平滑コンデンサの両端
直流電圧を検出する電圧検出手段と、加速時に前記直流
電圧が前記連続運転レベル以下になった場合、周波数基
準を変更する周波数基準変更手段と、前記直流電圧によ
り周波数基準を切換える周波数基準切換手段と、前記周
波数基準を基に制御信号を出力する制御信号発生手段と
、前記制御信号に基いて前記スイッチング素子を駆動す
るドライブ手段とを具備するインバータ装置を提供する
。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
する。
【００１１】図１において、別の保護レベルの一つとし
てＵＶレベルより高い電圧レベルに連続運転レベルを設
定するレベル設定回路８を設ける。平滑コンデンサ２の
両端電圧（主回路直流電圧）を電圧検出回路７にて検出
すると共にこの主回路直流電圧と連続運転可能レベルを
比較する電圧比較回路９が設けられていて、双方で電圧
検出部１０を形成している。電圧検出部１０では、電圧
検出回路７で検出された主回路直流電圧（以下、Ｖ１と
いう）と連続運転レベル（以下、Ｖ２という）を電圧比
較回路９にて比較し、主回路直流電圧がＶ２より高けれ
ば（Ｖ１＞Ｖ２）、周波数基準はインバータ装置が出力
すべき周波数に対応する周波数基準、反対に低ければ（
Ｖ１＜Ｖ２）、周波数基準変更回路１１にて下げた周波
数基準に周波数基準切換回路１２にて切換える。ＰＷＭ
信号発生回路５は前記周波数基準を受けＰＷＭ信号を出
力し、三相分のＰＷＭ信号がベースドライブ回路６に与
えられ、これにてトランジスタ群３がオンオフ制御され
、誘導電動機４に交流電力が供給される。
てＵＶレベルより高い電圧レベルに連続運転レベルを設
定するレベル設定回路８を設ける。平滑コンデンサ２の
両端電圧（主回路直流電圧）を電圧検出回路７にて検出
すると共にこの主回路直流電圧と連続運転可能レベルを
比較する電圧比較回路９が設けられていて、双方で電圧
検出部１０を形成している。電圧検出部１０では、電圧
検出回路７で検出された主回路直流電圧（以下、Ｖ１と
いう）と連続運転レベル（以下、Ｖ２という）を電圧比
較回路９にて比較し、主回路直流電圧がＶ２より高けれ
ば（Ｖ１＞Ｖ２）、周波数基準はインバータ装置が出力
すべき周波数に対応する周波数基準、反対に低ければ（
Ｖ１＜Ｖ２）、周波数基準変更回路１１にて下げた周波
数基準に周波数基準切換回路１２にて切換える。ＰＷＭ
信号発生回路５は前記周波数基準を受けＰＷＭ信号を出
力し、三相分のＰＷＭ信号がベースドライブ回路６に与
えられ、これにてトランジスタ群３がオンオフ制御され
、誘導電動機４に交流電力が供給される。
【００１２】図２に、本実施例のインバータ装置の動作
のフローチャートを示す。インバータ装置に加速指令Ａ
−１が入力されると、出力されるべき周波数に対応する
周波数基準Ａ−２にて変更され、加速が開始される（Ａ
−３）。そして、平滑コンデンサ放電のためＶ１とＶ２
をＡ−４にて比較し、Ｖ１の方が高ければＡ−５へ、低
ければＡ−６へ進む。Ｖ１＞Ｖ２の場合、Ａ−５にて指
令された周波数と周波数基準を比較し同じならば加速完
了する（Ａ−８）。Ｖ１＜Ｖ２の場合、Ａ−６にて周波
数基準を下げ減速モードとし、再びＡ−４に戻る。また
、Ａ−５にて指令された周波数と周波数基準が異なる場
合、Ａ−２にて周波数基準を指定された周波数に対応す
る周波数基準に再び変更し加速を開始する。
のフローチャートを示す。インバータ装置に加速指令Ａ
−１が入力されると、出力されるべき周波数に対応する
周波数基準Ａ−２にて変更され、加速が開始される（Ａ
−３）。そして、平滑コンデンサ放電のためＶ１とＶ２
をＡ−４にて比較し、Ｖ１の方が高ければＡ−５へ、低
ければＡ−６へ進む。Ｖ１＞Ｖ２の場合、Ａ−５にて指
令された周波数と周波数基準を比較し同じならば加速完
了する（Ａ−８）。Ｖ１＜Ｖ２の場合、Ａ−６にて周波
数基準を下げ減速モードとし、再びＡ−４に戻る。また
、Ａ−５にて指令された周波数と周波数基準が異なる場
合、Ａ−２にて周波数基準を指定された周波数に対応す
る周波数基準に再び変更し加速を開始する。
【００１３】上記インバータ装置の出力電流，主回路直
流電圧，出力周波数の動作を図３に示す。Ａ点にて加速
が開始され主回路に電流が流れる。このため平滑コンデ
ンサは放電し、Ｂ点にてＶ１はＶ２以下となり、周波数
上昇は停止する。ここで、周波数基準の変更により減速
モードとし、誘導電動機の回生エネルギーを利用し主回
路直流電圧を増加させる。Ｃ点にてＶ１がＶ２以上とな
り、周波数基準は指令された周波数に対応する周波数基
準に変更され、電流は流れ始め、再び周波数は上昇を開
始する。このように周波数基準の変更により主回路直流
電圧が不足すれば誘導電動機の回生エネルギーを利用し
て増加させ、誘導電動機の連続運転を可能にする。図４
に本実施例の測定結果を示す。
流電圧，出力周波数の動作を図３に示す。Ａ点にて加速
が開始され主回路に電流が流れる。このため平滑コンデ
ンサは放電し、Ｂ点にてＶ１はＶ２以下となり、周波数
上昇は停止する。ここで、周波数基準の変更により減速
モードとし、誘導電動機の回生エネルギーを利用し主回
路直流電圧を増加させる。Ｃ点にてＶ１がＶ２以上とな
り、周波数基準は指令された周波数に対応する周波数基
準に変更され、電流は流れ始め、再び周波数は上昇を開
始する。このように周波数基準の変更により主回路直流
電圧が不足すれば誘導電動機の回生エネルギーを利用し
て増加させ、誘導電動機の連続運転を可能にする。図４
に本実施例の測定結果を示す。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、主
回路直流電圧を検出し、そのレベルに応じて周波数基準
を制御するようにしたため、電源容量が小さい場合や電
源電圧が低い場合でも、電動機の連続運転ができるとい
う優れた効果を有する。
回路直流電圧を検出し、そのレベルに応じて周波数基準
を制御するようにしたため、電源容量が小さい場合や電
源電圧が低い場合でも、電動機の連続運転ができるとい
う優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す全体概要ブロック図。
【図２】本発明の一実施例の動作のフローチャート。
【図３】電流，電圧，周波数の動作を示すタイムチャー
ト。
ト。
【図４】本発明の一実施例と従来のインバータ装置との
運転指令，出力電流，出力周波数の関係を示すグラフ。
運転指令，出力電流，出力周波数の関係を示すグラフ。
【図５】従来のインバータ装置を示す概要ブロック図。
【図６】単相入力パルス幅変調形インバータ装置の主回
路電流波形を示す図。
路電流波形を示す図。
１…整流回路、２…平滑コンデンサ、３…インバータ回
路、４…誘導電動機、５…ＰＷＭ信号発生器、６…ベー
スドライブ回路、７…電圧検出回路、８…レベル設定回
路、９…電圧比較変更回路、１０…電圧検出部、１１…
周波数基準変更回路、１２…周波数基準切換回路。
路、４…誘導電動機、５…ＰＷＭ信号発生器、６…ベー
スドライブ回路、７…電圧検出回路、８…レベル設定回
路、９…電圧比較変更回路、１０…電圧検出部、１１…
周波数基準変更回路、１２…周波数基準切換回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源を直流電源に変換する整流手
段と、この整流手段からの直流電源を平滑化する平滑コ
ンデンサと、スイッチング素子を有し、前記平滑コンデ
ンサからの直流電源を任意の周波数を有する交流電源に
変換するインバータ手段とを有し、電動機を駆動制御す
るインバータ装置において、不足電圧保護レベルと、こ
のレベルより高い値の連続運転レベルとの２つのレベル
を設定するレベル設定手段と、前記平滑コンデンサの両
端直流電圧を検出する電圧検出手段と、加速時に前記直
流電圧が前記連続運転レベル以下になった場合、周波数
基準を変更する周波数基準変更手段と、前記直流電圧に
より周波数基準を切換える周波数基準切換手段と、前記
周波数基準を基に制御信号を出力する制御信号発生手段
と、前記制御信号に基いて前記スイッチング素子を駆動
するドライブ手段とを具備することを特徴とするインバ
ータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112081A JPH04340396A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3112081A JPH04340396A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340396A true JPH04340396A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=14577610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3112081A Pending JPH04340396A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04340396A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05336797A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の制御装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3112081A patent/JPH04340396A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05336797A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の制御装置 |
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