JPS5943840Y2 - インバ−タ - Google Patents
インバ−タInfo
- Publication number
- JPS5943840Y2 JPS5943840Y2 JP17634479U JP17634479U JPS5943840Y2 JP S5943840 Y2 JPS5943840 Y2 JP S5943840Y2 JP 17634479 U JP17634479 U JP 17634479U JP 17634479 U JP17634479 U JP 17634479U JP S5943840 Y2 JPS5943840 Y2 JP S5943840Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- inverter
- motor
- chopper
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本案は、同一直流電源にチョッパを介して直流電動機と
、インバータを介して交流電動機とを並列接続する用途
に使用されるインバータに関する。
、インバータを介して交流電動機とを並列接続する用途
に使用されるインバータに関する。
第１図は、従来の可変周波インバータの使用例である。
３は直流電圧を平滑する平滑コンデンサ、４はトランジ
スタまたはサイリスタ等による直流を任意の周波数の交
流に変換するインバータ、５は交流電動機である。
スタまたはサイリスタ等による直流を任意の周波数の交
流に変換するインバータ、５は交流電動機である。
６はバッテリ等の直流電源、Ｉはチョッパ、８は直流電
動機である。
動機である。
この例でハ、バッテリ等の直流電源６をトランジスタま
たはサイリスタ等の半導体により一定周波数でチジツピ
ングし、そのデユーティを変えて直流電動機８の電圧を
制御する場合、直流電源６はチョッパ周波数でかつ、チ
ョッパの０Ｎ−ＯＦＦにより脈動電源となる。
たはサイリスタ等の半導体により一定周波数でチジツピ
ングし、そのデユーティを変えて直流電動機８の電圧を
制御する場合、直流電源６はチョッパ周波数でかつ、チ
ョッパの０Ｎ−ＯＦＦにより脈動電源となる。
この直流電源６から平滑コンデンサ３を介して可変周波
インバータ４を制御して交流電動機を運転している。
インバータ４を制御して交流電動機を運転している。
第２図は直流電源の脈動周期ｔＲとインバータの周期が
ほとんど等しいとき、すなわちｔＲ＝：＝ ｔ。
ほとんど等しいとき、すなわちｔＲ＝：＝ ｔ。
でわずかにｔＨが大きいときの波形である。
ａは直流電源波形、ｂはインバータＵ相の電圧波形であ
る。
る。
Ｕ相の電圧波形は脈動し、しかも０ラインが脈動する。
Ｏラインの脈動周期ｔ。はＨｘｔ４
ｔｏ＝□で表わされる。
第３図はｔＲ）ｔ４ａｘｔｉ
のときの直流電源波形ａとインバータＶ相の電圧波形す
である。
である。
この場合のＶ相の電圧は脈動する。その周期はｔＨと等
しい。
しい。
またＯラインの変動は無視できる。
以上の説明でｔＲ＝ｔｉのときはインバータ出力の電圧
波形は直流分が含まれる。
波形は直流分が含まれる。
またｔＨ＝＝ｔＢではＯラインが変動し同様に直流分が
重畳される。
重畳される。
このため交流電動機は直流ブレーキが加わり、電動機の
出力を著しく低下させる。
出力を著しく低下させる。
はた脈動により高調波損失が増加し電動機の効率を低下
させる。
させる。
また、この状態で電動機を運転すると定格電流以上の電
流が流れ、電動機巻線は過熱し、焼損事故を起す欠点を
有する。
流が流れ、電動機巻線は過熱し、焼損事故を起す欠点を
有する。
本案の目的は、上述の欠点を除去したインバータを提供
する点にある。
する点にある。
かかる目的を奏する本案の特徴とするところは、チョッ
パ制御の搬送周波数とインバータ周波数のための周波数
関数発生器を、画周波数を常に異なる値となるように制
御する点にある。
パ制御の搬送周波数とインバータ周波数のための周波数
関数発生器を、画周波数を常に異なる値となるように制
御する点にある。
第４図は本案の一実施例についての具体的説明図、第５
図は本案の動作説明図である。
図は本案の動作説明図である。
また同一番号は従来例と同じである。
直流電源６かもチョッパＩでデユーティを決めて直流電
動機の電圧を制御すると同時に、直流電圧の大きさに関
連してインバータ４かも所定の周波の交流電圧ＶＭを交
流電動機５に印加して運転する方式に関する。
動機の電圧を制御すると同時に、直流電圧の大きさに関
連してインバータ４かも所定の周波の交流電圧ＶＭを交
流電動機５に印加して運転する方式に関する。
速度指令９はｆ関数発生器１４を介してチョッパ周波数
ｆ を発生させ、ｆｏを基にチョッパ制御器１５でデユ
ーティし直流電圧を制御する。
ｆ を発生させ、ｆｏを基にチョッパ制御器１５でデユ
ーティし直流電圧を制御する。
この場合チョッパ周波数ｆ。
が一定値であるとする。しかし、本案はチョッパ周波数
を自由に選択し得るため、チョッパ周波数に対応してイ
ンバータ周波数も周波数関数発生器で制御できる特徴を
有する。
を自由に選択し得るため、チョッパ周波数に対応してイ
ンバータ周波数も周波数関数発生器で制御できる特徴を
有する。
今、直流電源がバッテリー等の場合、バッテリー電圧Ｅ
Ｂは充電初期と放電後ではかなりの変動がある。
Ｂは充電初期と放電後ではかなりの変動がある。
はた、ユーザにより、バッテリー電圧の仕様が異なるよ
うな場合は、さらに電圧変動が広範囲となる。
うな場合は、さらに電圧変動が広範囲となる。
このため交流電動機５に印加する電圧と周波数の比はＶ
Ｎ／ｆＮ＝一定なる条件が必要である。
Ｎ／ｆＮ＝一定なる条件が必要である。
はたチョッパのＯＮとＯＦＦ時の電圧変動により脈動電
源となるため、第２図に示した欠点が生ずる。
源となるため、第２図に示した欠点が生ずる。
このためｆ関数発生器では第５図に示すパターンの周波
数ｆ およびｆＲを発生させる。
数ｆ およびｆＲを発生させる。
すなわちチョッパ周波数ｆ。とインバータ周波数ｆＭ１
は電動機運転範囲ではｆ。
は電動機運転範囲ではｆ。
＞ｆＭｌの条件で運転する。
また運転条件により、インバータ周波数をｆ。
より高い所で運転したい場合は１Ｍ２なる運転直線で１
Ｍ２＞ｆｏの条件で運転する。
Ｍ２＞ｆｏの条件で運転する。
このとき周波数が上昇して電動機インピーダンスが上昇
して電動機電流が減少した分を、電動機の極数を（ｎ＋
２）極からｎ極に下げて電流を増加させｆＭｌ の直線
でも１Ｍ２の直線でも電動機出力は一定にさせることが
できる。
して電動機電流が減少した分を、電動機の極数を（ｎ＋
２）極からｎ極に下げて電流を増加させｆＭｌ の直線
でも１Ｍ２の直線でも電動機出力は一定にさせることが
できる。
本案によれば直流電源の脈動周波数とインバータの周波
数を一致させない範囲で運転することにより、電動機の
印加電圧に直流分が重畳することを避けることができる
。
数を一致させない範囲で運転することにより、電動機の
印加電圧に直流分が重畳することを避けることができる
。
そのため交流電動機はブレーキトルクが発生しないため
効率良い運転ができる。
効率良い運転ができる。
また長時間の運転にも電動機は過熱することがない。
さらに通常のインバータでは直流電源の脈動を極小にす
るため、大きなコンデンサやりアクドル等を入れるが、
本方式は脈動を避けて運転するためフィルタを小さくす
ることができ安価な電源となる。
るため、大きなコンデンサやりアクドル等を入れるが、
本方式は脈動を避けて運転するためフィルタを小さくす
ることができ安価な電源となる。
第１図は電圧変動の大きな直流電源から供給される従来
のインバータ装置の説明図、第２図、第３図は脈動周期
とインバータ周期の違いによる電動機印加電圧の説明図
、第４図は本案の実施例説明図、第５図は第４図の実施
例の運転方法説明図である。 ９・・・・・・速度指令、１０・・・・・・制御回路、
１４・・・・・・周波数関数発生器。
のインバータ装置の説明図、第２図、第３図は脈動周期
とインバータ周期の違いによる電動機印加電圧の説明図
、第４図は本案の実施例説明図、第５図は第４図の実施
例の運転方法説明図である。 ９・・・・・・速度指令、１０・・・・・・制御回路、
１４・・・・・・周波数関数発生器。
Claims (1)
- 直流電源からチョッパを介して直流電動機を駆動する主
回路と並列に介在されて交流電動機を駆動するインバー
タにおいて、チョッパ制御の搬送周波数とインバータ周
波数のための周波数関数発生器を具備し、この周波数関
数発生器はそれから発生するインバータ周波数とチョッ
パ制御の搬送周波数とが常に異なる値となるように制御
されることを特徴とするインバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17634479U JPS5943840Y2 (ja) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17634479U JPS5943840Y2 (ja) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | インバ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5694195U JPS5694195U (ja) | 1981-07-27 |
| JPS5943840Y2 true JPS5943840Y2 (ja) | 1984-12-27 |
Family
ID=29686985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17634479U Expired JPS5943840Y2 (ja) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943840Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-12-21 JP JP17634479U patent/JPS5943840Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5694195U (ja) | 1981-07-27 |
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