SU1601723A1 - Реверсивный электропривод - Google Patents

Реверсивный электропривод Download PDF

Info

Publication number
SU1601723A1
SU1601723A1 SU884472189A SU4472189A SU1601723A1 SU 1601723 A1 SU1601723 A1 SU 1601723A1 SU 884472189 A SU884472189 A SU 884472189A SU 4472189 A SU4472189 A SU 4472189A SU 1601723 A1 SU1601723 A1 SU 1601723A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
inputs
current
sensor
Prior art date
Application number
SU884472189A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Алексеевич Алексеев
Original Assignee
В.А. Алексеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.А. Алексеев filed Critical В.А. Алексеев
Priority to SU884472189A priority Critical patent/SU1601723A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1601723A1 publication Critical patent/SU1601723A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Дл  этого реверсивный электропривод снабжен задатчиком 34 статического тока, блоком 33 логических элементов, узел 14 зависимого токоограничени  снабжен третьим входом, регул тор 29 напр жени  - вторым входом. Упом нутые входы узла 14 и регул тора 29 подключены к выходам блока 33. Входы блока 33 подключены соответственно к выходам узла 21 соответстви  частоты вращени , задатчика 34, датчика 31 режимов работы и индикатора 26 частоты вращени . В результате этого обеспечиваетс  ограничение уровн  токоограничени  на холостом ходу в установившихс  режимах, что исключает пульсации тока, повышаетс  устойчивость работы и уменьшаютс  динамические удары на нагрузку электропривода. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике. а именно может найти применение в : вентильных электроприводах переменного тока.
Цел'ью изобретения является повышение надежности.
На чертеже представлена блок-схема реверсивного электропривода.
Реверсивный электропривод содержит вентильный электродвигатель 1 с датчиком 2 положения ротора и тахогенератором 3 на валу, преобразователь частоты, составлен. ный из последовательно соединенных управляемого тиристорного выпрямителя 4, компенсационной обмотки 5, шунтированной тиристором 6, и инвертора 7, выходы которого соединены зажимами электродвигателя 1. Во входную цепь выпрямителя включен датчик 8 тока. Электропривод содержит системы 9 и 10 импульсно-фазового управления. Выход системы 9 импульснофазового управления подключен к управляющему входу выпрямителя 4, а выход системы импульсно-фазового управления ; 10 - к управляющему входу инвертора 7.
Электропривод снабжен регулятором ; 11 частоты вращения, входами соединенно( го с выходами задатчика 12 частоты враще! ния и тахогенератора 3, регулятором 13 тока, первый вход которого объединен с первым входом узла 14 зависимого токоограничения и подключен к выходу регулятора 11 частоты вращения, а второй вход регулятора 12 тока через первый переклю! чатель 15 характеристик связан с выходом датчика 8 тока. Электропривод содержит ; также узел 16 адаптации, составленный из нелинейного звена 17 и функционального преобразователя 18 ЭДС. Первый вход нелинейного звена соединен с выходом регулятора 13 тока, йторой вход с первым выходом функционального преобразователя 18 ЭДС, а выход нелинейного звена через второй переключатель 19 характеристик соединен с первым входом блока 20 управления, на второй вход блока управления подается напряжение Ucm источника смещения, а выход блока 20 управления подключен к выходу системы 9 импульсно-фазового управления выпрямителем. Вход функционального преобразователя объединен с первым входом узла 21 соответствия частоты вращения и вторым входом узла 14 и подключен к выходу тахогенератора 3. Второй вход узла 21 соединен с выходом задатчика 12 частоты вращения.
Регуляторы 11 и 13, узлы 14, 16 и 21 и переключатели 15 и 19 образуют блок 22 регулирования частоты вращения и тока, в состав которого входят блок 23 бестокового переключения и датчик 24 проводимости тиристоров, входом подключенный к выходу выпрямителя 4, а выходом к первому входу блока 23 бестокового переключения, второй 5 вход которого соединен с вторым выходом нелинейного звена, а первый выход с управляющими входами переключателей 15 и 19 характеристик.
Электропривод содержит также блок 25 10 искусственной коммутации, входы которого соединены с выходом системы 1G импульсно-фазового управления и вторым выходом индикатора уровня частоты вращения, а выход с управляющим входом тиристора 6. 15 Вход индикатора 26.подключен к выходу датчика 2 положения ротора.
Вход системы 10 соединен с выходом трехвходового блока 27 управления, входы которого соединены соответственно с вто20 рым выходом функционального преобразователя 18 ЭДС, выходом узла 28 управления коммутацией и первым выходом .регулятора 29 напряжения, входом подключенного к выходу датчика 30 напряжения, подключен25 ного параллельно входу инвертора 7.
Входы узла 28 соединены соответственно с вторым выходом блока 23, первым выходом индикатора 26 частоты вращения и выходом датчика 31 режимов работы, пер30 вый вход которого подключен к третьему выходу блока 23, з второй вход через датчик 32 направления вращения соединен с выходом датчика 2 положения ротора.
В электропривод дополнительно введе35 ны блок 33 логических элементов И и задатчик 34 статического тока, узел 14 снабжен третьим входом, а регулятор 29 напряжения вторым входом. Входы блока 33 соединены соответственно с выходами узла 21 соответ40 ствия частоты вращения задатчика 34 статического тока, датчика 31 режимов работы и первым выходом индикатора 25 уровня частоты вращения. Выходы блока 33 подключены к третьему входу узла 14 зависимого токоог45 раничения и к второму входу регулятора 29 напряжения.
Узел 16 адаптации служит для линеаризации регулировочных характеристик электропривода в режиме прерывистых токов. 50 Коэффициент передачи нелинейного звена 17 обратно пропорционален коэффициенту передачи тиристорного выпрямителя 4, а коэффициент передачи функционального преобразователя 18 имеет арксинусную 55 зависимость. Переключатели 15 и 19 характеристик служат для согласования реверсивных сигналов блока 22 с нереверсивными характеристиками блока 20 управления и датчика 8 тока. Узел 21 соответствия частоты вращения, предназ наченный для выявления соответствия частоты вращения заданному значению, выдает сигнал в установившихся режимах электропривода, Узел 14 обеспечивает ограничение (по модулю) выходного напряжения регулятора 11 в зависимости от величины напряжения тахогенератора 3 и соответствующее снижение уставки токоогяаничения а функции частоты вращения.
Электропривод работает следующим образом.
В исходном состоянии задающее напряжение равно нулю, напряжение на выходе регулятора 11 равно нулю, соответственно, напряжение на выходе выпрямителя 4 отсутствует и электродвигатель 1 находится в неподвижном состоянии. При подаче задающего напряжения на выходе регулятора 11 скорости появляется сигнал, который вызывает изменение угла регулирования выпрямителя 4 в сторону уменьшения. На выходе выпрямителя 4 появляется напряжение и по обмоткам якоря электродвигателя 1 начинает протекать ток и его частота вращения увеличивается до значения, соответствующего напряжению, снимаемому с задатчика 12. Направление вращения электродвигателя 1 определяет блок 23 бестокового переключения в зависимости от полярности сигнала UHs. Датчик 24 проводимости тиристоров контролирует наличие тока в силовой цепи и запрещает переключение блока 23 при наличии тока.
При работе на малых частотах вращения сигнал на выходе индикатора 26 уровня частоты вращения равен 0, на высоких 1. На низких частотах вращения вентильный электродвигатель 1 не может генерировать необходимой величины ЭДС и применяют периодический кратковременный перевод инвертора 7 в инверторный режим тиристором 6. На высоких частотах вращения коммутации тока тиристоров инвертора 7 осуществляется за счет ЭДС фаз, наведенных вращающимся полем ротора электродвигателя 1. При этом индикатор 26 в функции частоты следования импульсов с датчика 2 положения ротора определяет граничную частоту вращения принудительной коммутации тока тиристоров инвертора 7 и выдает сигнал перехода на естественную коммутацию. Датчик 31 режимов работы в функции сигналов с блока 23 и датчика 32 направления вращения определяет режим работы электродвигателя 1 (двигательный или тормозной).
Блок 25 управления искусственной коммутацией служит для управления коммутацией тока тиристоров инвертора 7 на низких частотах вращения. Максимальное выход ное напряжение регулятора 11 определяет уставкутокоограничения. Узел 14 зависимого токоограничения осуществляет ограничение уставки регулятора 11 в функции напряжения тахогенератора. При напряжении тахогенератора 3 Urr=0 на выходе регулятора 11 имеет место максимальное напряжение, соответствующее максимальнодопустимому току электродвигателя 1, по мере увеличения частоты вращения происходит снижение уставки тока якоря соответствующим ограничением уровня выходного напряжения регулятора 11. При появлении сигнала ”1 на выходе блока 33 уставка токоограничения минимальная - несколько больше номинального тока и при этом пульсации напряжения тахогенератора или накладываемые помехи не могут вызывать пульсации тока больших амплитуд.
Кроме того, на дополнительный вход регулятора 29 поступает сигнал блокировки, который шунтирует выход регулятора. При работе электропривода в установившихся режимах на высоких частотах вращения на холостом ходу узел 21 соответствия частоты вращения, датчик 34 статического тока, датчик 31 режимов работы и индикатор 26 выдают сигналы 1”. Соответственно, на выходе блока 33 - сигнал 1”, чему соответствует минимальная уставка токоограничения.
При появлении статической нагрузки на валу электродвигателя 1 датчик 34 выдает сигнал 0, токоограничение соответствует максимальному току двигателя. Но при наличии нагрузки ввиду блокировки по току нет сканирования блока 23 с нежелательными последствиями. Аналогично и в переходе ных режимах электропривода узел 21 соответствия частоты вращения сигналом 0 снимает ограничение тока, но при этом динамические токи блокируют блок 23. Таким образом, введение связи с датчика 31 режимов работы и блокировка регулятора 29 напряжения на холостом ходу повышают надежность работы схемы в двигательных режимах. Ограничение уровня токоограничения на холостом ходу в установившихся режимах исключает возможность возникновения пульсаций тока со значительной амплитудой. ухудшающих устойчивость работы электропривода, снижает дополнительный нагрев двигателя от этих пульсаций.
Использование предлагаемого электропривода позволяет улучшить динамические характеристики и повышает надежность электропривода.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Реверсивный электропривод, содержащий вентильный электродвигатель с датчи ком положения ротора и тахогенератором, установленными на валу вентильного электродвигателя, преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управляемого выпрямителя, 1 компенсационной обмотки и инвертора, выход которого соединен с зажимами вентильного электродвигателя, датчик тока, включенный во входную цепь управляемого выпрямителя, тиристор, подключенный па- 1 раллельно компенсационной обмотке, датчик напряжения, подключенный параллельно входу инвертора, две системы импульсно-фазового управления, выходы которых соединены с управляющими входа- 1 ми упомянутого выпрямителя и инвертора соответственно, регулятор частоты вращения, входами подключенный к выходам задатчика частоты вращения и тахогенератора, а выходом - к первым вхо- 2 дам узла зависимого токоограничения и регулятора тока, второй вход которого через первый переключатель характеристик соединен с выходом датчика тока, выход - с первым входом нелинейного звена узла 2 адаптации, второй вход которого подключен к выходу функционального преобразователя ЭДС этого узла, вход которого объединен с вторым входом узла зависимого токоограничения и первым входом узла 3 соответствия частоты вращения и подключен к выходу тахогенератора, а второй вход узла соответствия частоты вращения соеди-. нен с выходом задатчика частоты вращения, датчик проводимости тиристоров, входом 3 подключенный к выходу выпрямителя, а выходом - к первому входу блока бестокового переключения режимов, вторым входам соединенного с одним из выходов нел инейно го звена, первым выходом - с 4 управляющими входами переключателей характеристик, двухвходовый блок управления, первым входом подключенные к выходу нелинейного звена через второй переключатель характеристик, вторым вхо- 4 дом - г источнику смещения, а выход указанного блока управления гюдключен к входу системы импульсно-фазового управления выпрямителем, трехвходовый j блок управления, входы которого соединены соответственно с вторым выходом функционального преобразователя ЭДС и выходами трехвходового узла управления коммутацией и регулятора напряжения, вхо0 дом соединенного с выходом датчика напряжения, входы узла управления коммутацией подключены соответственно к второму выходу блока бестокового переключения рехолмов работы, выходу датчика 5 режима работы и первому выходу индикатора уровня частоты вращения, входом соединенного с выходом датчика положения ротора, один вход датчика режимов работы связан с третьим выходом блока бестоково0 го переключения, а второй вход через датчик направления вращения - с выходом датчика положения ротора, блок искусственной коммутации, входы которого подключены к выходу системы импульсно-фазового 5 управления инвертором, входом соединенной с выходом трехвходового блока управления, й второму выходу индикатора уровня частоты вращения, а выход - к управляющему входу тиристора, отличающийся тем, 0 что, с целью повышения надежности, узел зависимого токоограничения и регулятор напряжения снабжены дополнительно третьим и вторым входами соответственно и введены задатчик статического тока и блок логических 5 элементов И с четырьмя входами и двумя выходами, при этом входы блока логических элементов И подключены соответственно к выходам узла соответствия частоты вращения и задатчика статического тока и первым вы0 ходам датчика режимов работы и индикатора уровня частоты вращения, а выходы упомянутого блока подключены к третьему и второму входам соответственно узла зависимого токоограничения и регулятора на5 пряжения.
SU884472189A 1988-06-27 1988-06-27 Реверсивный электропривод SU1601723A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884472189A SU1601723A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Реверсивный электропривод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884472189A SU1601723A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Реверсивный электропривод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1601723A1 true SU1601723A1 (ru) 1990-10-23

Family

ID=21394747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884472189A SU1601723A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Реверсивный электропривод

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1601723A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4723100, кл. Н 02 Р 6/02, 02.02.88. Электроприводы комплектные тири- сторные серии ЭТУ 7801. Паспорт НГ 654521001 ВНИИ Р, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4949021A (en) Variable speed constant frequency start system with selectable input power limiting
US5029263A (en) Electric start control of a VSCF system
US4879639A (en) Power converter for driving an AC motor at a variable speed
US4230979A (en) Controlled current inverter and motor control system
US3983463A (en) Method and apparatus for controlling the speed of induction motors
US4689543A (en) Frequency and voltage control for inverter powered AC motor
US5510696A (en) Zero current switching between winding sets in a permanent magnet alternator having a split winding stator
US4311951A (en) Apparatus and method for high slip operation of an AC electric motor at substantially zero rotation and substantially zero torque
IE42909B1 (en) Electric motors having controlled magnetic flux density
US3991352A (en) Apparatus and method for reducing effective inductance in a dynamic braking circuit
US4255695A (en) Method and apparatus for control of inverter synchronous machine drive system
US3136937A (en) Speed control of wound rotor induction motor
US3529224A (en) Speed control of induction motors with semiconductors and resistors
US4550281A (en) Synchronous motor control
US4287463A (en) Zero rotation and zero torque detector and method for an AC electric motor drive
SU1601723A1 (ru) Реверсивный электропривод
US6362588B1 (en) Excitation system for rotating synchronous machines
US4517636A (en) Inverter apparatus
US3538408A (en) Synchronous motor torque compensator control
US3707660A (en) Arrangement for regulating the current supplied to the operative circuit of a commutating motor
US5852356A (en) DC/AC inverter for power supply to an electrical motor for the traction of a vehicle
SU1112520A1 (ru) Электропривод
SU828353A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU985912A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени асинхронным двигателем в режиме частотного торможени
KR20000018630A (ko) 교류전동기의 속도 제어방법