SU1467726A1

SU1467726A1 - Стабилизированный вентильный электропривод

Info

Publication number: SU1467726A1
Application number: SU874257090A
Authority: SU
Inventors: Янис Поликарпович Грейвулис; Ян Арвидович Дирба; Сергей Сергеевич Петров
Original assignee: Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретени вл етс улучшение качества регулировани путем повьшени точности стабилизации в динамических режимах. Стабилизированный вентильный электродвигатель снабжен датчиком 9 ускорени , установленным на валу синхронного двигател 1, регул тором 5 фазы, управл ющих сигналов, усилителем 8, углом сравнени 7. Якорна обмотка двигател подключена к источнику питани 2 через тиристорный преобразователь 3 частоты, управление которым осуществл етс по сигналам датчика 6 положени ротора через регул тор 5 и блок 4 управлени . Регул тор 5 выполнен в виде соединенных между собой узла 11 дифференцировани и управл емого одновибратора 12. На вход 14 одновибратора подаетс сигнал с выхода узла 7 сравнени , а на вход 13 - сигнал с датчика 6 через узел 11. На входы узла 7 подаютс сигналы с выходов датчика- 9 и задатчика 10 начального угла задержки, В электроприводе с изменением частоты вращени обеспечиваетс изменение угла нагрузки синхронного электродвигател . Изменение частоты вращени фиксируетс датчиком 9 ускорени , который выдел ет сигнал на узел сравнени , где этот сигнал сравниваетс с начальным углом задержки. Разностный сигнал поступает на одновибратор, который и измен ет задержку его выходного сигнала, В результате- обеспечиваетс блоком 4 изменение угла нагрузки синхронного двигател 1, 3 ил. § (Л ю О5

Description

1U67726

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к вентильному электроприводу со стабилизацией частоты вращени ., и может быть использовано в приводах робототехнических систем.

Цель изобретени - улучшение качества регулировани путем повышени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах.

На фиг.1 представлена структурно- функциональна схема стабилизированного вентильного электр.опривода; на фиг. 2 - график з ависимости времени задержки от напр жени задани начального угла задержки; на фиг.З - временные диаграммы, по сн юшле рабо- .ту отдельных блоков электропривода.

10

15

нала U,Q., на посто нную величину и зад (Фнг.2 и 3), определ емую напр жением и(оэад здданил начального угла задержки, Глок 4 управлени , воздейству на тиристорный преобразователь 3 частоты, обеспечивает посто нньй угол нагрузки между напр жением питани и ЭДС фаз корной обмотки синхронного электродвигател 1.

В случае, когда измен етс частот вращени , на выходе датчика 9 ускорени по вл етс сигнал, который усили ваетс усилителем 8. Выходное напр жение усилител 8 сравниваетс с нап р жением задани начального угла задержки и поступает на дополнительный вход 14 управл емого одновибратора 12, тем самым измен величину заСтабилизированный вентильный элек- п держки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).

тропривод (фиг.1) содержит синхронный электродвигатель 1, корна обмотка которого подключена к источнику 2 питани через тиристорньш преобразователь 3 частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу блока 4 управлени , вход управлени которого соединен с выходом регул тора 5 фазы управл ющих сигналов, подключенного основным входом к выходу датчика 6 положени ротора, механически св занного с валом электродвигател 1. Дополнительный вход регул тора 5 фазы управл ющих сигналов подключен к выходу узла 7 сравнени , один вход которого подключен через усилитель 8 к.выходу датчика 9 ускорени , а дру гой подключен к задатчику 10 начального угла задержки.

Регул тор 5 фазы управл ющих сигналов содержит узел 11 дифференцировани и управл емый одновибратор 12. При этом выход узла 11 дифференцировани соединен с основным входом 13 управл емого одновибратора 12, до25

30

35

40

При возрастании частоты вращени , при сбросе статической нагрузки задержка сигнала U увеличиваетс , тем самь1м увеличива угол нагрузки синхронного электродвигател и умень ша вращающий момент.

При уменьшении частоты вращени угол задержки сигнала уменьшаетс уменьша угол нагрузки и увеличива вращающий момент.

Таким образом, достигаетс улучше ние качества регулировани за счет повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах

Claims

Формула изобретени

Стабилизированный вентильный электропривод,содержащий синхронный электродвигатель, корна обмотка которого подключена к источнику пита ни через тиристорный преобразовател частоты, управл юш;ий вход которого подключен к выходу блока управлени .

полнительный вход 14 которого образу-45 вход управлени которого соединен ет дополнительньш вход регул тора 5 фазы управл ющих сигналов, основной вход которого обр1азован входом узла 11 дифференцировани .

Стабилизированный вентильный электропривод работает следующим образом .

При посто нной частоте вращени

50

сигнал а на выходе датчика 9 ускорени .

отсутствует. -Датчик 6 положе-- ни ротора через узел 11 дифференци- .ровани (U,j, фиг.З) периодически запускает управл емьй одновибратор 12, осуществл   задержку выходного сиг- I

55

с выходом регул тора фазы управл ющи сигналов, подключенного основным вхо дом к выходу датчика положени ротора , механически св занного с валом синхронного электродвигател , о т - личающийс тем, что, С целью улучшени качества регулировани путем повьш1ени точности стабили зации частоты вращени в динамически режимах, в него дополнительно введены датчик ускорени , установленньй на валу синхронного электродвигател усилитель, узел сравнени , задатчик начального угла задерзхки, а регул

нала U,Q., на посто нную величину и зад (Фнг.2 и 3), определ емую напр жением и(оэад здданил начального угла задержки, Глок 4 управлени , воздейству на тиристорный преобразователь 3 частоты, обеспечивает посто нньй угол нагрузки между напр жением питани и ЭДС фаз корной обмотки синхронного электродвигател 1.

В случае, когда измен етс частота вращени , на выходе датчика 9 ускорени по вл етс сигнал, который усиливаетс усилителем 8. Выходное напр жение усилител 8 сравниваетс с напр жением задани начального угла задержки и поступает на дополнительный вход 14 управл емого одновибратора 12, тем самым измен   величину задержки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).

держки до значени Ду (Uje.j, фиг.З).

При возрастании частоты вращени , при сбросе статической нагрузки задержка сигнала U увеличиваетс , тем самь1м увеличива угол нагрузки синхронного электродвигател и уменьша вращающий момент.

При уменьшении частоты вращени угол задержки сигнала уменьшаетс , уменьша угол нагрузки и увеличива вращающий момент.

Таким образом, достигаетс улучшение качества регулировани за счет повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах.

Формула изобретени

Стабилизированный вентильный электропривод,содержащий синхронный электродвигатель, корна обмотка которого подключена к источнику питани через тиристорный преобразователь частоты, управл юш;ий вход которого подключен к выходу блока управлени .

вход управлени которого соединен

с выходом регул тора фазы управл ющих сигналов, подключенного основным входом к выходу датчика положени ротора , механически св занного с валом синхронного электродвигател , о т - личающийс тем, что, С целью улучшени качества регулировани путем повьш1ени точности стабилизации частоты вращени в динамических режимах, в него дополнительно введены датчик ускорени , установленньй на валу синхронного электродвигател , усилитель, узел сравнени , задатчик начального угла задерзхки, а регул 3146

тор фазы управл ющих сигналов выполнен в виде узла дифференцировани и рдновибратора, один вход которого образует дополнительный вход упом нутого регул тора фазы, а другой вход подключен к выходу узла дифференцировани , вход которого, вл  сь основным входом регул тора фазы управл ющих сигналов, подключен к выходу

датчика положени ротора, выход датчика ускорени через усилитель соединен с одним входом узла сравнени , другой вход которого подключен к за- датчику начального угла задержки, а выход узла сравнени соединен с дополнительным входом регул тора фазы управл ющих сигналов.

А.а

и

10

tJjo

Фив. 2

Фие.З