SU1358058A1 - Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных, станочных механизмах. Целью изобретени   вл етс  повьапение, точности регулировани  и упрощение наладки. Устройство содержит регул тор 17 напр жени , датчик 18 напр жени , а функциональный i преобразователь 16 выполнен с харак- теристикой типа насыщение. Входы регул тора I7 напр жени  соединены с выходами датчика I8 напр жени  и функционального преобразовател  16, а выход соединен с входом .источника 4 питг.ни . Регул тор 10 тока  кор  элетродвигател , воздейству  на оба канала регулировани , ограничивает броски тока в переходных режимах и способствует динамической устойчивости системы автоматического регулировани . 1 ил. о Q

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к области электроприводов , и может найти применение в различных механизмах: технологических , подъемно-транспортных, станочных и других, где требуетс  высока  точность и широкий диапазон ре- гулирбвани  частоты вращени .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  и упрощение наладки.

На чертеже изображена функциональна  схема электропривода.

Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени  содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка 2 и обмотка 3 возбуждени  которого подключены порознь к двум источникам 4 и 5 питани , регул тор 6 частоты вращени , к входу которого подключены задатчик 7 и датчшс 8 частоты вращени , установ- на валу 9 электродвигател  1, регул тор 10 тока  кор  с подключенным к его входу-датчиком 11 тока  кор , подключенный своим выходом к входу источника 5 питани , регул тор 12 тока возбуждени , входы которого соединены с выходами задатчика 13 номинального тока возбуждени , датчика 14 тока возбуждени  и функционального преобразовател  15 с характеристикой типа зона нечувствительности , а также второй функциональный преобразователь 16, регул тор 17 напр жени  и датчик 18 напр жени . При этом функциональный преобразователь 16 вьшолнен с характеристикой типа насыщение, входы регул тора 17 напр жени  соединены с выходами датчика 18 напр жени  и функционального преобразовател  16, а выход соединен с входом источника 4 питани , входы обоих функциональных преобразователей подключены к выходу регул тора 10 тока  кор , вход которого св зан с выходом регул тора,6 частоты вращени .

Электропривод работает следующим образом.

При нулевом задании на входе ре- гул тора 6 частоты вращени  и сто нке электродвигател  1 на выходе регул тора 6 частоты вращени  нулевой сигнал.,Такой же сигнал и на выходе регул тора 10 тока  кор  и, соответственно , на выходе функционального преобразовател  16, в то врем  как

на выходе функционального преобразовател  15 - номинальньй слгнал, который предварительно выставл ет-- с  с помощью задатчика 13.номиналь- Hoj o тока возбуждени . При этом напр жение на  коре электродвигател  I равно нулю, а ток возбуждени  равен номинальному значению.

По вление сигнала задани  вызьюа- ет по вление выходного сигнала у регул тора 6 частоты вращени  и пропорциональных ему выходных сигналов регул тора 10 тока  кор  и функ- ционального преобразовател  16. Функциональный преобразователь 15, наход щийс  в зоне нечувствительйости, своего выходного сигнала не мен ет. Соответственно остаетс  на номиналь- ном уровне и ток возбуждени , Электродвигатель начинает вращатьс . Увеличение задани  вызьшает . пропорциональное увеличение напр жени  на  коре и частоты вращени  электродвигател . Так продолжаетс  до тех пор, пока функциональный преобразователь 16 не достигает зоны насьщени  (после чего его выходной сигнал практически перестает увеличиватьс ), а фyнкu иoнaльный преобразователь 15 не достигает грани- цы зоны нечувствительности (после чего его выходной сигнал уменьшаетс ) .

Дальнейшее увеличение выходного сигнала регул тора 6 частоты вращени  вызьшает обратно пропорциональное изменение тока возбуждени  электродвигател  при посто нном напр жении на его  коре. При этом частота вращени  электродвигател  уже за счет снижени  потока возбуждени  продолжает увеличиватьс .

Поскольку величина выходного сиг- нала регул тора 6 частоты вращени  обусловлена не только заданием, но. и фактической частотой вращени , переход из одной зоны в другую проходит как от изменени  задани  на частоту вращени , так и от изменени  частоты вращени  вследствие изменени  нагрузки .

Регул тор 10 тока  кор  -.злектро- двигател , воздействующий на оба канала , ограничивает броски тока в переходных режимах, облегча  работу источника питани  и способству  динамической устойчивости системы .

автоматического регулировани  в обеих зоных. Передаточна  функци  регул тора тока  кор  выбираетс  в зависимости от требуемых характеристик электропривода. .

Каждый из «каналов может настраиватьс  раздельно и независимо. Точки перегибов характеристик функциональных преобразователей целесообразно разнести так, чтобы между оконча- нием работы одного канала и началом работы другого существовала мерт- ва  зона,

Техник.о-экономическа  эффективность изобретени  про вл етс  в прос тоте и удобстве наладки, что снижает ее трудоемкость, повьшает надежность и возможность высокой точности регулировани .

Claims (1)

1. Формула изобрете ни  

   Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени , содержащий электродвигатель ,  корна  обмотка и обмотка воз- б уждецд  которого подключены порознь к двум источникам питани , регул тор частоты вращени , к входу которого подключены задатчик и датчик

   Составитель В.Кузнецова Редактор Н.Тупица Техред M.flHAbik Корректор-В Бут га

   Заказ 6006/55 Тираж 659Подписное

   ВНИШИ Государственного комите а СССР

   по делам изобретений и открытий , 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие г.Ужгород, ул. Проектна , 4

   с

   O

   5

   0

   0

   5

   частоты вращени , регул тор тока  кор  с подключенным к его входу датчиком тока  кор , подключенный своим выходом к входу источника питани  в цепи возбуждени , регул тор тока возбуждени , входы которого соединены с выходами задатчика номинального тока возбуждени , датчика тока возбуждени  и первого функционального преобразовател  с характеристикой типа зона нечувствительности , а также второй функциональный преобразователь, о т л и ч а ю- щ и if c   тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и упрощени  наладки электропривода,, в него введены регул тор напр жени  и датчик напр жени ,а второй функциональный преобразователь выполнен с характеристикой типа насыщение, при , зтом входы регул тора напр жени  соединены с выходами датчика напр жени  и второго функционального преобразовател , а выход соединен с входом источника питани  в  корной цепи электродвигател , входы обоих функциональных преобразователей подключены к выходу регул тора тока  кор , вход которого св зан с выходом регул тора частоты вращени .