SU1220099A1

SU1220099A1 - Частотно-регулируемый электропривод

Info

Publication number: SU1220099A1
Application number: SU843791414A
Authority: SU
Inventors: Игорь Сергеевич Кутрань; Борис Егорович Пьяных; Эдуард Михайлович Чехет
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1986-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электро технике и используетс в частотно- регулируемых электроприводах со статическими преобразовател ми частоты. Цель изобретени - повьшение точности регулировани угловой скорости электродвигател в переходных режимах . При возникновении в силовой части электропривода автоколебаний на выходе блока сравнени -(ЕС) 13 возникает сигнал рассогласовани , который поступает на вход сумматора 20 и вход дифференцирующего звена (ДЗ) 12. Выходной сигнал ДЗ 12, суммиру сь с выходным сигналом преобразовател 11, корректирует последний, что приводит к демпфированию колебаний напр жени . Если при пуске и торможении действительное напр жение равно заданному, то на выходах ЕС 13 и ДЗ 12 будут нулевые сигналы, независимо от скорости изменени выходного напр жени преобразовател частоты. Следовательно, выходное напр жение измен етс по заданному закону, что приведет к повьшению точности регулировани углой ой скорости электродвигател . 1 ил. i (Л ND Ю ;о со

Description

1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в частотно регулируемых электроприводах со статическими преобразовател ми частоты.

Цель изобретени - повышение точности регулировани угловой скорости электродвигател в переходных режимах .

На чертеже приведена структурна схема частотно-регулируемого электропривода .

Электропривод содержит преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенныех управл емого выпр мител 1, силового LC- фильтра 2 и инвертора 3, к выходу 4 которого подключен асинхронный двигатель 5, систему управлени выпр мителем 6, задатчик 7 интенсивности, соединенный с входом 8 системы управлени 9, инвертором 3 и входом 10 функционального преобразовател 11, опередел ющего заданное соотношение напр жени к частоте, дифференцирующее звено 12, блок сравнени 13, первый вход 14 которого соединен с выходом 15 функционального преобразовател 11, а второй вход 16 - с выходом 17 датчика 18 напр жени , подключенного к выходу 19 силового LC-фильтра 2, кроме того, дополнительно ввод т сумматор 20, первьй вход 21 которого соединен с выходом 22 блока сравнени 13, второй вход 23 - с выходом 24 дифференцирующего звена 12, третий вход 25 - с выходом 16 функционального преобразовател 11, а выход 26 - ,с входом 27 системы управлени вьтр мителем 6, причем вход 28 диффе- рё нцирующего звена 12 соединен с выходом 22 блока сравнени 13. о

Частотно-регулируемьш электропривод работает следующим образом.

В установившемс режиме заданное напр жение равно действительному. Выходной сигнал блока сравнени 13 равен нулю. На выходе 24 дифференцирующего звена 12 также нулевой сигнал. На вход 27 системы управлени вьшр мителем 6 поступает сигнал задани напр жени , св занный с сигналом задани частоты по выбранному закону управлени , реализуемому посредством функционального преобразовател 11 .

В случае возникновени в силовой части электропривода автоколебаний

200992

на выходе 22 блока сравнени 13

по витс сигнал рассогласовани , который поступает на вход 21 сумматора 20 и вход 28 дифференцирующего звена 12. Выходной сигнал дифференцирующего звена 12 одновременно с сигналом рассогласовани поступает на вход 23 сумматора 20. Эти сигналы, суммиру сь с выходным сигJQ налом функционошьного преобразовател 11, корректируют последний, что приводит к демпфированию колебаний напр жени .

Если в процессе пуска или тормо ., жени действительное значение напр жени равно заданному, то на выходе 22 блока сравнени 13 и на выходе 24 дифференцирующего звена 12 будут нулевые сигналы, независимо от скорости изменени выходного напр жени преобразовател частоты. Следовательно , выходное напр жение измен етс по выбранному закону, что приводит к повышению точности

-, регулировани угловой скорости электродвигател в переходных режимах.

Повьш1ение точности регулировани угловой скорости электродвигател в переходных режимах повьш1ает функциональные возможности и расшир ет область применени данного электропривода .

20

30

ормула изобретени

Частотно-регулируемый электропривод , содержащий асинхронный двигатель , преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управл емого выпр мител ,

силового LC-фильтра и инвертора, к выходу которого подключен асинхронный двигатель, систему управлени выпр мителем, задатчик интенсивности, соединенньш с входом системы управлени , инвертором и входом функционального преобразовател , определ ющего заданное соотношение напр жени к частоте, дифферен1Ц1рующее звено, блок сравнени , первът вход

которого соединен с выходом функционального преобразовател , определ ющего заданное соотношение напр жени к частоте, а второй - с выходом датчика напр жени , подключенного

к выходу силового LC-фильтра, отличающийс тем, что, с целью повьшени точности регулировани угловой скорости электродви3 1220099.

гател в переходных режимах, допол-преобразовател , определ ющего заданнительно введен сумматор с трем ное соотношение напр жени к частовходами , первый из которых соединенте, а выход - с входом системы

с выходом блока сравнени , второй -управлени вьшр мителем, причем вход

с выходом дифференцирующего звена,с дифференцирующего звена соединен с

третий - с выходом функциональноговыходом блока сравнени .

Claims

Формула изобретения ³⁵ Частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель , преобразователь частоты, составленный из последовательно соединенных управляемого выпрямителя, ⁴⁰ силового LC-фильтра и инвертора, к выходу которого подключен асинхронный двигатель, систему управления выпрямителем, задатчик интенсивности, соединенный с входом системы управ⁴³ ления, инвертором и входом функционального преобразователя, определяющего заданное соотношение напряжения к частоте, дифференцирующее звено, блок сравнения, первый вход ⁵⁰ которого соединен с выходом функционального преобразователя, определяющего заданное соотношение напряжения к частоте, а второй - с выходом датчика напряжения, подключенного ⁵⁵ к выходу силового LC-фильтра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования угловой скорости электродви1220099 4 преобразователя, определяющего заданное соотношение напряжения к частоте, а выход - с входом системы управления выпрямителем, причем вход

5 дифференцирующего звена соединен с выходом блока сравнения.

гателя в переходных режимах, дополнительно введен сумматор с тремя входами, первый из которых соединен с выходом блока сравнения, второй с выходом дифференцирующего звена, третий - с выходом функционального