SU797045A1

SU797045A1 - Устройство дл управлени электро-дВигАТЕлЕМ пОСТО ННОгО TOKA

Info

Publication number: SU797045A1
Application number: SU792741396A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Андрущук
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина По-Литехнический Институт Им.M.И.Кали-Нина
Priority date: 1979-03-28
Filing date: 1979-03-28
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к регулируемым электроприводам посто нного тока.

Известны устройства дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащие широтно-импульсный Преобразователь с двум силовыми транзисторами, шунтированными.обратными диодами, параллельно одному из которых подключен электродвигатель l.

Недостатком ётого устройства в . системах точного электропривода вл етс необходимость установки-, громоздких фильтров в цепи питани электродвигател , что ухудшает массо-габаритные показатели устройства в целом.

Наиболее близким к изобретений по технической сущности вл етс устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержщее сетевой выпр митель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двум последовательно соединенными силовыми транзисторами , шунтированными обратными диодами, параллельно одному из которых подключен корь электродвигате .л , модул тор длительности, соедине

ный с базами силовых транзисторов, задающее устройство, выход которого соединен со входом модул тора длительности , и инвертор 2.

5 Однако указанное устройство не Ьбеспечивает высокой точности регулировани скоростиэлектродвигател из-за еговосприимчивости к пульсаци м выходного напр жени сетевого

10 выпр мител .

Цель изобретени - увеличение точности регулировани скорости двигател .

Поставленна цель достигаетс тем,

5 что в устройство дл управлени

электродвигателем, содержащее сетевой выпр митель, выход которого подключен к широтно-импульсному преобразователю с двум последовательно соединенными силовыми транзисторами, шунтированными обратными диодами, параллельно одному из которых подключен корь электродвигател , модул тор длительности, соединенный с базами силовых транзисторов, и задающее устройство, введены разделительный конденсатор,.управл емый делитель напр жени и суммирукиций усилитель, причем вход управл емого делител 30 напр жени через разделительны конденсатор соединен с сетевым выпр ми телем, выход подключен к первому входу суммирующего усилител ,-а задающее устройство соединено с управл ющим входом управл емого делител напр жени и со вторым входом суммирующего усилител , выход которого соединен со входом модул тора длительности.

На чертеже предсуавлена схема устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные силовые транзисторы 1 и 2 и шунтирующие их обратные диоды 3 и 4, включенные на выход выпр мител 5. Параллельно силовому транзистору 2 подключен корь электродвигател б. Базы силовых транзисторов 1 и 2 соединены с выходами модул тора 7 длительности , вход которого подключен к выходу суммирующего усилител 8. Устройство 9 задани скорости соединено с первым входом суммирующего усилител 8 и с управл ющим входом управл емого делител 10 напр жени выход которого подключен ко второму входу суммирующего усилител 8. Вход управл емого делител 10 напр жени через разделительный конденсатор 11 соединен с выходом выпр мител 5.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении через суммирующий усилитель 8 сигнала U задани на выходах модул тора 7 длительности формируютс противофазные импул сы , длительность которых пропорциональна величине входного сигнгша. Эти импульсы вызывают поочереднуюкоммутацию силовых транзисторов 1 и 2 и разгон двигател до скорости определ емой сигналом Uj задани . Последний подаетс также на управл ющий вход управл емого делител 10 напр жени , коэффициент делени которого измен етс пропорционально величине сигнала задани . Через разделительный конденсатор 11 на вход управл емого делител 10 напр жени поступает только переменна составл юща напр жени сетевого выпр мител 5, котора через управл емый делитель поступает на первый вход суммирующего усилител 8 и создает изменени длительности выходных сигналов модул тора 7, компенсирующие

ее возмущающее воздействие по цепи питани электродвигател .

Таким образом, дл компенсации колебаний скорости электродвигател , вызываемых пульсаци ми напр J жени сетевого выпр мител , доста точно подобрать соотношение коэффициента делени управл емого делитеЛ 10 напр жени и коэффициентов передачи суммирующего усилител 8 0 ° отпадает

также необходимость включени фильтров на выходе выпр мител , что приводит к улучшению массо-габаритных показателей устройства в целом.

Claims

1.Глазенко Т. Л. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах . М.-Л., Энерги , 1975,

с.134.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2597923/07,

. Н 02 Р 7/24, 1978.