SU1661954A1

SU1661954A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1661954A1
Application number: SU894629433A
Authority: SU
Inventors: Михаил Завелевич Люлинский; Николай Иннокентьевич Муратов; Георгий Павлович Бучацкий; Геннадий Павлович Михайлов; Владимир Григорьевич Яновер; Валерий Михайлович Баранов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2869
Priority date: 1989-01-02
Filing date: 1989-01-02
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности и улучшение энергетических показателей электропривода. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управл емого преобразовател 2. В цель управлени преобразовател 2 включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращени , регул тор 4 частоты вращени и регул тор 5 тока. Выход тахогенератора 6 через корректирующее звено 9 и фильтр 8 соединен с входом регул тора 4 частоты вращени . В данном устройстве допускаетс установка фильтра с любыми требуемыми дл подавлени пульсаций выходного напр жени тахогенератора посто нными времени без изменени динамических показателей. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к электротехнике, а точнее к системам автоматического управлени электроприводами посто нного тока, в которых производитс регулирование частоты вращени с использованием тахогенератора.

Цель изобретени - повышение помехозащищенности и улучшени энергетических показателей электропривода,

На чертеже изображен предлагаемый электропривод.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 , подключенный к выходу управл емого преобразовател 2 , в цепь управлени которого включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращени , регул тор 4 частоты вращени и регул тор 5 тока, а также тахо- генератор 6 и датчик 7 тока, выход тахогенератора 6 через фильтр 8 соединен с вторым входом регул тора 4 частоты вращени , а выход датчика 7 тока - с вторым входом регул тора 5 тока, и корректирующее звено 9, выход которого подключен к третьему входу регул тора 4 частоты вращени , а вход - к выходу тахогенератора 6.

При этом корректирующее звено 8 и регул тор 5 тока выполнены реализующими передаточные функции вида

ш ( K.urTaJ Р t Р ) TUTPTT

WP.T(P) K R г ч К.т I м I т

Тм Т Р 2 + Тм Р + 1

где коэффициент передачи тахогенератора;

Tftf- посто нна времени фильтра;

Р - оператор Лапласа;

Р - полное активное сопротивление корной цепи электродвигател ;

Кт - коэффициент передачи датчика тока;

Кп коэффициент усилени управл емого преобразовател ;

Тм, Т - электромеханическа и электромагнитна посто нные времени электродвигател ;

Тт - посто нна времени контура тока.

Электропривод работает следующим образом.

Задатчик 3 частоты вращени формирует сигнал задани на частоту вращени , который подаетс на первый вход регул тора 4 частоты вращени . Управление выходным напр жением управл емого преобразовател 2 производитс регул торами 4 и 5 частоты вращени и тока с помощью отрицательных обратных св зей. Сигналы обратных св зей снимаютс с тахогенератора 6 и с датчика. 7 тока и подаютс через фильтр 8 и корректирующее звено 9 на второй и третий входы регул тора 4 частоты вращени и на второй вход регул тора 5 тока соответственно. Управление частотой

вращени электродвигател 1 осуществл етс изменением выходного напр жени управл емого преобразовател 2.

Благодар предложенному выполнению электропривода суммарный сигнал обратных св зей на входе регул тора частоты вращени соответствует сигналу безынерционной обратной св зи по частоте вращени .

Таким образом, электропривод посто нного тока позвол ет устанавливать фильтры с любыми требуемыми дл подавлени пульсаций выходного напр жени тахогенератора посто нными времени, без изменени динамических показателей.

При этом статическое падение частоты вращени

30

AftJc

Т -Тс

с -тм

где А (Ос- статическое падение частоты вращени ;

1С - ток статической нагрузки, уменьшаетс и не зависит от посто нной времени фильтра.

Предложенный электропривод посто нного тока по сравнению с известными позвол ет повысить помехозащищенность и улучшить энергетические показатели элект- ропривода.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу управл емого преобразовател , в цепь управлени которого включены последовательно соединенные задатчик частоты вращени , регул тор частоты вращени и регул тор тока, а также техогенератор и датчик тока, выход первого из которых через фильтр соединен с вторым входом регул тора частоты вращени , а выход второго - с вторым входом регул тора тока, и корректирующее звено, выход которого подключен к третьему входу регул тора частоты вращени , отличающи- и с тем, что, с целью повышени помехозащищенности и улучшени энергетических показателей, вход корректирующего звена подключен к выходу тахогенератора, при этом корректирующее звено и регул тор тока выполнены реализующими передаточные функции вида

л/ ( Р - WK3 ( P Т Р + 1

WP.T(P) K к у т

r v NT К-п I м I т Тм Т Р 2 + Тм Р + 1

где Ка коэффициент передачи тахогенера- тора;

Tw - посто нна времени фильтра;

Р - оператор Лапласа;

RH - полное активное сопротивление

корной цепи электродвигател ;

Кт - коэффициент передачи датчика тока;

Кп - коэффициент усилени управл е- мого преобразовател ;

Тм, Т - электромеханическа и электро- магнитна посто нные времени электродвигател ;

Тт - посто нна времени контура тока,