SU995248A1 - Способ двухзонного регулировани частоты вращени электродвигател посто нного тока и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах экскаваторов и реверсивных прокатных станах.

Иэвестен способ двухзонного регулировани  частоты вращени  электродвигател  посто нного тока, согласно которому сравнивают напр жение задани  и напр жение обратной св зи по ЭДС электродвигател - в функции разности упсм нутых напр жений и поддерживают поток возбуждени  электродвигател  на уровне номинального, а при частоте вращени  выше основной сравнивают заданное значение потока действительнЕМ значением и ре- . гулируют поток возбуждени  электродвигател . При этом дополнительно осуществл ют разделение режимов путем преобразовани  действительного значени  потока и уменьшени  заданного значени  потока в зоне основной частоты вращени  ClJ.

Электропривод, реализуюпщй этот способ, содержит регул тор ЭДС в канале управлени  напр жением на  коре электродвигател  и регул тор потока в канале регулировани  возбуждени , а также датчики ЭДС и потока . Необходимым зл 1ентсм этого

электропривода  вл етс  узел разделени  режимов, который усложн ет электропривод.

Наиболее близким к предлагаемому по 1 технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ двухзонного регулировани  частоты вращени  электропривода посто нного тока, согласно которому сравнивают

10 напр жение задани  и напр жение обратной св зи по ЭДО эле ктродвигател , в зоне до основной частоты вращени  измен ют напр жение на згмсимах  кор  электродвигател  в функции разности

15 упом нутых напр жений и поддерживают поток двигател  на уровне номинального , а при частоте вращени  выше основной сравнивают нсжинальное значение потока с его действительньм .

20 значением и регулируют поток возбуждени  электродвигател  С2.

Указанный способ реализовай а устройстве с двухзонным регулированием частоты вргццени , содержащем

25 систему регулировани  ЭДК: электродвигател , снабженную выводами дл  подключени  к  корной обмотке электродвигател , к входу которой подключены источник задани  и выход

30 датчика ЭДС, систему независимого

регулировани  потока с регул торсзм потока и подключенньм к его входу датчиком ттотока, при зтс л вькод системы регулировани  ЭДС соединен с  корной обмоткой электродвигател , а выход систеки регулировани  потона - с обмоткой возбуждени  электродвигател .

К недостаткам данных устройств относитс  то, что св зь контуров регулировани  напр жени  преобразовател  и потока двигател  осуществл етс  по заданному значению частоты вращени , а не по фактическому.

При таком исполнении св зи процессы в контуре регулировани  обусловлены не фа {тическим состо нием ситемы , а заданным. Например, в режиме стопорени  возможно ослабление пол  при неподвижном приводе, что ведет к ослаблению момента и в р де случаев к н евозможности разгона привода.

Выполнение системы дл  реализации известного способа Г2} св зано с значительными сложност ми, так как требует установки множительных элементов на входах систем регулировани ЭДО и потока.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  электропривода в режиме стопорени  и упрбгцениё.

Указанна  цель достигаетс  тем, что увеличивают абсолютное значение напр жени  обратной св зи по ЭДС на величину, пропорциональную полученной разности номинального значён11  потока и его действительного значе . ни , причем знак дополнительного напр жени  устанавливают совпадакицим со знаком действительного означени  ЭДС, определ ют модули номинального и действительного значений ЭДС, сравнивают их и в функции полученной разности регулируют поток возбуждени  электродвигатели.

Креме того/ JB электропривод, реализующий способ, введены два усилител , делитель напр жени , пропорционального номинальному потоку, регул тор посто нства ЭДС, к;шчева  Т-образна  cxeHAf два плеча которой образованы резисторами, диагональ эмиттерной цепью транзистора, база которого соединена с вшсодом датчика 3JK, а коллектор - с общим вьшодом системы регулировани , црй этом одий усилитель выполнен пропорцирнальньм, а другой - пропорциональным с односторонним ограничением, причем входы второго усилител  соединены с делителоч напр жени  и датчиксм потока , а его выход иепосредственно и черед последовательно соединенные клвчевую Т-обраэиую схему и первый усилитель подключен к входам системы регулировани  ЭДС электродвигате л , и выход датчика ЭДС к входу регул тора посто нства ЭДС, выход которого соединен с входом регул тора потока. .

На чертеже представлена схема устройства.

В электроприводе двигатель 1 посто нного тока соединен с систа 1ой 2 регулировани  ЭДС и с системой 3 регулировани  потока возбуждени .

В системе 2 регулировани  ЭДС выход регул тора 4 частоты вращени  соединен с BXO/IOM силового преобразовател  5, выходом подключенного к  корной обмотке двигател  1. Первый вход регул тора 4 частоты вращени  соединен с источником задани , а второй - с выходом датчика 6 ЭДС.

Выход регул тора 7 потока соединен с входом преобразовател  8, выходом подключенного к обмотке возбуждени  двигател  1. Первый вход регул тора 7 потока соединен с выходом регул тора 9 посто нства ЭДС; входом соединенного с выходом датчика б ЭДС а второй вход - с выходом датчика 10 потока. Входы усилител  11 с односторонним ограничением подключены к ВЫХОДУ делител  12. напр жени , напр жение которого пропорционально нсининальному потоку возбуждени , и к выходу датчика 10 потока, а его выход соединен непосредственно и через последовательно соединенные Т-образную ключевую схему 13, в диагональ которой включен транзистор 14, и усилитель 15 с входом регул тора 4 частоты вращени . Ваза транзистора 14 соединена с выходс датчика 6 ЭДС а коллектор - с общим выводом системы регулировани . Выход датчика б ЭДС, ;кррме того, подключен к входу регул тора-9 посто нства ЭДС, выход которого соединен с входом регул тора потрка. Тгобразна  ключева  сх&ла 13 резисторы 16 и 17. i .

Способ осуществл етс  следующим

образом.

Абсолютное значение сигнала обратной св зи увеличивают на величину, пропорциональную разности номинального потока двигател  и его текущего значени .

I , .

Знак дополнительного сигнала выбирают совпадаюа(им с знаком сигнала датчика ЭДС. Таким-образом,сигнал обратной св зи измен етс  во всем диапазоне частоты вращени , а не только до основной скорости, как в системах с обратной св зью по ЭДС. Поэтому каждс  1у положению управл ющего аппарата соответствуют и различные частоты вращени  двигател .

При этом поток возбуждени  двигател  регулируют в функции разности модулей номинального и текущего значений ЭДС двигател .

Claims (2)

1.Шипилло В.П. Автоматизирован-, ный вентильный электропривод. М,, энерги , 1969, с. 386-389.

2.Авторское свидетельство СССР по saHBke I 2523704/07,

кл. Н 02 Р 5/06, 1977.

aiHZH