SU983961A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть исЛтользовано в автоматизированном т говом электроприводе пневмоколесных, преимущественно землеройно-транспортных Мсшган.

Известен многодвигательный электропривод , содержащий асинхронные электродвигатели, соединенные с источником питани  - синхронным генератором , с т говым выпр мителем, преобразователи частоты с индивидуальными задатчиками частоты, блок автома- тйческого управлени  частотой и на- . пр жением, датчики тока и напр жени , генератор частоты, регул торы выравнивани  нагрузок, выполненные на сумматорах и блоках выравнивани  нагрузок Cl3Недостатком этого многодвигательного асинхронного электродвигател   вл етс  его низка  надежность, обусловленна  применением индивидуальных преобразователей частоты дл  каждого асинхронного электродвигател .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  многодвигательный электропривод, содержащий группы асинхронных электродвигателей , обмотки статоров которых подключены к автономному источнику переменного тока, два блока регулирова .ни  частоты вращени , два импульсных регул тора тока, силовой вход каждого из которых через датчик тока и выпр митель подключен к роторам соответствующей группы асинхронных электродвигателей, дв.а

10 блока вы влени  ведущего электродвигател , входы которых подключены к выходам датчиков тока, а выхоли соединены с первыми входами соответствующих блоков регулировани 

15 частоты вращени , вторые входы котоЕЯ 1Х соединены с задатчиком частоты вращени , а выходы соединены с управл ющими входами соответствующих импульсных регул торов тока, блок

20 управлени ,, выход которого св зан с третьими входами блоков регулировани  частоты вргццени  {2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность установ25 ки заданной частоты вращени  и поддержани  ее на необходимом уровне. Это обусловлено тем, что в случае применени  известного многодвигательного асинхронного электроприза вода дл   гового электропривода

пневмоколесных машин требуемый диапазон регулировани  частоты вращени  асинхронных электродвигате- , лей с фазным ротором, образующих бортовые группы многодвигательного асинхронного электропривода пневмоколесной машины, может быть обеспечен регулированием частоты питающего ста торы электродвигателей напр жени  и регулированием частоты вращени  отдельных групп электродвигателей импульсным методом по цепи выпр мленного тока ротора. При изменении же частоты питающего напр жени  необходимо измен ть и его уровень так, чтобы поддерживалс  в заданных пределах поток электродвигателей; Это приводит к ухудшению точности процесса стабилизации частоты вращени  электродвигателей групп, поскольку сигнал на выходе датчика напр жени , пропорциональный среднему значению выпр мленного напр жени  ротора наиболее нагруженного (ведущего) электродвигател , становитс  зависимым не только от величины скольжени  (частоты вращени ), но и от величины напр жени , подводимого к статорам асинхронных электродвигателей с фазным ротором, и, следовательно, при посто нной уставке задатчика частоты вращени  действительное значение частоты вращени  наиболее нагруженного электродвигател  группы измен етс  при изменении напр жени ,подводимого к статорам асинхронных электродвигателей.

Таким образом, известный электропривод имеет ограниченные возможности применени  в т говых механизмах. I

Целью изобретени   вл етс  повышение точности установки и поддержание заданной частоты вращени  электропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в многодвигательный электропривод введены два функциональных блока , датчик поворота механизма и два датчика напр жени  обмотки роторов ,электродвигателей, выходы датчиков напр жени  подключены к первым входам соответствующих функциональных блоков, другие два входы которых подключены к двум выходам автономно источника переменного тока, а выходы соединены с четвертыми входами соответствующих регул торов частоты вращени , п тые входы которых соединены с третьим выходом автономного источника переменного тока, одни входы блока управлени  соединены с выходами датчиков тока, другой вход блока управлени  соединен с датчиком поворота, четвертый выход автономного источника переменного тока соединен с вторыми управл ющими входами импульсных регул торов тока

силовые выходы которых соединены с силовым входом автономного источника переменного тока.

Автономный источник переменного тока содержит синхронный генератор, т говый выпр митель, два блока упралени , датчик напр жени  и датчик тока, генератор частоты и инвертор напр жени , силовой вход которого через датчик тока и т говый выпр митель соединен с выходом синхронного генератора, управл ющий вход которого соединен с одним выходом первого блока управлени , второй выход которого соединен с первым выходом автономного источника переменного тока и с входом генератора частоты, один вход первого блока управлени  соединен с йыходом датчика тока, а другой вход соединен с выходом датчика напр жени  т гового выпр мител  и с вторым выходом автономного источника переменного тока, вход датчика напр жени  соединен с т говым выпр мителем, выходы генератора частоты соединены с третьим и четвертым выходами автономного источника переменного тока, управл ющий вход инвертора напр жени  чере второй блок управлени  св зан с одним из выходов генератора частоты

На чертеже приведена структурна  схема многодвигательного электропривода .

Многодвигательный электропривод содержит две группы асинхронных электродвигателей 1, обмотки статоров которых подключены к автономному источнику 2 переменного тока, дв импульсных регул тора 3 тока, си-, ловой вход каждого из которых через выпр митель 4 и датчик 5 тока подключен к обмоткам роторов соответствующей группы асинхронных электродвигателей , два блока б регулировани  частоты вращени , первые входы которых соединены с задатчиком 7 частоты вращени , два усилител  8, соедин ющие выход блока 9 управлени  с вторыми входами блоков б регулировани  частоты вращени , два блока 10 вы влени  ведущего электродвигател , входы которых подключены выходам датчиков 5 тока соответствук цей группы асинхронных электродвигателей 1, а выходы соединены с третьими входами соответствующих блоков б регулировани  частоты вращени , четвертые входы которых соединены с функциональными блоками 11 одни входы которых соединены с выходами датчиков 12 напр жени  обмоток роторов электродвигателей 1, а другие входы подключены к двум выходам автономного источника 2 перменного тока, датчик 13 поворота механизма, подключенный к одному

входу блока 9 управлени , другие входы которого подключены к выходам датчиков 5.тока, выходы блоков 6 регулировани  частоты вращени  подключены к одним управл ющим входам шлпульсных регул торов 3 тока, третий выход автономного источника 2 переменного тока соединен с п тыми входами блоков б регулировани  частоты вращени , а его четвертый выход соединен с другими управл ющими входами импульсных регул торов 3 тока , силовые, выходы которых соединены с силовым входом автономного источника 2 переменного тока.

Блок 9 управлени  содержит три сумматора 14-16 и два элемента 17 и 18 сравнени , причем входы элемента 17 сравнени  соединены с выходами сумматоров 16 и 18, входыкоторых соединены с сумматорами 14 и 15 и с датчиком 13 поворота механизма.

Автономный источник 2 переменного ока содержит последовательно соединенные синхронный генератор 19 т говый выпр митель 20, датчик 21 тока и инвертор 22 напр жени , управл ющий вход которого через блок 23 управлени  соединен с четвертым выходом автономного источника 2 переменного тока и .с одним выходом генератора 24 частоты, другой выход и вход генератора 24 частоты соединен соответственно с вторым и третьим выходами автономного источника 2 переменного тока, блок 25 управлени , один вход которого соединен с выходом датчика 21 тока, другой вход соединен с выходом датчика 26 напр жени  т гового выпр мител  20 и с первым выходом автономного источник 2 переменного тока, один выход блока 25 управлени  соединен со входом генератора 24 частоты, а другой выход соединен с управл ющим входом синхронного генератора 19.

Регулирование частоты вращени  каждой группы асинхронных электро-, двигателей 1 с фазньам ротором изменением режима работы групповых импульсных регул торов 3 осуществл етс  вниз от синхронной частота их вращени , определ емой уровнем и частотой трехфазного питающего напр жени  на силовом йыходе автономного источника 2 переменного тока, осуществл ющего частотное регулирование асинхронных электродвигателей 1 с фазным ротором.

Дл  обеспечени  требуемого диапазона общего частотного регулиров&ни  частоты вращени  асинхронных электродвигателей 1 с фазным ротором в многодвигательном асинхронном электроприводе, примен емом дл  т ги пневмоколесных машин, необходиМО , чтобы уровень питающего статоры асинхронных электродвигателей 1 трехфазного напр жени  был обратно пропорционален их суммарному току нагрузки , а частота напр жени  должна быть функционально (например, квадратично ) св зана с уровнем этого напр жени , чем обеспечиваетс .посто нство мощности многодвигательного асинхронного электропривода и требуемое

0 изменение потока асинхронных электродвигателей 1 с фазным ротором в процессе их частотного регулировани .

Устройство работает следуницим образом.

5

На одном выходе генератора 24 частоты формируетс  напр жение в виде пр моугольных импульсов фиксированной длительности, а на другом выходе - напр жение в виде пилообразных

0 импульсов посто нной амплитуды, причем частота этих напр жений опред:эл етс  уровнем сигнала, поступающего на вход генератора 24 частоты с первого ВБКода блока 25 управлени .

5

Уровень сигнала на одном выходе блока 25 управлени  формируетс  в функции выпр мленного тока т гового выпр мител  20 (измер емого датчиком 2 тока) и напр жение на его выходе

0 ( измер емое датчиком 26 напр жени ) измен етс  таким образом, чтобы частота напр жений на выходах генератора 24 частоты измен лась обратно пропорционально квадрату выпр мленно5 го тока на выходе т гового выпр мите-, л  20, а сигнал на другом выходе блока 25 управлени  измен етс  при этом так, чтобы электрическа  мощность на выходе т гового выпр мите0 л  20 была посто нной и, таким , была посто нной активна  мощность на выходе синхронного генератора 19, причем 5фовень напр жени  на выходе синхронного генератора 19, и

5 следовательно, т гового выпр мите - . л  20, определ етс  уровнем сигна- ла на управл ющем входе синхронного генератора 19, соединенном с выходом блока 25 управлени . .,

0

Таким образом, изменение уровн  напр жени  на одном выходе блока 25 управлени  осуществл етс  обратно пропорционально выпр мленному току

на выходе т гового выпр мител  20, и, следовательно, это изменение пропорционально корню квадратному от уровн  нгшр жени  на другом выходе блока 25 управлени , чем достйгаетс  требуемое функциональное соответствие между уровнем напр жени  на выходе синхронного генератора 19 и частотой трехфазного напр жени  на силовом выходе инвертора 22

напр жени . На силовом выходе инвертора 22 н пр жени  и, следовательно, на.сое динекном с ним выходе автономного источника 2 переменного тока, формируетс  переменное трехфазное напр жение . . Характерной особенностью работы электродвигателей одной группы пневмоколесной машины  вл етс  неравномерность загрузки отдельных элект родвигателей, причем из-за наличи  буксовани  относительна  бортова  скорость движени  машины определ етс  частотой вращени  наиболее нагруженного электродвигател , а час ,тоты вращени  менее нагруженных электродвигателей не должны быть меньше частоты вращени  наиболее нагруженного электродвигател . Поскольку наиболее нагруженным электродвигателем может бы.ть любой то его вы вление, необходимое дл  реализации требуемой перегрузочной способности группы электродвигателе обеспечиваетс  блоком 10 вы влени  ведущего электродвигател , на входы которого поступают сигналы с выходо датчиков-5 тока, а на выходе формируетс  сигнал обратной св зи по току , пропорциональный выпр мленному току (нагрузке) наиболее нагруженного электродвигател  1, т.е. на выход блока 10 проходит максимальный из поступивших на его вход сигнало Назначение функционального блока 11 состоит в вычислении сигнала обратной св зи по частоте вращени , пропорционального установившейс  частоте вращени  наиболее нагруженного асинхронного электродвигате л  1 данной группы. Дл  этого на входы функци&нального блока II с управл ющих выходов автономного ис точника 2 переменного тока поступа toT сигналы, пропорциональные соответственно частоте f и уровню U напр жени  на выходе автономного и точника 2 переменного тока и посту пает сигнал и., пропорциональный приведенному к статору выпр мленном I напр жению роторов асинхронных эле родвигателей 1. Функциональный блок 11 осуществ л ет вычитание сигналов, поступающ на его входы, деление результата в читани  на сигнал, поступающий на его другой вход, и умножение результата делени  на сигнал, поступающий на первый вход функционального блока 11. Таким образом, на выходе функци онального блока 11 формируетс  сиг нал обратной св зи по частоте вращени  Ш, определ емый соотношением €(-s), где S - скольжение ротора наиболее нагруженного асинхронного электродвигател  1. Блок б регулировани  частоты вращени  осуществл ет суммирование сигналов , поступающих на его три входа, первое сравнение результата суммировани  с сигналом, поступающим на его п тый вход, формирование сигнала, скорость изменени  которого пропорциональна результату сравнени , второе сравнение сформированного сигнала с сигналом, поступающим на четвертый вход блока б регулировани  частоты вращени  и формирование на его выходе в момент равенства этих сигналов последовательности пр моугольных импульсов фиксированной длительности , частота повторени  которых равна частоте повторени  пилообразных импульсов на его входе. Импульсы с выхода блока 6 регулировани  частоты вращени  поступают на управл ющий вход импульсного регул тора 3 тока, выключа  его. На другой управл ющий вход импульсного регул тора 3 тока поступают включающие его импульсы фиксированной длительности с управл ющего выхода автономного источника 2 переменного тока. Интервал времени между приходом включаклцего импульса и приходом выключающего импульса соответствует интервалу времени включенного состо ни  импульсного регул тора 3 тока , определ ющему частоту вращени  наиболее нагруженного (ведущего) асинхронного электродвигател  1. При изменении режима работы, например увеличении (уменьшении) нагрузки электродвигател  1, привод щему к уменьшению (увеличению) частоты вращени  ведущего электродвигател  1, неизменной уставке задатчика 7 частоты вращени  и посто нном, например , нулевом, уровне сигнала на выходе блока 9 управлени , уменьшаетс  (увеличиваетс ) уровень сигнала обратной св зи по частоте вращени  на выходе функционального блока 11 и увеличиваетс  (уменьшаетс ) уровень сигнала обратной св зи по току на выходе блока 10 вы влени  ведущего электродвигател . Измен ющиесй по уровню сигналы с выходов блока 10 функционального блока 11, неизменный по уровню сигнал с выхода общего задатчика 7 частоты вращени , нулевой сигнал с выхода усилител  8 (поскольку равен нулю сигнал на его входе, т.е. на выходе блока 9 управлени ) и пилообразный сигнал с управл гадего выхода автономного источника 2 переменного тока поступают на соответствующие входы

блока б регулировани  частоты вращени  .

Поскольку обратна  св зь по частоте вращени  эффективней обратной св зи по току, то изменение сигнала на выходе блока б регулировани  частоты вращени  определ етс , в основном , действием сигнала обратной св зи по частоте вращени  и, соответственно -возрастает (уменьшаетс ) интервал включенного состо ни  импульсного регул тора 3 тока, что приводит к возрастанию (уменьшению) частоты вращени  асинхронных электродвигателей 1 и происходит это до тех пор, пока действительна  частота вращени  наиболее нагруженного (ведущего) электродвигател 1 не станет равной заданному -значению, I определ емому уставкой общего задатчика 7 частоты вращени , причем за счет использовани  сигнала обратной св зи по току ведущего электродвигател  1 обеспечиваетс  высока  точность процесса регулировани  (стабилизации) частоты вращени  наиболее нагруженного электродвигател  1. Частоты вращени  остальных электродвигателей 1 данной группы определ ютс  их индивидуальной нагрузкой и равны или выше частоты вращени  ведущего электродвигател 

При изменении уставки общего задатчика 7 частоты вращени  процесс регулировани  частоты вращени  асинхронных электродвигателей 1 протекает аналогично.

Дл  поворота мсШ1ины без перегрузки электродвигателей 1 .одной группы (борта), а также обеспечени  устойчивого пр молинейного движени  машины при различной нагрузке групп электродвигателей 1 используетс  блок 9 управлени . Допустим чтосигнал на выходе датчика 13 поворота механизма равен нулю, что соответ-cTjsyeT движению пневмоколесной машины по пр мой, а нагрузка электродвигателей 1 одной группы не равна нагрузке электродвигателей 1 другой группы.

В этом случае уровни сигналов на выходах .сумматора 16 и элемента 18 сравнени  равны сигналам, поступающим соответственно на входы блока 9 управлени  с выходов сумматоров 14 и 15. Сигналы на выходе сумматоров 19 и 15 пропорциональны сумме выпр мленных токов (нагрузке) электродвигателей 1 соответствующей группы Одинаковы (положительны) знаки сигналов на выходах сумматора 16 и элемента 18 сравнени , поскольку сумматор 16 не измен ет положительного знака сигнала, поступающего на первый вход блока 9 управлени , а положительный сигнал на его втором входе поступает на первый (положительный) вход элемента 18 сравнени  и, следовательно , также не измен ет знака. Положительные сигналы с выходов су 1матора 16 и элемента 18 сравнени  поступают соответственно на первый (положительный) и второй (отрицательный ) входы элемента 17 сравнени , на выходе которого формирует0 с  сигнал, уровень и знак которого определ ютс  в этом случае разностью сигналов на входе сумматора 14 и сумматора 15, т.е. разностью суммарных нагрузок бортовых групп электро5 двигателей.

Если сигнал на выходе сумматора 14 больше по уровню сигнала на выходе сумматора 15, то сигнал на выходе элемента 17 сравнени  положителен ...

Если сигнал на выходе сумматора

0 14 меньше по уровню сигнала на выходе сумматора 15, то сигнал на вы1ходе элемента 17 сравнени  отрицателен .

При одинаковом (положительном

5 или отрицательном) знаке сигнала на выходе элемента 17 сравнени  необходимо обеспечить такое управление частотой вращени  электродвигателей

0 1 каждой группы, при котором частота вращени  электродвигателей 1 наиболее нагруженной группы умейьшаетс , а наименее нагруженной увеличиваетс . Дл  этого в каждой группе установлены усилители 8, характеристики

5 которых выбраны таким образом, что при поступлении на их входы положительного сигнала с выхода элемента 17 сравнени  на выходе усилител  8 одной группы (нагрузка электродвигателей

0 которой превосходит нагрузку электродвигателей другой бортовой группы) знак сигнала становитс  отрицательным , а на выходе усилител  8 другой группы(нагрузка электродвигателей ко5 торой меньше) остаетс  положительным. При поступлении же на входы усилителей 8 отрицательного сигнала с выхода элемента 17 сравнени  выхода первого блока 9 управлени ) на вы0 ходе усилител  8 одной группы (нагрузка электродвигателей которой в рассматриваемом ранее случае была больше нагрузки электродвигателей другой группы) знак сигнала остает5 I с  отрицательным, а на выходе уси1лител  8 другой группы становитс  положительньаи, т.е.. характеристики усилителей 8 каждой группы зеркально симметричны. Уровни же сигналов на

0 выходах усилителей 8 каждой группы равны и пропорциональны уровню сигнала на выходе элемента 17 сравнени .

Поступление положительного сигнала на вход блока б регулировани 

5

частоты вращени  с выхода усилител  8 приводит к увеличению интервала включенного состо ни  импульсного регул тора 3 тока и, следова±ельно , к увеличению частоты вращени  электродвигателей 1 данной группы«

Поступление же отрицательного сигнала на вход блока 6 с выхода усилител  8 приводит к уменьшению частоты вращени  электродвигателей 1 данной группы.

Таким образом, неравенство нагрузок электродвигателей 1 двух групп приводит к увеличению частоты вращени  электродвигателей 1 наименее нагруженной группы и уменьшение частоты вращени  электродвигателей 1 более нагруженной группы. Поскольку увеличение частоты вращени  электродвигателей 1 приводит к увеличению момента, развиваемого электродвигател ми 1, то указанное взаимное изменение частот вращени  электродвигателей 1 происходит до тех nopf пока нагрузка электродвигателей 1 одной группы не станет равной нагрузке электродвигателей 1 .другой группы, т.е. станет равным нулю сигнал на выходе элемента 17 сравнени  (на выходе блока 9 управлени ). Следовательно, в процессе функционировани  многодвигательного асинхронного электропривод обеспечиваетс  равенство т говых моментов (нагрузок) электродвигателей двух .групп, необходимое дл  обеспечени  устойчивости и управл емости пневмоколесной машины,

В процессе функционировани  многдвигательного асинхронного электропривода , примен емого дл  т гового электропривода пневмоколесных машин с шарнирно сочлененной рамой, возникает необходимость в обеспечении разбаланса частот вращени  электродвигателей групп, например при повороте машины, причем частоты вращени электродвигателей одной группы могу быть одинаковыми. Это обеспечиваетс  датчиком 13 поворота механизма, сигнал с выхода которого, пропорцио J|ьный требуемому разбалансу частот вращени , поступает на вход блока 9 управлений. Если нагрузки электродвигателей обеих групп равны, то на выходе датчика 13 поворота формируетс  положительный сигнал. Это приводит к увеличению сигнала на выходе сумматора 16 и уменьшению сигнала на выходе элемента 18 сравнени , т.е. к формированию сигнала положительного знака на выходе элемента 17 сравнени  (выходе блока 9 управлени ), что приводит к увеличению частоты вращени  электродвигателей 1 ОДНОЙ и уменьшению частоты вращени  электродвигателей 1 другой группы (к положительному разбалансу частот вращени ), т.е. повороту машины . Изменение частот вращени  электродвигателей различных групп происходит до тех пор, пока сигнал на выходе элемента 17 сравнени  не станет равным нулю, а установившийс  разбаланс частот вращени  электродвигателей 1 двух групп не достигнет заданного значени , определег|ного уровнем сигнала на выходе датчика 13 поворота ,

При формировании на выходе датчика 13 поворота механизма сигнала отрицательного знака, сигнал на выходе элемента 18 сравнени  увеличиваетс , а на выходе сумматора 16 уменьшаетс  и на выходе элемента 17

0 сравнени  формируетс  отрицательный сигнал, привод щий к возникновению отрицательного разбаланса частот вращени  электродвигателей 1 двух групп, аг.е. повороту машины в противоположную, относительно рассматриваемого ранее случа , сторону.

Таким образом, частота вращени  асинхронных электродвигателей 1 определ етс  уставкой общего за-

0 датчика .7 частоты вращени  и практически не зависит от режима работы синхронного генератора 19, т гового выпр мител  20 и инвертора 22 напр жени  . Действительна  же скорость

5 движени  машины определ етс  частотой вращени  наиболее нагруженных электродвигателей 1 группы, т.е. общего задатчика 7 частоты, котора  может измен тьс  в процессе функционировани  многодвигательного асинхронного электропривода в зависимости от конкретных технологических условий в диапазоне, определ емом наррузкой асинхронных электродвигателей 1 и значением интервала времени включенного состо ни  импульсов регул торов 3.

За счет применени  функционального блока в каждой группе представл л етс  возможным осуществить частотное регулиров-ание синхронной частоты вращени  асинхронных электродвигателей с фазным ротором с высркой точностью стабилизации, что позвол ет

е существенно расширить диапазон регулировани  частоты вращени  электродв гателей и примен ть предлагаемый многодвигательный асинхронный электроцривод дл  т гового привода пневмоKOJ ecHHx машин с шарнирно сочлененной рамой.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Многодвигательный электропривод, содержащий две группы асинхронных электродвигателей, обмотки статоров которых подключены к автономному источнику переменного тока, два блока регулировани  частоты вращени , два импульсных регул тора тока, силовой вход каждого из которых через датчик тока и выпр митель подключен к обмоткам роторов соответствующей группы асинхронных электродвигателей, два блока вы влени  ведущего электродвигател , входы которых подключены к выходам датчиков тока, а выходы соединены с первыми входами соответствующих блоков регулировани  частоты вращен вторые входы которых соединены с эа датчиком частоты вращени , а вйходы - с первыми управл ющими входа соответствующих импульсных регул то ров тока, блок управлени ,- выход которого св зан, с третьими входами блоков регулировани  частоты вращени , отлича-ющийс  тем, что, с целью повышени  точности установки и поддержани  заданной частоты вращени  электропривода, в него введены два функциональных блока , датчик поворота механизма и два датчика напр жени  обмотки роторов электродвигателей, выходы датчиков напр жени  подключены к первым входам соответствующих функциональных блоков, другие два входа которых подключены к двум выходам автономного источника переменного тока, а выходы соединены с четверты ми входами соответствук цих регул то ров частоты вращени , п тые входы которых соединены с третьим выходом автономного источника переменного тока, одни входы блока управлени  соединены с выходами датчиков тока, другой вход блока управлени  соединен с датчиком поворота, четвертый выход автономного источника переменного тока соединен с вторыми управл ющими входами импульсных регул торов тока, силовые выходы ксторых соединены с силовым входом автономного источника переменного тока. 2. Электропривод по п.1, отличающийс  тем, что автономный источник переменного тока содержит синхронный генератор, т говый выпр митель, два блока управлени , датчик напр жени и датчик тока, генератор частоты и инвертор напр жени , силовой вход которого через датчик тока и т говый выпр митель соединен с выходом синхронного генератора, управл ющий вход которого соединен с одним выходом первого блока управлени , второй выход которого соединен с первым выходом автономного источника переменного тока и с входом генератора частоты , один вход первого блока управлени  соединен с выходом датчика тока , а другой вход - с выходом датчика напр жени  и с вторым выходом автономного источника переменного тока, ВХОД датчика напр жени  соединен с т говым выпр мителем, выходы генератора частоты соединены с третьим и четвертым выходами автономного источника переменного«тока, управл ниций вход инвертора напр жени  через второй блок управлени  соединен с одним из выходов генератора частоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 748767, кл. Н 02 Р 7/74, 1980.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 699642, кл. Н 02 Р 5/50, 1977.