SU1571744A1

SU1571744A1 - Способ управлени шаговым приводом

Info

Publication number: SU1571744A1
Application number: SU884470519A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Петрунин
Original assignee: Саратовский Филиал Института Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к регулированию электродвигателей с шаговым вращением кор , и может быть использовано при программном управлении координатными приводами подач металлорежущих станков. Цель изобретени - повышение надежности путем снижени нагрева шагового двигател . При разгоне увеличивают уставку тока фазы пропорционально заданному ускорению, после окончани разгона удерживают ее неизменной в течение трех периодов собственной частоты шагового привода, затем снижают ее. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к управлению электрическими двигател ми, в частности к регулированию электродвигателей с шаговым вращением кор , и может быть использовано при программном управлении координатными приводами подач металлорежущих станков.

Цель изобретени - повышение надежности путем снижени нагрева двигател .

На фиг.1 представлен пример реализации способа аппаратно-программными средствами с использованием числового программного управлени ; на фиг.2 - моментные характеристики шагового привода.

Устройство 1 числового программного управлени (фиг.1) подключено к шаговому приводу 2, который включает в себ распределитель 3 импульсов, элемент 4 сравнени , усилитель 5, фазные обмотки 6 (показана одна),

датчик 7 тока, преобразователь 8 код - напр жение.

Цифровой вход привода 2 соединен с выходами устройства 1 или с интерфейсом микроЭВМ, вход щей в состав устройства 1 о

Способ реализуетс следующим образом .

При разг-оне ротор двигател находитс в окрестности точки 9Д (фиг.2), соответствующей точке а на момент- ной характеристике М(9) в n-м такте при уставке тока на участке разгона (рассматриваетс режим на средних и высоких частотах). При разгоне рассогласование ротора относительно точки о может достигать несколько шагов . Если, согласно известным способам , при переходе на движение с посто нной скоростью сразу изменить уставку тока до значени , соответствующего этому режиму, то двигатель

in

ч

S

Ј

может выйти из синхронизма, так как его угловое положение на характеристике М.(б) превышает границу.устойчивости положени . Кроме того, наличие эазоров и упругостей в механизмах в переходных режимах вызывает дополнительные динамические нагрузки, что также может витьс причиной выпадени из синхронизма.

Согласно данному спосрбу уставку тока задерживают на врем , равное t n - утроенному периоду собственной частоты шагового привода. В св зи с уменьшением нагрузки на двигатель |при задержанной уставке ротор перемещаетс в окрестность точки 9г (точка б), соответствующей меньшему угловому рассогласованию и наход щейс в зоне устойчивого положени момейтно характеристики М2 (9). При этом колебани ротора, св занные со скачкообразным изменением нагрузки, затухнут за врем tn. После этого уставку тока уменьшают. При этом моментна характеристика имеет вид М2(б) фиг.2), ротор шагового привода перемещаетс в окрестность точки 03 (точка с). Дл обеспечени устойчивой работы привода в известных решени х уставку тока в режиме движени с посто нной скоростью необходимо повышать относительно достаточной уставки дл дви

5

Q

д

5

0

жени в этом режиме. В данном способе эта уставка может быть снижена, в

результате чего повышаетс КПД двигател . Врем переходных процессов как правило, существенно меньше времени движени с посто нной скоростью, следовательно, и тепловые потери в предлагаемом способе будут меньше.

Claims

Одновременное повышение точности и производительности станков, где используютс шаговые приводы подач, ограничено допустимыми тепловыми режимами шагового двигател . Использование способа приводит либо к повышению производительности станка при ггой же точности, либо к повышению точности при той же производительности. Формула изобретени .

Способ управлени шаговым приводом, включающий регулирование тока фаз двигател , задание уставки тока фаз двигател при разгоне пропорционально заданному ускорению и уменьшение уставки тока при движении с посто нной скоростью, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем снижени нагрева двигател , после окончани разгона и выхода на посто нную скорость задерживают уменьшение уставки на врем , равное трем периодам собственной частоты шагового привода.

Фиг1

Редактор И.Бандура

Составитель В.Алфимов

Техред М.Ходанич Корректор В. Кабаций

Заказ 1520

Тирах 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, Ю

Mi(0)

e

фиг. 2

Подписное