SU1695479A1

SU1695479A1 - Регулируемый электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1695479A1
Application number: SU894713623A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Малафеев
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1991-11-30

Abstract

Изобретение относитс к элекУротехни- , ке и может быть использовано в электроприводах с системами подчиненного регулировани Целью изобретени вл етс повышение энергетических характеристик путем снижени потерь в корной обмотке Электропривод выполнен по системе подчиненного регулировани с регул тором 4 скорости и регул тором 7 тока. Между регул торами 4 и 7 включен регул тор 10 мощности. Входы блока 11 перемножени соединены с датчиком 6 тока и датчиком 5 скорости Выход блока 11 соединен с входом регул тора 10. В устройстве изменение диаграммы тока в процессе разгона позвол ет улучшить энергетические характеристики путем уменьшени потерь в коре. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с системами подчиненного регулирования.

Цель изобретения - повышение энергетических характеристик путем снижения потерь в якорной обмотке.

На чертеже представлена схема предложенного электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, задатчик 2 и датчик 3 скорости, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам регулятора 4 скорости, датчики напряжения 5 и тока 6 якорной обмотки электродвигателя 1, регулятор 7 тока, один вход которого подключен к выходу датчика 6 тока, а выход через усилитель 8 мощности соединен с якорной обмоткой электродвигателя 1, блок 9 выделения модуля, подключенный к выходу датчика 5 напряжения. Кроме того, в электропривод введен регулятор 10 мощности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами регулятора 4 скорости и блока 1'1 перемножения, а выход подключен к второму входу регулятора 7 тока, первый и второй входы блока 11 перемножения подключены к выходам датчика 6 тока и блока 9 выделения модуля.

Регулируемый электропривод постоянного тока работает следующим образом.

Якорная обмотка электродвигателя 1 подключена к выходу усилителя 8 мощности. Регулированье- скорости Ω электродвигателя 1 осуществляется изменением напряжения на якорной обмотке. Скорость Ω электродвигателя 1 измеряется спомощью датчика 3 скорости, например тахогенератора. Ток 1 электродвигателя 1 измеряется с помощью датчика 6 тока, например шунта. Измерение напряжения на якорной обмотке производится с помощью датчика 5 напряжения. Выходной сигнал Us датчика 5 напряжения поступает .на зход блока 9 выделения модуля, который формирует напряжение ilg = IlJsi. Блок 11. перемножения вычисляет произведение •выходных сигналов датчика 6 тока и блока 9 выделения модуля, т. е. мгновенную мощность. Выделение модуля напряжения при измерении мгновенной мощности необходимо для сохранения знака обратной (отрицательной) связи по мощности в реверсивном электроприводе. На первый вход регулятора 4 скорости с. выхода задатчика 2 скорости подается сигнал U2, пропорциональный требуемому значению регулируемой скорости. На второй вход регулятора 4 скорости поступает сигнал Us с выхода датчика 5 скорости, пропорциональный скорости Ω вращения якоря электродвигателя 1, В регуляторе 4 скорости производится вычисление ошибки регулирования и преобразование ее в соответствии с выбранным законом регулирования. Выходной сигнал LM регулятора 4 скорости поступает на первый вход регулятора 10 мощности. На второй вход последнего поступает сигнал U11 с выхода блока 11 перемножения. пропорциональный мгновенной мощности. Выходной сигнал Uio регулятора 10 мощности поступает на первый вход регулятора 7 тока, второй вход которого подключен к выходу датчика 6 тока. Выходной сигнал U7 регулятора 7 тока поступает на вход усилителя 8 мощности, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя 1.

При отсутствии механической нагрузки скорость Ω и ток i двигателя связаны соотношением

Ω( ΐ ) - J С I (t ) ck,

Q где С - конструктивная постоянная.

В конце переходного процесса (t *= t_p) скорость достигает установившегося значения

Ώ(.ίρ ) = f С i (х) dt.

Следовательно установйзшееся значение скорости и время регулирования г_р on-» ределя ютея не амплитудным значением тока ί(ΐ). а его формой (площадью под кривой i(t))so время переходного процесса. Поэтому разным переходным процессам для тока i(t) могут соответствовать близкие переходные процессы для скорости с одинаковыми показателям·.-’ качества регулирования.

Так как потери в якорной обмотке двигателя пропорциональны квадрату тока, т. е. зависят от формы тока, то изменение диаграммы тока в процессе разгона позволяет изменить энергетические характеристики путем уменьшения потерь без существенных. изменений показателей качества регулирования скорости.

Claims

Формула изобретения

Регулируемый электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, задатчик и датчик скорости, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам регулятора скорости, датчики напряжения и тока якорной обмотки о

электродвигателя, регулятор тока, один вход которого подключен к выходу датчика тока, а выход через усилитель мощности соединен с якорной обмоткой электродвигателя, блок выделения модуля, подключенный к выходу датчика напряжения, и блок перемножения, отличающийся тем, чтс, с целью повышения энергетических характеристик путем снижения потерь в якорной обмотке, в него дополнительно введен регулятор мощност:.:, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами регулятора скорости и блока перпмно5 жения. а яыход подключен < второму входу регулятора тока, первый и второй входы блока перемножения подключены к выходам датчика тока и блока выделения модуля.

Составитель М. Кряхтунова Редактор М.Келемеш Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец

Заказ 4171 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101