SU1483579A1 - Способ регулировани тока электропривода и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  электродвигателей посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение качества переходного процесса. Устройство, реализующее способ, содержит источник 1 механической энергии на валу генератора 2 с обмоткой 3 возбуждени . Электродвигатель 4, подключенный к генератору 2, с сериесной обмоткой 5 возбуждени , регул тор 6 тока и блок 11 изменени  структуры. В первый момент режима торможени  обеспечиваетс  быстрое возрастание тока электропривода за счет согласного включени  ЭДС генератора 2 и электродвигател  4. Затем блок 11 формирует сигнал, обеспечивающий реверс направлени  тока в обмотке 3 возбуждени  генератора и увеличение запаса устойчивости за счет изменени  структуры системы управлени  электропривода. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Цель изобретени  - повышение качества переходных процессов.

На чертеже приведена схема устройства , реализующего способ регулировани  тока в электроприводе.

Устройство дл  регулировани  тока электропривода содержит источник 1 механической энергии на валу генератора 2 посто нного тока с обмоткой 3 возбуждени , подключенный к генератору 2 электродвигатель 4 с сериесной обмоткой 5 возбуждени , последовательно включенные регул тор 6 тока, блок 7 сравнени , блок 8 делени ,

коммутатор 9 и регул тор 10 тока возбуждени  генератора 2. Блок 11 изменени  структуры, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора 9, датчик 12 тока, выход которого соединен с входом регул тора 6 тока и первым входом блока 11 изменени  структуры, датчик 13 ЭДС двигател  4, выход которого соединен с вторым входом блока 7 сравнени  и вторым входом блока 11 изменени  структуры, датчик 14, ЭДС генератора 2, выход которого соединен с третьим входом блока 11 изменени  структуры , датчик 15 частоты вращени  генератора 2, выход которого соединен со вторым входом блока 8 делени . Источ00

со ел со

ник 16 опорного напр жени , выход которого подключен к одному из входов коммутатора 9.

Способ регулировани  тока электродвигател  реализуетс  при работе устройства следующим образом.

Блок 11 изменени  структуры формирует управл ющий сигнал, равный нулю, при ЭДС электродвигател , мень- шей суммы ЭДС генератора и падени  напр жений от тока Ц  корей на суммарном активном сопротивлении R ЯЕ обмоток, и управл ющий сигнал, равный единице, в противном случае. Этот блок может быть реализован на базе сумматора сигналов соответствующих датчиков.

При токе электропривода, равном нулю, на выходе блока 11 изменени  структуры формируетс  управл ющий сигнал j(J и коммутатор обеспечивает поступление на вход регул тора тока сигнала, равного U0, с блока опорного напр жени . При этом к обмотке возбуждени  генератора приложено полное напр жение источника питани  регул тора тока возбуждени  Un и ЭДС генератора равна Ег (.

Переходный процесс в электроприво- де описываетс  следующим уравнением

di.o LRSdt + К«1Я+ Егмокс

или

(КГКЯ2)1Я Ег

где К . - коэффициент пропорциональности между ЭДС двигател  и током его обмотки возбуждени  i fl при линеаризации кривой намагничивани  двигател  и фиксированной частоте вращени j 1 Я5 суммарна  индуктивность

цепи  корей.

Из уравнени  видно, что в начальный момент обеспечиваетс  быстрое возрастание тока электропривода за счет большого значени  Егл1ЛКС(и соответственно производной тока), Однако решение уравнени  неустойчиво (так как К, R  г), поэтому коммутатор 9 по сигналу блока 11 изменени  струк

(туры измен ет структуру электропривода таким образом, чтобы при сохра- нении положительного значени  производной тока обеспечить протекание

переходного процесса без перерегулировани  (аперидический характер протекани  переходного процесса). Этот момент соответствует моменту, при котором выполн етс  условие ЕЛ Ер+ + iflRpj. При этом на выходе блока изменени  структуры формируетс  управл ющий сигнал и коммутатор 9 осуществл ет подключение выхода регул тора 10 к выходу блока 8 делени , Переходньй процесс в электроприводе после изменени  его структуры описываетс  следующим уравнением:

) ЕДС)

aidt

0 5

30

5

5

о

0

5

где Er(t) К,1Я-К(1Э-1Я),

13 - сигнал задани  тока

электропривода j К - коэффициент усилени 

пропорционального регул тора тока.

С целью компенсации внутренней положительной обратной св зи по току введена отрицательна  обратна  св зь по ЭДС двигател , котора  обеспечивает требуемое качество протекани  переходного процесса.

Общий коэффициент усилени  системы регулировани  измен етс  блоком 8 делени  обратно пропорционально значению частоты вращени  генератора 2. Этим достигаетс  компенсаци  возмущени , вызванного изменением частоты вращени  генератора 2,

Способ и устройство имеют высокое быстродействие за счет обеспечени  больших значений производной тока электропривода в начальный момент времени, а также устойчивость и требуемую точность за счет изменени  структуры электропривода.

Claims (1)

1. Способ регулировани  тока электропривода по системе генератор- электродвигатель с сериесным возбуждением при рекуперативном торможении, заключающийс  в регулировании тока возбуждени  генератора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества переходного процесса , измер ют значени  ЭДС электрических машин и тока  корей, при токе  корей, равном нулю, задают ток возбуждени  в независимой обмотке возбуждени  генератора в направлении , обеспечивающем согласное наг правление ЭДС электрических машин, при превышении ЭДС электродвигател  значени , равного сумме ЭДС генератора и падени  напр жени  от тока  корей на активном сопротивлении цепи  корей электрических машин, направление тока в независимой обмотке генератора измен ют на обратное.

2, Устройство дл  регулировани  тока электропривода по системе генератор-электродвигатель с сериесным

возбуждением,содержащее регул тор тока 15 блока делени , и блок изменени 

рого подключен к выходу регул тора тока, блок опорного напр жени , блок делени , первый вход которого подключен к выходу блока сравнени , коммутатор , первый и второй входы которого соединены с выходами соответствен - но блоков опорного напр жени  и ни , а выход подключен к клеммам дл  подключени ,к регул тору тока возбуж - дени  регул тора, датчики ЭДС генератора и электродвигател , датчик частоты вращени  генератора, выход которого подключен к второму входу

и датчик тока, выход которого подключен к соответствующему входу регул тора , тока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества переходного процесса, в него введены блок сравнени , первый вход кото

структуры, выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора, а входы соединены с выходами датчиков ЭДС и тока, причем выход датчика ЗДС электродвигател  подключен также, к второму входу блока сравнени .