SU907746A1 - Устройство дл управлени электродвигател ми - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в аппаратах магнитной записи с автоматической регулировкой электродвигателей, каждый из которых установлен в боковом узле.

Известен привод дл  аппарата магнит-. ной записи, содержащий транспортирующий механизм с приводом катущек, кинематически св занных с электродвигател ми посто нного тока, блок магнитных головок, блок управлени , электрически св занный с электронными ключами, включенными между двигател ми и зажимом источника питани  1.

Недостатком известного аппарата  вл етс  низка  стабильность скорости движени  носител , что приводит к значительным погрещност м. записываемой информации , так как регулирование скорости осуществл етс  путем подключени  подающего двигател  командами блока управлени , не св занными с действительной скоростью носител .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  электродвигател ми, содержащее четыре электронных ключа, попарно подключенные одним коммутируемым выводом к  кор м соответствующих электродвигателей , второй коммутируемый вывод одного к юча из каждой пары подключен

5 к источнику питани , вторые коммутируемые выводы других ключей подключены к сумматору, один непосредственно, а другой через усилитель, выход сумматора подключен через фильтр низких частот к входу компаратора, другой вход которого подключен к клемме опорного напр жени , выход компаратора подключен к блоку управлени , мультивибратор, выходы которого подключены к управл ющим входам двух ключей одного электродвигател  2.

Claims (2)

15 Недостатком известного устройства  вл етс  низка  стабильность движени  носител  информации в щироком температурном диапазоне, так как при уменьщении температуры увеличиваетс  в зкость сма ,,, зочного материала в подшипниках двигателей , что приводит к увеличению торможени  подтормаживающей катущки и уменьщению нат жени  носител  подматывающей катущки и наоборот (при увеличении температуры ). Цель изобретени  - улучшение стабилизации скорости. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены датчик температуры, инвертор, дополнительный мультивибратор и два дополнительных сумматора, первые входы которых подключены к датчику температуры , один непосредственно, а другой через инвертор, вторые входы сумматоров объединены и подключены к выходу блока управлени , а каждый их выход подключен к соответствующему мультивибратору , выходы дополнительного мультивибратора подключены к управл ющим входам двух ключей другого двигател . На чертеже показана функциональна  схема устройства дл  управлени  электродвигател ми . Электродвигатели 1 и 2 св заны с подтормаживающей 3 и наматывающей 4 катушками . Якори электродвигателей 1 и 2 подключены к электронным ключам 5-8. Вторые входы электронных ключей 5 и 8 соединены с зажимом источника 9 питани , а выходы электронных ключей 6 и 7 - с сумматором 10 непосредственно и через усилитель И. Выход сумматора 10 подключен через фильтр 12 нижних частот к Компаратору 13, второй вход которого соединен с выводом 14 датчика опорного напр жени , а выход через блок 15 управлени  - к первым входам сумматоров 16 и 17. Вторые входы сумматоров 16 и 17 подсоединены к датчику 18 температуры непосредственно и через инвертирующий каскад 19, а выходы - к управл емым мультивибраторам 20 и 21. Устройство работает следующим образом . Управл емые мультивибраторы 20 и 21 вырабатывают импульсы, открывающие электронные ключи 5 и 8, через которые питающее напр жение через зажим 9 поступает на обмотки электродвигателей 1 и 2. В паузах между импульсами открываютс  электронные ключи 6 и 7, через которые напр жени  противоэлектродвижущей силы двигателей, пропорциональные угловым скорост м двигателей, подаютс  на сумматор 10 непосредственно и через усилитель 11. Фильтр 12 нижних частот выдел ет посто нное напр жение из входного сигнала, которое компаратором 13 сравниваетс  с опорным напр жением , подаваемым с вывода 14. При несоответствии входного напр жени  компаратора 13 опорному значению блок 15 управлени  вырабатывает сигнал управлени , подаваемый через сумматоры 16 и 17 на управл емые мультивибраторы 20 и 21. Одновременно через сумматоры 16 и 17 мульивибраторы 20 и 21 управл ютс  и сигнаом от датчика температуры. При уменьшеии температуры скважность импульсов мульивибратора 20 уменьшаетс , что способстует уменьшению тормоз щей силы подтормаживающей катушки с электродвигателем 1, а скважность импульсов мультивибратора 1 увеличиваетс , вызыва  увеличение моента подматывающей катушки с электровигателем 2. С увеличением температуры се происходит наоборот Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повыщение стабильности движени  носител , так как производитс  управление моментами электродвигателей в зависимости от в зкости смазочного материала в подшипниках при изменении температуры окружающей среды. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  электродвигател ми , содержащее электронные ключи, попарно подключенные одним коммутируемым выводом к  кор м соответствующих электродвигателей, второй коммутируемый вывод одного ключа из каждой пары подключен к источнику питани , вторые коммутируемые выводы других ключей указанных пар подключены к сумматору, один - непосредственно, а другой через усилитель, выход сумматора подключен через фильтр низких частот к входу компаратора , другой вход которого подключен к задатчику опорного напр жени , выход компаратора подключен к блоку управлени , мультивибратор, выходы которого подключены к управл ющим входам двух ключей одного электродвигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  стабильности скорости вращени , в него введены датчик температуры, инвертор, дополнительный мультивибратор и два дополнительных сумматора, первые входы которых подключены к датчику температуры, один непосредственно, а другой через инвертор, вторые входы сумматоров объединены и подключены к выходу блока управлени , а каждый их выход подключен к соответствующему мультивибратору, выходы дополнительного мультивибратора подключены к управл ющим входам двух ключей другого двигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 538408, кл. G 11 В 15/46, 1976.

2.Патент Франции № 2916714, кл. Н 02 Р 5/06, 1974.