SU1336187A1

SU1336187A1 - Вентильный электродвигатель

Info

Publication number: SU1336187A1
Application number: SU853965174A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Алексеевич Сторожев
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик. Указанна цель достигаетс введением в вентильный электродвигатель диодов 11, 12 и инвертирующего усилител 6 с коэффициентом усилени , не равным единице. Подбором коэффициента усилени регул тора скорости 5 и инвертирующего усилител 6 обеспечивают больщее значение тока в двигательном режиме и меньшее в тормозном. Это позвол ет компенсировать размагничивающее вли ние реакции кор вентильного электродвигател и обеспечить равенство динамических моментов в этих режимах. 1 ил. s Изчд (Л

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в быстродействующих регулируемых электроприводах, построенных по схеме вентильного двигател , например в электроприводах испытательных стендов.

Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик вентильного электродвигател .

На чертеже изображена блок-схема вентильного электродвигател .

Вентильный электродвигатель содержит преобразователь частоты, выполненный в виде последовательно соединенных выпр мител 1, сглаживающего дроссел 2 и инвертора 3, выход которого подключен к секци м обмотки кор синхронной мащины 4, регул тор 5 скорости, инвертирующий усилитель 6 и регул тор 7 тока. На один вход регул тора 5 скорости подключен источник задающего напр жени USMB, а на другой его вход - выход техогенератора 8. Выход регул тора 5 скорости соединен с входом инвертирующего усилител бис одним входом системы 9 импульсного управлени инвертором, к другому входу которой подключен выход датчика 10 положени ротора синхронной машины 4. Выход регул тора 5 скорости подключен к аноду диода 11, катод которого соединен с входом регул тора 7 тока, к которому подключен катод диода 12. Анод диода 12 соединен с выходом инвертирующего усилител 6. К входу регул тора 7 тока подключен выход датчика 13 тока в звене посто нного тока . Выход регул тора тока подключен к входу системы 14 импульсно-фазового управлени выпр мителем 1.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.

Пусть в двигательном режиме сигнал регул тора 5 скорости, пропорциональный разности между заданным и фактическим значени ми скорости вращени , имеет отрицательную пол рность. Диод 11 при этом закрыт, а сигнал регул тора скорости после инвертировани усилителем 6 через диод 12 поступает на вход регул тора 7 тока, определ заданное значение тока в звене посто нного тока. Величина этого заданного тока определ етс величиной сигнала источника задающего напр жени из4в и произведением коэффициентов усилени регул тора 5 скорости и инвертирующего усилител 6.

В тормозном режиме сигнал тахогене- ратора 8 преобладает над задающим сигналом U34B, поэтому выходной сигнал регул тора скорости измен ет пол рность (становитс положительным) и, мину инвертирующий усилитель 6, через открытый диод 11 поступает на вход регул тора 7 тока.

ВНИИПИ Заказ 3812/53Тираж 659Подписное

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Диод 11 при этом закрыт, так как на его аноде сигнал отрицательной пол рности с выхода усилител 6. Величина заданного тока определ етс сигналом из4в и коэффициентом усилени регул тора 5 скорости. Подбором отнощений резисторов 15 и 16 регул тора 5 скорости и резисторов 17 и 18 инвертирующего усилител 6 в двигательном режиме устанавливаетс произведение их коэффициентов усилени большим, чем коэф0 фициент усилени регул тора скорости в тормозном режиме. Очевидно, что при этом коэффициент усилени инвертирующего усилител 6 должен быть больше единицы.

Таким образом, в двигательном режиме заданное значение тока больще, чем в тормозном режиме, что позвол ет скомпенсировать размагничивающее вли ние реакции кор , характерное дл двигательного режима , и обеспечить соответствующей установ0 кой коэффициентов усилени регул тора 5 скорости и инвертирующего усилител б равенство моментов двигател в двигательном и тормозном режимах, а следовательно, одинаковые динамические показатели.

25

Claims

Формула изобретени

0

Вентильный электродвигатель, содержащий синхронную машину, преобразователь частоты, выполненный в виде последовательно соединенных выпр мител , дроссел и инвертора, выход которого подключен к секци м обмотки кор синхронной машины, а выход выпр мител предназначен дл подключени к сети переменного тока, датчик положени ротора синхронной машины, датчик тока вентильного электродвигател , тахогенератор , установленный на валу ротора синхронной машины, систему импульсно- фазового управлени инвертором, один вход которой соединен с выходом упом нутого датчика положени , а другой ее вход - с

0 выходом регул тора скорости, один вход которого служит дл подачи сигнала задани , а другой вход регул тора скорости подключен к выходу тахогенератора, систему импульсно-фазового управлени выпр мителем , вход которой подключен к выходу ре5 гул тора тока, входом соединенного с выходом упом нутого датчика тока, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик, введены два диода и инвертирующий усилитель с коэффициентом . усилени , не равным единице, вход которого соединен с выходом регул тора скорости и с анодом одного диода, катодом подключенного к входу регул тора тока и катоду другого диода, анод которого соединен с выходом инвертирующего усилител .