Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводам с коллекторными электродвигател ми последовательного возбуждени . Известно устройство дл регулировани скорости коллекторного электро двигател , имеющего обмотки кор и возбуждени , последовательно соединенные с управл емым вентилем, в котором снимают с электродвигател сигнал обратной св зи, сравнивают его с опорным напр жением и использу ют результат сравнени дл регулировани фазы включени управл емого вентил TI и. Недостатком вл етс то,, что сигналом обратной св зи служит противо-ЭДС электродвигател ,. что позвол ет осуществл ть регулирование толь ко до половины мощности электродвигател (в одном полупериоде напр жени питани ). Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс электропривод, содержащий электродви гатель с последовательной рбмоткой возбуждени , включенный последовательно с управл емым вентилем, управл ющий электрод которого через регул тор фазы включени и схему сравнени соединен с источником опор ного напр жени . Кроме того, электропривод содержит тахогенератор,соединенный с вторым входом схемы сравнени Сз J. Указанный электропривод обеспечивает получение Жесткой хараКтеристики электродвигател во всем диапазо|Не мощности, однако его недостатком вл етс необходимость втахогенера рре , представл ющем собой отдельный узел и требующем обработки сигнала обратной-св зи (фильтрации), вли ющей на быстродействие регул тора. Все это усложн ет изготовление, увеличивает габариты и уменьшает надежность электропривода. Цель изобретени - упрощение и по вышение надежности электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель с последовательной обмоткой возбуждени , включенный последовательно с управл емым вентилем , «управл ющий электрод которого через регул тор фары включени и схе му сравнени соединен с источником опорного напр жени , введен блок делени , один -вход которого соединен с выводами обмотки возбуждени , другой вход - с выводами обмотки кор , а выход - с вторым входом схемы сравнени . На чертеже приведена схема, предлагаемого электропривода. Устройство содержит электродвигатель , обмотки кор 1 и обмотка 2 возбуждени которого соединены последовательно с управл емым вентилем 3, управл ющий электрод которого через регул тор 4 фазы включени и схему 5 сравнени соединен с источником 6 опорного напр жени , блок 7 делени , один вход которого соединен с выводами обмотки 2 возбуждени , другой вход - с выводами обмотки кор 1, а выход - с вторым входом схемы 5 сравнени .. Дл согласовани входных напр жений блока делени и напр жений на обмотках кор и возбуждени электропривода , устройство содержит также резистивные делители 8, 9 и 10, 11 напр жений. Устройство работает следующим образом. .При включении электродвигател на схему 5 сравнени напр жение с блока 7 делени не поступает, -а с источника 6 опорного напр жени на регул тор 4 фазы включени управл емого вентил 3 подаетс напр жение и корь электродвигател начинает вращатьс . При этом с увеличением частоты вращени растет противо-ЭДС и падает ток. На один вход блока 7 делени поступает напр жение и пФ -fJR где Ф К -, Л Таким обраэом , Ц . (2) На другой вход блока 7 делени поступает напр жение, пропорциональное току U2 Re Таким образом, на выходе блока 7 делени получаетс .напр жение и К пЗ .4) и --1-- S-U2- Т.е. напр жение пропорциональное скорости электродвигател . где Ф - поток электродвигател ; п - скорость электродвигатёл ; П - ток кор электродвигател ; Kg- сопротивление обмотки возбуждени ; сопротивление обмотки кор ; К,, коэффициенты пропорциональности . С ростом скорости это напр жение растет и сравниваетс в схеме 5 сравнени с опорным напр жениемот источника б опорного напр жени , соответствующим заданной скорости электродвигател . Как только величина напр жени и превысит величину опор«ого напр жени / на регул тор фазы включени управл емого вентил 3. При уменьшений напр жени УЗ по сравнению с опорным напр жением, на Еегул ор 4 фазы включени поступит
3:1051677 .
команда на увеличение фазы включени мощности во всем диапазоне без испольуправл емого вентил 3.зовани таходатчика, что повышает
Таким образом, предлагаемый элект-надежность и упрощает устройстропривод обеспечивает регулированиево.