KR100279185B1 - 브러시레스 모우터의 구동제어장치 - Google Patents

브러시레스 모우터의 구동제어장치 Download PDF

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가즈요시 호리우치
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오타 유다카
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Abstract

고속회전역에 있어서는 모우터의 출력효율의 저하를 억제하고, 저속회전역에 있어서는 모우터의 소음을 저감시키는 것을 목적으로 한다. 회전수에 대응하는 신호가 소정값 이하이면 전환수단의 전환타이밍이 회전수에 대응하는 신호가 소정값 이상의 경우보다도 상대적으로 지연되므로, 고속회전역에 있어서 최적의 출력효율을 얻는 전환타이밍으로 설정해 두면 저속회전역이 된 경우에는 전환타이밍이 지연되어 출력효율을 중시한 설정에서 소음의 저감을 꾀하는 설정으로 이행한다.

Description

브러시레스 모우터의 구동제어장치
본 발명은 회전자의 위치를 검출하는 호울소자로부터의 신호에 의거하여 전류가 공급되는 여자코일의 공급타이밍을 제어하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치에 관한 것이다.
종래의 브러시레스 모우터는 예를 들면, 일본국 특개소 60-204286호 공보나 특개평 5-91789호 공보 등에 개시된 바와 같이, 영구자석을 가진 회전자와, 이 회전자에 회전자계를 주는 여자코일이 감긴 스테이터와, 회전자의 위치를 검출하는 호울소자와, 전류를 공급하는 여자코일을 전환하는 FET 등으로 된 전환소자를 가지고 있으며, 호울소자로부터의 출력신호에 의거하여 전환소자에 의한 전환타이밍, 즉 여자코일에의 통전타이밍을 제어하도록 하고 있다.
그러나, 상술한 구성에 있어서는 여자코일에의 통전타이밍이 모우터의 출력효율을 중시하여 미리 설정되어 있으면 고속회전역에서는 지장이 없으나 저속회전역에서는 모우터의 소음이 커지는 문제점이 있다. 또 통전타이밍이 모우터의 소음을 저감시키는 관점에서 설정되어 있으면 저속회전역에서는 문제가 없으나 큰 출력을 바라는 고속회전역에 있어서는 모우터의 출력부족이라는 문제점이 있다.
일반적으로 저속회전영역에 있어서는 모우터를 구동시키는 요구가 강한 경우가 아니기 때문에 모우터의 출력효율이 다소 저하하여도 소음의 저감을 우선시키는 것이 바람직하고, 또 고속회전역에 있어서는 모우터를 구동시키는 요구가 강한 경우이므로 소음의 저감 보다도 모우터의 출력효율을 높이는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서는 고속회전역에 있어서는 모우터의 출력효율의 저하를 억제하고, 저속회전역에 있어서는 모우터의 소음을 저감시킬 수 있는 브러시레스 모우터의 구동제어장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
도 1은 본원발명의 실시예의 브러시레스 모우터의 개략 구성도.
도 2는 본원발명의 실시예의 브러시레스 모우터 제어장치의 일부를 도시한 전기회로도.
도 3은 호울소자 검출회로의 구성을 도시한 설명도.
도 4는 호울소자 검출회로의 전기회로도.
도 5는 각 단계의 출력펄스를 도시한 타이밍차트도.
도 6은 본원발명의 실시예의 제어의 플로우차트도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 브러시레스 모우터 2 : 영구자석
3 : 회전자 4 : 스테이터
5 : 회전축 6 : 회전자자석
7 : 호울소자 8 : 여자코일
10 : 호울검출회로 11 : 3상로직회로
12 : 출력신호회로 13 : 듀티설정회로
20 : 파형형성회로 21 : 적분회로
22 : 통전타이밍 전환회로 30 : 전원라인
31 : 정전압라인
본 발명자들은 여자코일에의 통전타이밍이 늦어지면 소음이 작아지고, 반대로 통전타이밍이 빠르면 모우터의 소음이 커지는 경향이 있는 것을 알아내어 상기 과제를 달성하는 구성에 대하여 예의 검토연구를 거듭한 결과, 본원발명을 완성시키기에 이르렀다.
즉, 본 발명의 브러시레스 모우터의 구동제어장치는 영구자석을 가진 회전자와, 상기 회전자를 회전시키는 회전자계를 발생하는 여자코일이 감긴 스테이터와, 상기 회전자의 위치를 검출하는 호울소자와, 전류가 공급되는 여자코일을 전환하는 전환수단과, 상기 호울소자로부터의 출력신호에 의거하여 상기 전환수단의 전환타이밍을 제어하는 타이밍 제어수단과, 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으냐의 여부를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에 의하여 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작다고 판정된 경우에 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 크다고 판정된 경우에 비하여 늦게 하는 타이밍 변경수단을 구비하는 것이다.
따라서, 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으면, 전환수단의 전환타이밍이 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 큰 경우보다도 상대적으로 지연되므로 고속회전역에 있어서 최적의 출력효율을 얻는 전환타이밍에 설정해 두면, 저속회전역으로 된 경우에는 전환타이밍이 지연되어 출력효율을 중시한 설정으로부터 소음의 저감을 꾀하는 설정으로 옮겨간다. 이 때문에 고속회전역에서는 충분한 출력을 얻을 수 있고, 저속회전역에서는 출력효율이 약간 최적상태에서 어긋나지만 소음의 저감을 꾀할 수 있다.
전환수단의 전환타이밍은 회전수에 대응하는 신호의 변화에 따라 연속적으로 또는 단계적으로 변동시키는 것을 생각할 수 있으나 단계적으로 변동시키는 경우에 있어서는 2단계로 변동시키는 것이라도 출력효율과 소음과의 균형을 보다 미세하게 제어하기 위하여 3단계 이상으로 변동시키는 것이라도 좋다.
예를 들면, 전환타이밍을 3단계로 변동시키는 경우에는 상기 판정수단에 제1의 판정값과 이보다 작은 제2의 판정값을 설치하고, 회전수에 대응하는 신호가 제1의 판정값보다 큰 경우에는 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연을 없애고, 회전수에 대응하는 신호가 제1의 판정값과 제2의 판정값과의 사이의 값이면, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 제1의 양을 가지고 지연시키고, 회전수에 대응하는 신호가 제2의 판정값보다도 작은 경우에는 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 상기 제1의 양보다도 큰 제2의 양을 가지고 지연시키는 구성으로 하는 것을 생각할 수 있다.
상술에 있어서, 전환타이밍의 지연은 호울소자로부터의 출력신호를 적분회로에서 지연시킴으로써 행하는 것이라도 좋고, 회전수에 대응하는 신호를 마이크로컴퓨터에 입력하고, 미리 주어진 프로그램에 의하여 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으냐의 여부를 판정하고, 판정결과에 따라 호울소자로부터의 출력신호의 지연량을 연산하여, 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작다고 판정된 경우의 지연량을 소정값보다 크다고 판정된 경우의 그것보다도 크게 함으로써 행하는 것이라도 좋다.
또, 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호를 사용하여도 좋고, 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호를 사용하여도 좋다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본원발명의 브러시레스 모우터의 제어장치에 의하여 제어되는 3상의 브러시레스 모우터(1)의 개략 구성도이다. 이 브러시레스 모우터(1)는 영구자석(2)을 가진 회전자(3)와, 이 회전자(3)에 대하여 회전자계를 발생하는 스테이터(4)를 가지며, 상기 영구자석(2)은 회전자(3)의 내주면으로서 상기 스테이터(4)의 외주면과 대치하는 위치에 그 회전자(3)의 회전방향을 따라 N극과 S극이 교대로 배치된다. 또 상기 회전자(3)에 고착되는 회전축(5)의 선단에는 상기 회전자(3)의 위치를 검출하기 위한 회전자자석(6)이 고착되고, 그 회전자자석(6)의 근방에는 그 회전자자석(6)의 자극의 변동을 검출하는 호울소자(7)가 배치된다. 그리고, 상기 스테이터(4)의 각각의 아암에 감기는 여자코일(8)은 3개의 여자코일(U, V, W)로 이루어지고, 본 실시예에서는 그 3개의 여자코일(U, V, W)은 델타결선되어 있다. 그리고 여자코일(U, V, W)은 스타결선이라도 좋다.
이상의 구성의 브러시레스 모우터(1)를 제어하는 제어장치는 예를 들면 도 2에 도시된 것인데, 상기 호울소자(7)로부터의 신호를 검출하는 호울검출회로(10)와, 이 호울검출회로(10)로부터의 신호에 의거하여 상기 각 여자코일(U, V, W)에의 통전순위를 설정하는 3상로직회로(11)와, 그 3상로직회로(11)로부터의 통전타이밍신호 및 하기의 출력듀티 설정회로(13)로부터의 출력듀티신호(Pd)에 의하여 상기 여자코일(U, V, W)에의 통전방향을 전환하는 스위칭수단을 제어하는 출력신호회로(12)에 의하여 구성된다. 상기 스위칭수단은 배터리 등의 전력공급수단과 접속되는 전원라인(30)과 접지의 사이에 직렬로 접속되는 2개의 전계효과 트랜지스터를 각각 1조로 하여 상기 전원라인(30)과 접지의 사이에 3조를 병렬로 배치하여 구성한 것인데, 상기 델타결선된 여자코일(U, V, W)의 각각의 단자가 직렬로 접속된 상기 2개의 전계효과 트랜지스터(FET1, 2, FET3, 4, FET5, 6)의 사이에 각각 접속된다.
상기 호울검출회로(10)는 도 3에 도시한 바와 같이, 호울소자(7)로부터의 검출펄스를 4각형 펄스로 성형하는 파형성형회로(20)와, 이 파형성형회로(20)에 의하여 성형된 4각형 펄스에 회전수에 따라 선택된 지연을 적용시키는 적분회로(21)와, 이 적분회로(21)에 의하여 지연된 검출펄스에 의하여 통전타이밍을 결정하는 펄스를 출력하는 통전타이밍 전환회로(22)에 의하여 구성된다.
이들 회로를 도 4에 도시한 전기회로도에서 구체적으로 설명하면, 전원라인(30)으로부터 호울소자(7)에 공급된 전압은 회전자자석(6)의 자극이 접근하거나 또는 멀어짐에 따라 변동하여 도 5의 PH로 표시한 검출펄스를 오페앰프(OP1)에 출력한다. 이 버퍼로서 작용하는 오페앰프(OP1)는 입력된 검출펄스(PH)를 파형성형하여 도 5의 4각형 검출펄스(PM)를 출력한다.
또, 설정회전수 입력(N)과 비례하는 입력설정전압(Vn)은 오페앰프(OP2 및 OP3)에서 그 값이 정전압라인(31)의 정전압(Vs)을 저항(R1 및 R2)으로 분압한 제1의 기준전압(Vλ) 및 정전압(Vs)을 저항(R1 및 R2)으로 분압한 제2의 기준전압(Vγ)(Vγ＞Vλ)과 비교되어, 상기 설정회전수 입력(N)에 의한 회전속도가 고속, 중속 또는 저속의 어느 것이냐가 판정된다.
먼저, 설정회전수 입력(N)이 높은 경우에는 입력설정전압(Vn)이 제1의 기준전압(Vλ) 및 제2의 기준전압(Vγ) 보다도 크기 때문에 오페앰프(OP2) 및 오페앰프(OP3)에는 출력이 발생하여 트랜지스터(TR1 및 TR2)는 도통상태가 된다. 이에 의하여 릴레이(RL1 및 RL2)에 전류가 흐르기 때문에 스위치(SW1 및 SW2)가 투입되어 스위치(SW1)는 인버터(IN1)로부터 인버터(IN2)를 바이패스하는 쪽으로 스위치가 이동하여 스위치(SW2)는 저항(R7)을 바이패스하는 통로를 닫히게 한다. 이에 의하여 상기 4각형 검출펄스(PM)가 오페앰프(OP4)의 비반전 입력단자에 입력되게 되어 이 4각형 검출펄스(PM)가 고속시의 스위칭 전환신호(PMH)로서 설정된다. 이 때문에 고속회전 설정시에는 호울소자(7)로 검출된 검출펄스를 성형한 4각형 검출펄스(PM)가 그대로 3상로직회로(11)에 출력타이밍신호로서 출력된다.
또, 상기 설정회전수 입력(N)이 중속에 설정되어 있는 경우, 입력설정전압(Vn)은 상기 제1의 기준전압(Vλ)과 제2의 기준전압(Vγ)의 사이가 되기 때문에 오페앰프(OP2)는 출력하지 않고, 오페앰프(OP3)만이 출력하게 된다. 이에 의하여 트랜지스터(TR1)는 도통하지 않고, 트랜지스터(TR2)만이 도통하게 되어 릴레이(RL1)는 OFF, 릴레이(RL2)가 ON이 되고, 스위치(SW1)는 인버터(IN1)로부터 인버터(IN2)까지의 라인과 오페앰프(OP4)의 비반전 입력단자를 접속하고, 스위치(SW2)는 저항(R7)을 바이패스하는 라인을 닫히게 한다.
이에 의하여 상기 오페앰프(OP1)에서 출력된 4각형 검출펄스(PM)는 인버터(IN1)에 이하여 반전되어 반전 4각형 검출펄스(PMR)가 된다. 그러나 이 반전 4각형 검출펄스(PMR)는 스위치(SW2)와 저항(R7) 및 저항(R8)으로 된 병렬합성을 통하여 콘덴서(C)의 충전/방전을 반복하기 때문에, 상기 반전 4각형 검출펄스(PMR)에는 소정의 지연(제1의 지연)이 적용되고, 도 5의 PLR1으로 표시한 제1의 지연펄스로서 인버터(IN2)에 입력된다. 그리고, 이 인버터(IN2)의 출력은 상기 제1의 지연펄스(PLR1)가 반전하여 중속시의 타이밍 설정회로(PL1)가 되어 상기 오페앰프(OP4)의 비판정 입력단자에 입력된다.
그리고, 이 오페앰프(OP4)에 있어서 상기 중속시의 타이밍 설정신호(PL1)는 그 오페앰프(OP4)의 반전입력단자에 입력되는 제3의 기준전압(Vt)과 비교되어 중속시의 타이밍 전환신호(PMM)로서 상기 고속시의 타이밍 전환신호(PMH) 보다도 t1만큼 늦어진 신호로서 3상로직회로(11)에 출력된다.
또, 상기 설정회전수 입력(N)이 저속으로 설정되어 있는 경우, 입력설정전압(Vn)은 상기 제1의 기준전압(Vλ) 및 제2의 기준전압(Vγ) 보다도 낮은 값이 되기 때문에 오페앰프(OP2) 및 오페앰프(OP3)의 출력이 모두 OFF가 된다. 이에 의하여 트랜지스터(TR1) 및 트랜지스터(TR2)는 모두 비도통이 되어 릴레이(RL1) 및 릴레이(RL2)가 OFF로 되며, 스위치(SW1)는 인버터(IN1)로부터 인버터(IN2)까지의 라인과 오페앰프(OP4)의 비반전 입력단자를 접속하여 스위치(SW2)는 저항(R7)을 바이패스하는 라인을 열리게 한다.
이에 의하여 상기 오페앰프(OP1)로부터 출력된 4각형 검출펄스(PM)는 인버터(IN1)에 의하여 반전되어 반전 4각형 검출펄스(PMR)가 되나, 이 반전 4각형 검출펄스(PMR)는 저항(R7)을 통하여 콘덴서(C)의 충전/방전을 반복하기 때문에 상기 4각형 검출펄스(PMR)에는 저항(R7) 및 콘덴서(C)에 의하여 결정되는 시정수에 의한 지연(제2의 지연)이 적용되어 도 5의 PLR2로 표시한 제2의 지연펄스로서 인버터(IN2)에 입력된다. 그리고, 이 인버터(IN2)의 출력은 상기 제2의 지연펄스(PLR2)가 반전하여 저속시의 타이밍 설정신호(PL2)가 되어 상기 오페앰프(OP4)의 비판정 입력단자에 입력된다.
그리고, 이 오페앰프(OP4)에 있어서 상기 저속시의 타이밍 설정신호(PL2)는 그 오페앰프(OP4)의 반전입력단자에 입력되는 제3의 기준전압(Vt)과 비교되어 저속시의 타이밍 전환신호(PML)로서 상기 저속시의 타이밍 전환신호(PMH) 보다도 t2만큼 늦어진 신호로서 3상로직회로(11)에 출력된다.
또, 전술한 회로와 똑같은 작용을 마이크로컴퓨터에 의하여 동작시킨 경우, 예를 들면 도 6의 플로우차트로 도시한 바와 같은 제어를 예로 들 수 있다. 이 제어에 있어서 먼저 스텝 110에 있어서 설정회전수(N)를 입력한다. 그리고, 이 설정회전수(N)를 스텝 120 및 130에서 소정값(γ) 및 소정값(λ)(λ＞γ)과 비교하여 스텝 120에서 설정회전수 입력(N)이 소정값(γ) 보다도 낮다고 판정된 경우에는 설정회전수가 저속이라고 판정할 수 있기 때문에 스텝 140으로 진행하여 상기 호울소자 검출펄스의 지연량을 크게 설정한다.
또, 상기 설정회전수 입력(N)이 상기 소정값(γ) 보다도 큰 경우에는 스텝 130에서 소정값(λ)과 비교된다. 이 스텝 130의 판정에 있어서 설정회전수 입력(N)이 소정값(λ) 보다도 작다고 판정된 경우에는 상기 설정회전수 입력(N)이 중속이라고 판단할 수 있기 때문에 스텝 150으로 진행하여 상기 호울소자 검출펄스의 지연량을 중으로 설정한다.
또한, 상기 스텝 130의 판정에 있어서 설정회전수 입력(N)이 소정값(λ) 보다도 크다고 판정된 경우에는 상기 설정회전수 입력(N)이 고속으로 설정되어 있다고 판정할 수 있기 때문에 스텝 160으로 진행하여 호울소자 검출펄스의 지연량을 설정하지 않도록(무) 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작은 경우에는 소정값보다 큰 경우보다도 전환수단의 전환타이밍을 상대적으로 지연시키도록 하였으므로 이 전환타이밍을 고속회전역에서는 최적의 출력효율을 얻는 타이밍으로, 저속회전역에서는 소음의 저감을 꾀하는 타이밍으로 각각 설정할 수 있다.
또, 전환수단의 전환타이밍을 회전수에 대응하는 신호에 따라 연속적으로 변동시키거나 단계적으로 전환하는 것도 전환단수가 많은 경우에는 출력효율의 유지와 소음의 저하와의 균형을 요구대로 미세하게 제어할 수 있게 된다.

Claims (20)

  1. 브러시레스 모우터의 구동제어장치로서, 그 브러시 모우터에 있어서, 스테이터와, 그 스테이터를 회전이 자유롭게 관통하는 회전축과, 그 회전축에 고정됨과 동시에 상기 스테이터와 대치하는 위치에 배설되는 영구자석을 가진 회전자와, 상기 스테이터에 감김과 동시에 상기 회전자에 대하여 회전자계를 발생시키는 여자코일 및 상기 회전자의 위치를 검출하는 호울소자를 구비하고,
    전류가 공급되는 여자코일을 전환하는 전환수단과, 상기 호울소자로부터의 출력신호에 의거하여 상기 전환수단의 전환타이밍을 제어하는 타이밍 제어수단과, 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으냐의 여부를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에 의하여 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작다고 판정된 경우에 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 크다고 판정된 경우에 비하여 늦게 하는 타이밍 변경수단을 구비한 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은 제1의 판정값과 이보다 작은 제2의 판정값을 가지며, 회전수에 대응하는 신호가 제1의 판정값보다 큰 경우에는 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연을 없애고, 회전수에 대응하는 신호가 제1의 판정값과 제2의 판정값과의 사이의 값이면, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 제1의 양을 가지고 지연시키고, 회전수에 대응하는 신호가 제2의 판정값보다도 작은 경우에는 상기 전환수단을 전환하는 타이밍을 상기 제1의 양보다도 큰 제2의 양을 가지고 지연시키는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호의 변화에 따라 연속적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호의 변화에 따라 연속적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호의 변화에 따라 단계적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호의 변화에 따라 단계적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 상기 호울소자로부터의 출력신호를 적분회로에서 지연시킴으로써 행하는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 상기 호울소자로부터의 출력신호를 적분회로에서 지연시킴으로써 행하는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호를 마이크로컴퓨터에 입력하고, 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으냐의 여부를 판정하고, 그 판정결과에 따라 상기 호울소자로부터의 출력신호의 지연량을 연산하여 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작다고 판정된 경우의 지연량을 상기 소정값보다 크다고 판정된 경우의 그것보다도 크게 함으로써 행하는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 전환수단을 전환하는 타이밍의 지연은 회전수에 대응하는 신호를 마이크로컴퓨터에 입력하고, 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작으냐의 여부를 판정하고, 그 판정결과에 따라 상기 호울소자로부터의 출력신호의 지연량을 연산하여 상기 회전수에 대응하는 신호가 소정값보다 작다고 판정된 경우의 지연량을 상기 소정값보다 크다고 판정된 경우의 그것보다도 크게 함으로써 행하는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  12. 제4항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  13. 제6항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  14. 제8항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  15. 제10항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전수를 설정하는 설정신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어회로.
  16. 제1항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  17. 제4항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  18. 제6항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  19. 제8항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
  20. 제10항에 있어서, 상기 회전수에 대응하는 신호는 회전자의 회전수를 검출하는 검출수단으로부터의 출력신호인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모우터의 구동제어장치.
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