RU1780139C - Электропривод - Google Patents

Abstract

Использование: в электротехнике, в автоматизированном электроприводе дл  управлени  коллекторными электродвигател ми. Сущность изобретени ; за счет изменени  фазы подводимого к ротору или статору напр жени  с помощью фазовращател  обеспечиваетс  плавное регулирование частоты вращени  и изменение направлени  вращени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам управлени  коллекторными электрическими машинами.

Известно устройство регулировани  частоты вращени  коллекторного двигател  путем изменени  величины посто нного напр жени  подводимого к обмотке ротора посредством вращающихс  синхронно с результирующим , вектором магнитного потока статора щеток 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс  низкие энергетические показатели и сложность процесса регулировани , св занные с использованием регулируемого источника посто нного тока и устройства дл  перемещени  щеток по коллектору.

Известно также устройство регулировани  частоты вращени  асинхронного двигател  с коммутационным устройством, например, щетками, вращающимис  синхронно и соосно с результирующим вектором пол  статора и замыкающим часть обмотки ротора, заключающеес  в том, что коммутационное устройство смещают на фиксированный угол вдоль окружности его вращени  2,

К недостаткам данного устройства относ тс  сравнительно низкие энергетические и динамические характеристикипроцесса регулировани , обусловленные использованием дополнительных регулируемых устройств дл  вращени  щеток по коллектору и преобразовани  части подводимой электрической энергии в тепло из-за замыкани  накоротко обмотки ротора.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство регулировани  частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  с параллельным возбуждением, заключающимс  в том, что в коллекторной обмотке подводитс  добавочна  ЭДС от трансформатора с регулируемым вторичным напр жением или индукционного регул тора .

К недостаткам данного устройства относ тс  низкие показатели качества процесса регулировани , св занные со значительным временем, необходимым на изменение вводимой добавочной ЭДС.

Общим недостатком вышеназванных устройств  вл етс  то, что при необходимости изменить направление вращени  электродвигател  приходитс  производить коммутацию внешних цепей питани .

Цель изобретени  - расширение диапазона регулировани  частоты вращени  электродвигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве-электроприводе регулировани  частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  с независимым возбуждением, одна обмотка которого непосредственно , а друга  через регулируемый фазовращатель подключены к источнику питани , осуществл ют изменение фазы между напр жени ми, подводимыми к статору и ротору.

В предлагаемом устройстве существует наличие отличительных существенных признаков , таких, как изменение фазы между подводимым напр жением к статору и ротору , осуществл емое за счет включени  в цепь питани  статора или роторй регулируемого фазовращател .

За вителем не обнаружено технических решений, в которых регулирование частотывраа1ени  асинхронных коллекторных двигателей осуществл ют изменением фазы между подводимыми напр жени ми к статору и ротору за счет включени  в цепь питани  статора или ротора регулируемого фазовращател .

Использование в устройстве-электроприводе регулировани  частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  с независимым возбуждением регулируемого фазовращател , включенного в цепь питани  статорной или роторной обмотки, позвол ет отказатьс  от использовани  в этих цел х регулируемого трансформатора или индукционного регул тора напр жени , что повышает качество процесса регулировани  и позвол ет не только плавно измен ть частоту вращени , но и направление этого вращени .

На чертеже дана структурна  схема управлени  асинхронным коллекторным двигателем , иллюстрирующа  предлагаемое устройство-электропривод регулировани  частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател .

Регулирование частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  в предлагаемом устройстве-электроприводе заключаетс  в следующем.

Например, статорна  обмотка 1 однофазного коллекторного двигател  подключаетс  к сети переменного тока с напр жением и и sin wt. К роторной обмотке 2 двигател 

подаетс  то же напр жение, но через регулируемый фазовращатель 3, сдвинутое по фазе на угол (р sin (а t + у). Результирующий момент, развиваемый двигателем , определ етс  величиной магнитного

потока статора, током ротора и косинусом угла между ними. При угле между векторами магнитного потока статора и током ротора момент, развиваемый двигателем, максимален . При изменении угла от 0° до 90°

момент уменьшаетс  до нул , а при изменении угла от 90° до 180° момент двигател  увеличиваетс  до максимального, мен   свой знак на противоположный.

Аналогично регулирование частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  производитс  и при подключении обмотки ротора к источнику питани  переменного тока, а обмотки статора к тому же источнику через регулируемый фазовращатель .

Таким образом, измен   фазу подводимого к ротору или статору напр жени , можно осуществл ть плавное регулирование частоты вращени  асинхронного коллекторного двигател  и измен ть направление этого вращени .

Предлагаемое устройство-электропривод открывает-качественно новые возможности дл  разработки систем управлени 

асинхронными коллекторными двигател ми с широким диапазоном регулировани  частоты вращени  и улучшенными качественными характеристиками процесса регулировани . Применение фазовращателей на базе полупроводниковых элементов позвол ет создать простые экономичные и надежные системы управлени  асинхронными коллекторными двигател ми, реализующимипредлагаемый способ

Claims (1)

1. регулировани  частоты вращени . Формула изобретени  Электропривод, содержащий асинхронный коллекторный двигатель с независимым возбуждением, одна обмотка которого

   подключена к источнику питани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и улучшени  энергетических характеристик, в него введен фазовращатель , при этом втора  обмотка

   асинхронного коллекторного двигател  подключена к источнику питани  через фазовращатель .

   Ut UUfi(6JU,f)