SU1112515A1 - Способ управлени двухфазным асинхронным электродвигателем - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, при котором фазы А и В обмотки статора электродвигател  подключаютс  в определенной последовательности к однофазному источнику питани  через определенное число полупериодов питающего напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем исключени  составл ющих тормозного момента, определ ют начало положительной полуволны первого периода питающего напр жени  и в этот момент производ т подключение одной из фаз, определ ют момент перехода положительной полуволны через нуль, затем отключают электродвигатель от однофазного источника питани , определ ют- момент перехода отрицательной полуволны первого периода питающего напр жени  через нуль, после чего подключают другую фазу, дл  следующих трех полуволн напр жени  питани  определ ют начала и моменты перехода их через нуль и осуществл ют соответствующее под (Л ключение одной и другой фаз обмоток статора электродвигател  с другой пол рностью по отношению к начальной, далее чередуют подключение полуволн напр жени  питани  в указанной последовательности .

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, содержащих двухфаз ные асинхронные электродвигатели, пи таемые от сети однофазного напр жени Известен способ управлени  двухфазным асинхронным электродвигателем , согласно которому в состав питающего напр жени  сначала идут толь ко положительные полуволны, а затем отрицательные. Тем самым достигаетс  изменение частоты входного напр жеНИИ lj . Недостатком такого способа  вл етс  невысока  точность управлени  из-за несимметрии полуволн питающего напр жени  при изменении частоты сети. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ управлени  двухфазным асинхронным электродвигателем, согласно которому фазы А и В обмотки статора электродвигател  подключаютс  в определен ной последовательности к однофазному источнику питани  через определен ное число полупериодов питающего напр жени  zj. Недостаток известного способа заключаетс  в невысокой точности, обусловленной временным отсчетом длительности полуволн блоком импульсов , кроме того, при изменении частоты питающего напр жени  по вл ютс  составл ющие тормозного момента. Целью изобретени   вл етс  повышение точности путем исключени  составл ющих тормозного момента. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  двух фазным асинхронным электродвигателем при котором фазы А и В обмотки статора электродвигател  подключаютс  в определенной последовательности к однофазному источнику питани  через определенное число полупериодов питающего напр жени , определ ют начало положительной полуволны первого периода питающего напр жени  и в этот момент производ т подключение одной из фаз, определ ют момент пере хода положительной полуволны через нуль, затем отключают электродвигатель от однофазного источника питани , определ ют момент перехода отри цательной полуволны первого периода питающего напр жени  через нуль, 152 после чего подключают другую фазу электродвигател , дл  следующих трех полуволн напр жени  питани  определ ют начала и моменты перехода их через нуль и осуществл ют соответствующее подключение одной и другой фаз обмоток статора электродвигател  с другой пол рностью по отношению к начальной, далее чередуют подключение полуволн напр жени  питани  в .указанной последовательности. На фиг. 1 показан график чередовани  полуволн однофазного напр жени  i на фиг. 2 - структурна  схема силовой части устройства, реализующего способ; на фиг. 3 - схема устройства , реализующего способ управлени  двухфазным асинхронным электродвигателем . Согласно предлагаемому способу (фиг. 1) определ ют момент начала положительной полуволны первого периода питающего напр жени  и производ т подключение одной из фаз электродвигател , а при определении момента положительной полуволны через нуль отключают электродвигатель от источника питани . После этого определ ют момент перехода отрицаteльнoй полуволны через нуль и подключают другую фазу обмотки статора электродвигател  к источнику питани , сдвинутую на.пространственный угол. Дл  следующих трех полуволн питающего напр жени  определ ют начала и моменты перехода их через нуль и осуществл ют соответствующее подключение электродвигател  с другой пол рност1,ю по отношению к начальной. В дальнейшем чередуют подключение полуволн однофазного напр жени  в указанной последовательности. Этим самым обеспечиваетс  создание вращающего магнитного пол  без наличи  фазосдвигающего конденсатора. Частота вращакидего магнитного пол  составл ет 16,6 Гц. Устройство, регулирующее способ управлени  двухфазным асинхронным электродвигателем,.содержит ключевые регул торы 1 и 2, подключенные к об моткам 3 и 4 двухфазного двигател . В системе управлени  к входу триггера 5, фиксирующего переход питающего напр жени  через нуль от отрицательных значений к по ложительным, и триггера 6, фиксирующего переход питающего напр жени  через нуль от положитель3 ,

ных значений к отрицательным, подключен выключатель 7. К выходу триггера 5 через выключатель 8 присоединен триггер 9 с пам тью, к второму входу которого подсоединен выключатель 10. На выходе триггера 5 установлены элементы И 11 и 12, а на выходе триггер 6 - элементы И 13 и 14. К другим входам элементов И 11-14 подключены соответственно одновибраторы 15 - 18. Элементы И 11 - 14 соединены с формировател ми 19 - 22 импульсов. Выход триггера 9 с пам тью дополнительно соединен с входом формировател  19 импульсов. Выходы формирователей 19 и 22 импульсов подключены к ключевому регул тору 1 и одновибраторам 16 и 18, а выходы формирователей 19 и 20 импульсов - к ключевому регул тору 3 и одновибраторам 17 и 15. Одновибраторы 16 и 18 осуществл ют расширение импульса более одного периода, а одновибраторы 17 и 15 - более одного полупериода.

Устройство работает следующим об;разом .

При переходе однофазного напр жени  от отрицательных значений к положительным при замкнутых выключател х 7 и 8 срабатывают триггер 5, фиксиру  начало положительной полуволны , и триггер 9 с пам тью. Далее срабатывает формирователь 19 импульсов , включа  ключевой регул тор 1, и одновибратор 16с расширением импульса более периода однофазного напр жени . В конце положительной по125154

луволны фазный регул тор 1 отключает обмотку 3 электродвигател  от источ . ника питани . При переходе отрицательной полуволны первого периода

5 через нуль срабатьшает триггер 5. Наличие сигналов от одновибратора 16 и триггера 5 приводит к включению элемента И 11 и формировател  20 импульсов , который включает ключевой

0 регул тор 2 обмотки второй фазы статора 4.В дальнейшем подключение полуволн напр жени  питани  производитс  аналогично, т.е. фиксируютс  моменты перехода через нуль триггера

5 6 и осуществл етс  подключение полуволн ключевыми регул торами 1 и 2, запускаемыми формировател ми 21 и 22 импульсов. При этом сопоставление по длительности импульсов осущест0 вл етс  элементами И 13 и 14 и одновибраторами 17 и 18. В дальнейшем работа схемы управлени  повтор етс . Остановка двухфазного асинхронного электродвигател  осуществл етс  вы5 ключателем 7. Дл  подготовки системы управлени  к следующему пуску необходимо выключателем 10 триггер с пам тью возвратить в исходное положение .

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет независимо от изменени  частоты питающего напр жени  к обмоткам фаз статора двухфазного электродвигател  прикладьшать симметричное напр жение, что повышает точность путем исключени  составл ющих тормозного момента.

0we.5

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, при котором фазы А и В обмотки статора электродвигателя подключаются в определенной последовательности к однофазному источнику питания через определенное число полупериодов питающего напряжения, отличающийся тем, что, с целью повыше- ния точности путем исключения составляющих тормозного момента, определяют начало положительной полуволны первого периода питающего напряжения и в этот момент производят подключение одной из фаз, определяют момент перехода положительной полуволны через нуль, затем отключают электродвигатель от однофазного источника питания, определяют момент перехода отрицательной полуволны первого периода питающего напряжения через нуль, после чего подключают другую фазу, для следующих трех полуволн напряжения питания определяют нача- _Q ла и моменты перехода их через нуль S и осуществляют соответствующее подключение одной и другой фаз обмоток статора электродвигателя с другой полярностью по отношению к начальной, далее чередуют подключение полуволн напряжения питания в указанной последовательности.

   Фиг.1 >