SU272984A1 - Способ регулирования скорости бесконтактного электродвигателя постоянного тока - Google Patents

Description

Известен способ регулировани  беоконтактНОГО электродвигател  с питанием от сети посто нного тока через полупроводни ковый коммутатор , лутем из менени  утла между нагар же ием л.итани  и э.д.с.  корной обмотки. Регулирование двигател  осуществл ют ПОдачей дополнительного сигнаЛ:а от вопомогателыного источника напр жени  на вход усилителей-ограничителей , нагаршмер, через резисторы или диоды. С целью повышени  энертетичеаких показателей и расширени  регул ировами  управл- юши:й сигнал получают сложением сигнала от вспамОгательиого источника напр жени , например тахаметрического устройства, ,и от датчика положени  ротора, сигналы 1которых сдвинуты по фазе относительно друг друга. Наиболее удобно уопользовать предлагаемый СПОСО.6 регулировани  при одноиаправленнол вращении двигател . На фиг. 1 показана схема бесщеточного двигател  с трехфазной обмоткой статора;  а фиг. 2 - эпюры напр жени  в соответствующих фазах датчика положени  Ui, тахометрического устройства f/2 и суммарное напр жение :на Входе коммутатора. тока в .которой осуществл етс  полупроводни .ковым ,ком|мутатором, состо щим из трех идентичных блоков 2-4. Регулирование двигател  п,утам из.менени  угла 6 осуществЛ(Яют сложением на входе ,кам:мутатора си.гналов с датчИ|Ка положени  ротора Ui и тахометричесокго устройства U2Частота сигналов датчика полол ени  равна частоте сигналов тахаметрического устройства . Чередование фаз датчика положени  соответствует чередованию фаз тахометрического устройства. Если предполож.ить, что переключение полупроводниковых элементов кам1Мутатора про.нсходит мгновенно и на пути 1прохождени  сигнала нет реактивных элементов, измен ющих его фазу, то фаза напр жени  на выходе к-ам .м татора соответствует фазе сигнала на его входе, например, от датчика положени  ротора . Дл1Я из.менени  фазы напр жени  «а выходе ком1мутатора надо соответственно изменить фазу сигнала на его входе. Фаза входного сигнала будет определ тьс  сдвигом 1между магнитными ос ми датчика положени  ротора и тахометрического устройства . Если напр жени  от датчика положени  Ui (фиг. 2) и тахометрического устройства Uпо форме близки к синусоидальной, то результирующее наор жение тд-кже будет синусоидальным с амллитудой. зх YU,+U, + 2U,U,cos , где 7 - угол сдвига между напр жени ми Ui и Uz, олредел амый взаимными положен.и МИ магнитных осей источников этих напр жений. Фаза результирующего напр жени  t/вх может быть определена следующим выражением: : arc-tg Ui + t/j-cos-y Если , то e arctg -, т. е. величина угла зависит от соотношени  амплитуд слагаемых напр жений. При неподвижном роторе дви1гателЯ «алр же ие тахаметричеокого устройства Uz равно нулю, зтол в та1кже равен нулю. Двигатель paзвиiвaeт (максимальный пусковой момент, и по (Мере раЗГана двигател  :а(Мпдитуда «aijipflжени  Uz увелич:иваетс , что ведет .к увеличению угла в со скоростью, определ емой скоростыю увеличени  амплитуды Uz. Дл  обеспечени  максимального момента при любой скорости угол в должен иамен тьс  по за.ко-ну О arc tg :где to - частота вращени , L - индуктивность фазы, R - активное со.П ротивление фазы. Таким образам, должно выполн тьс  условие - - - иЛИ лри любой скорости Ut ,, Z 1-.--. Это выполн етс  за счет сложени  напр жений на входе коммутатора, тоступаюЩИх с датчика положени  ротора и тахометр«чеоко1го устройства. Предмет изобретени  Способ рег)лировайи,  скорости -беоконтактного электродвигатеЛЯ лосто ндого така с полу1П1роводни1Ковы1м коммутатором, улравл е .MbiiM датчиком положени  ротора, путем .,из1менен .и  угла сдвига между на р- жением на  коре и Э.Д.С., отличающийс  тем, что, с целью ловышанид энергетических показателей , сигналы датчика иоложени  ротора су1ммируют со сдвинутым ло фазе до1полн,ительным си.гнаЛОМ той же частоты, посту пающи1М, например, от тахометричеокото устройства, .и полученным сумсйировалцым сигналом управл ют работой комимутатора.

fi

ИВл

Г

it

Фиг. 1

(Mi

I --Н- 1

о/