SU1614087A1

SU1614087A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1614087A1
Application number: SU874327327A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Баранов; Андрей Борисович Балашов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2209
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение точности отработки возмущающих воздействий. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразовател 2. Первый и второй входы блока 9 перемножени соединены с выходами датчиков 7 и 8 тока и отклонени напр жени сети. Выход блока 9 перемножени подключен ко входу системы 6 импульсно-фазового управлени . В предлагаемом электроприводе обеспечена инвариантность к возмущающим воздействи м по сети при различных моментах нагрузки. 2 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока со стабилизацией скорости вращения нагрузки на валу электродвигателя,

Цель изобретения - повышение точности отработки возмущающих воздействий.

На фиг, 1 приведена функциональная схема электропривода: на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.

Электропривод (фиг.1) содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразователя 2 с силовыми входами для подключения к сети переменного тока, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок 3 задания скорости, регулятор 4 скорости, регулятор 5 тока и система 6 импульсно-фазового управления, при этом к входам регуляторов 4 и 5 скорости и тока подключены выходы датчиков 11 и 7 скорости и тока соответственно. Кроме того, в электропривод введены датчик 8 отклонения напряжения сети и блок 9 перемножения, первый и второй входы которого соединены с выходами датчиков 7 и 8 тока и отклонения напряжения сети, а выход блока 9 перемножения подключен к входу системы 6 импульсно-фазового управления. Сигнал на датчик 7 тока поступает с выхода шунта 10, включенного в якорную цепь электродвигателя 1.

Нафиг. 2 показаны: а)эффективное значение напряжения U_c. питающего тиристорный преобразователь: б) момент нагрузки Мном. приложенный к валу электродвигателя: в) - напряжение Δ Uy, вырабатываемое компенсационным каналом: г) - напряжение уставки Цзад: д) - напряжение, вырабатываемое датчиком СКОРОСТИ Uflc.

Электропривод работает следующим образом;

Электропривод имеет астатизм 2-го порядка и, следовательно, нулевую величину установившейся ошибки по возмущающим воздействиям в установившемся режиме. В установившемся режиме выходное напряжение датчика 11 скорости по абсолютной величине равно напряжению уставки (и₃ад). Если в момент t=ti напряжение сети, питающей тиристорный преобразователь, увеличивается на величину Ди_с (фиг.2а), то на выходе блока 9 перемножения появляется напряжение, пропорциональное величине возмущающего воздействия по сети (Ди_с). помноженной на среднее значение тока на грузки. протекавшего через электродвигатель 1 в момент t“ ti. Это напряжение, воздействуя через систему 6 импульсно-фазового управления на тиристорный преобразователь 2, позволяет с предельной скоростью, определяемой только быстродействием тиристоров, уменьшить угол открывания тиристоров таким образом, чтобы компенсировать изменение питающего сетевого напряжения.

Пусть в момент t“ti увеличивается момент нагрузки, действующей на вал электродвигателя 1 (фиг.26). Пропорционально моменту нагрузки увеличивается и среднее ⁴значение тока нагрузки, протекающего через электродвигатель 1 . Поэтому, если в момент t= t3 (фиг.2а), напряжение сети увеличивается скачком, на выходе блока 9 перемножения появляется напряжение, скорректированное с учетом изменившегося момента нагрузки, которое позволяет со скоростью, сравнимой с быстродействием тиристоров, компенсировать изменение питающего сетевого напряжения, т.е. обеспечивается инвариантность устройства к. возмущающим воздействиям по сети при различных моментах нагрузки, приложенных^ валу электродвигателя 1.

Аналогично электропривод отрабатывает скачкообразное уменьшение сетевого напряжения при различных моментах нагрузки, приложенных к электродвигателю 1.

Claims

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу тиристорного преобразователя с силовыми входами для подключения к сети переменного тока, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок задания скорости,регулятор скорости, регулятор тока и система импульсно-фазового управления, при этом к входам регуляторов скорости и тока подключены выходы датчиков скорости и тока соответственно, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки возмущающих воздействий, в него введены датчик отклонения напряжения сети и блок перемножения, первый и второй входы которого соединены с выходами датчиков тока и отклонения напряжения сети, а выход блока перемножения подключен к входу системы импульсно-фазового управления.

< l· -.......... Г ^зао. > 1 е> • > 1 \\^иас 1 ’ ---------------------------------4 |----------- t