SU1264292A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к злектротехнике и может быть использовано в системах и механизмах oбщeпpo fiдпленного назначеш1 . Целью изобретение  вл етс  повышение быстродействи  за счет увеличени  скорости изменени  электромагнитного момента. Электропривод переменного тока содержит синхронный двигатель (СД) 1, датчик 4 угла и датчик 5 скорости, установленные на валу СД 1. В устройство вход т также последовательно соединенные блок 7 преобразовани  координат , регул тор 6 тока, 3 мощности . У-ль 3 череэ датчик 2 тока подключен к статорной обмотке СД 1. Выход датчика 5 подключен к одному входу регул тора 9 скорости, другой вход которого соединен с задатчиком 8 скорости. Выход регул тора 9 подключен к управл ющему входу блока 7 и к входу выпр мител  10, выходом с S подключенного к первому входу блока (Л 12 сравнени . Второй вход блока 12 соединен с блоком 11 задани  начального потокосцеплени . Выход блока 12 подключен к дополнительному управл кицему входу блока 7, вход дл  гармонических функций которого соединен с датчиком 2 тока. В устройстве обеспечиваетс  отработка заданной скои to со to

Description

ости или положени  нагрузки. В динамическом режиме обеспечиваетс  уме 1ьшение продольной составл ющей статор ного тока при посто нстве потокосцеплени  rto оси d и форсированное нарастание тока возбуждени  it . Нарастание тока возбуждени  приводит к форсированному изменению злектромагнитрого момента, определ емого вьфажени м 1, „ 1. 1 ил.

i

Изобретение относитс  -к электротехнике , а именно к управл емому электроприводу переменного тока, построенному на основе синхронного двигател , и .может быть цспользовано в системах и механизмах общепромышленного назначени  дл  регулировани  скорости (положени ) нагрузки с высокими требовани ми по точности.

Целью изобретени    л етс  повьшение быстродействи  за счет увеличени  скорости изменени  электромагнитного момента синхронного двигател .

На чертеже представлена функциональна  схема электропривода перемен ного тока.

Электропривод переменного тока содержит синхронный двигатель 1, обмотка статора которого через датчик 2 тока статора подключена к выходу усилител  3 мощности, датчики угла 4 и скорости 5, механически св занные с валом синхронного двигател  1, регул тор 6 тока, подключенный выходом к управл ющему входу усилител  3 мощности , а первым входом - к выходу датчика 2 тока, блок 7 преобразовани  координат с управл ющим входом и входом дл  гармонических функций, подключенным к выходу датчика 4 угла и последовательно соединенные задат- чик 8 скорости и регул тор 9 скорости , другой вход которого подключен к выходу датчика 5 скорости. Выход блока 7 преобразовани  координат соединен с вторым входом регул тора тока.

В электропривод переменного тока

введены вьшр митель 10, блок 11 зада

ни  начального потокосцеплени , элемент 12 сравнени , а блок 7 преобразовани  координат снабжен дополнительным управл ющим входом, подключенным к выходу элемента V2 сравнени 

входы которого подключены к выходу блока 11 задани  начального потокосцеплени  и к выходу вьшр мител  Ш, соединенного входом с выходом регул тора 9 скорости и управл ющим входом блока 7 преобразовани  координат.

Электропривод переменного тока работает следующим образом.

Claims (1)

1. Синхронньй двигатель 1 приводит в движение нагрузку. Дл  отработки заданной скорости (положени ) в регул торе 9 скорости производитс  сравнение сигнала задани , поступающего с выхода задатчика 8 скорости, с выходным сигналом датчика 5 скорости. В результате на выходе регул тора 9 скорости вырабатываетс  управл ющее напр жение, в соответствии с которым формируетс  поперечна  составл юща  1„ статорного тока. Это напр жение поступает на вход выпр мител  Ю и соответствующий вход блока 7 преобразовани  координат, на вход дл  гармонических функций которого поступают гармонические сигналы с датчика 4 угла, а на его вход задани  прор ,ольной составл ющей Ii статорного тока подаетс  сигнал с выхода элемента 12 сравнени . С выхода блока 7 преобразоваци  координат на вход регул тора 6 тока поступают синусоидальные сигналы задани  фазных токов , амплитуда и фаза которых определ етс  соотнощением сигналов на его управл ющих входах. Регул тор 6 тока управл ет усилителем 3 мощности таким образом, чтобы фазные токи синхронного двигател  1 соответствовали сигналам задани  токов на входе регул тора 6 тока. Под действием возникающего электромагнитного момента синхронный двигатель 1 приводит в движение нагрузку и обрабатывает заданную скорость. Б электро3 приводе отрабатываетс  положение нагрузки , если вместо датчика 5 скорости использовать датчик положени . При нулевом управл ющем сигнале на выходе регул тора 9 скорости выходное напр жение блока 11 задани  начального потскосцеплени  через элемент 12 сравнени  поступает на управл ющий вход блока 7 преобразова ни  координат и создает дополнительный намагничивакиций поток по продоль ной оси, действую11(ий согласно с пото ком возбуждени , В динамических режимах при быстром изменении управл ющего сигнала напр жение на выходе выпр мител  Ю растет, что приводит к резкому уменьшению продольной составл кицей Ij статорного тока, причем в соответ ствии с принципом посто нства потокосцеплени  потокосцеплёние ротора по оси d остаетс  практически неиа- менным, т.е. форсированно нарастает ток возбуждени  i. Темп роста тока ограничиваетс  лишь индуктивност ми рассе ни  и г несколько раз превышает темп изменени  поперечной составл ющей la статорного тока. Так как электромагнитный момент сихронного двигател  определ етс  величиной произведени  i|«I,,, то создание дополнительного начального потокосцеп лени  и изменение продольной составл ющей статорного тока Ij приводит к форсированному изменению электромагнитного момента двигател  в динамике и к повышению быстродействи  предлагаемого электропривода в сравнении с известным. 924 Формула изобретени  Электропривод переменного тока, содержащий синхронный двигатель, обмотка статора которого через датчик тока статора подключена к выходу усилител  мощности, датчики угла и скорости , механически св занные с валом синхронного двигател , регул тор то-, ка, подключенный ыходом к управл ющему входу усилител  мощности,.а первкм . входом - к выходу датчика тока, блок преобразовани  координат с управл ющим входом и входом дл  гармонических функций, подключенным к выходу датчика угла, выход блока преобразовани  координат соединен с вторым входом регул тора тока, и задатчик скорости, выходом соединенный с одним входом регул тора скорости, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  за счет увеличени  скорости изменени  электромагнитного момента синхронного двигателЯуВ него введены выпр митель, блок задани  начального потокосцепл1йй  и элемент сравнени , а блок преобразовани  координат снабжен дополнительным управл ющим входом, подключеиньт к выходу элемента сравнени , входы которого подключены к выходу блока, задани  начального потокосцеплени  и к выходу выпр мител , соединенного входом с выходом регул тора скорости, и с управл ющие входом блока преобразовани  координат .