SU1663732A1

SU1663732A1 - Устройство дл управлени двигателем переменного тока

Info

Publication number: SU1663732A1
Application number: SU884601397A
Authority: SU
Inventors: Исаак Израилевич Эпштейн; Борис Самсонович Александровский; Юрий Гершунович Карлинский; Дмитрий Валериевич Райнин
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1988-09-26
Filing date: 1988-09-26
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани скорости двигател переменного тока с помощью тиристорного регул тора. Целью изобретени вл етс улучшение динамических показателей и повышение устойчивости работы. В устройство введены датчик 10 фазных токов статора, блок 11 определени ЭДС, трехфазный сумматор 12 и согласующий трехфазный трансформатор 13, первичные обмотки которого предназначены дл подключени к сети переменного тока, а вторичные через сумматор 12 соединены с входами блока 12 управлени , подключенного выходами к управл ющим входам силового тиристорного регул тора 1. При этом в качестве опорного сигнала дл системы импульсно-фазового управлени блока 9 используетс сигнал разности фазного напр жени сети и фазной ЭДС. Это позвол ет стабилизировать коэффициент передачи разомкнутой системы регулировани по току и синтезировать контур с высокой частотой среза. 5 ил.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл плавного пуска или регулировани скорости двигател переменного тока с помощью тиристорного регул тора, представл ющего собой встречно-параллельно соединенные тиристоры , включенные последовательно в фазы двигател переменного тока дл регулировани величины напр жени (тока).

... Целью изобретени вл етс улучшение динамических показателей и повышение устойчивости работы.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл управлени двигателем переменного тока; на фиг. 2 - схема

замещени рассматриваемой системы; на фиг. 3 - векторна диаграмма; на фиг. 4 - диаграммы фазных токов двигател ; на фиг. 5 - пример выполнени блока определени ЭДС и сумматора в одной фазе

Устройство дл управлени двигателем переменного тока содержит силовой тири- сторный регул тор 1 с выводами дл подключени к сети переменного тока и к статорным обмоткам двигател 2 с установленным на его валу датчиком 3 частоты вращени , датчик 4 фазных токов статора с блоком 5 определени модул на выходе, последовательно соединенные элемент 6 сравнени , регул тор 7 частоты вращени ,

о о

00

ю

элемент 8 сравнени и блок 9 управлени , подключенный выходами к управл ющим входам силового тиристорного регул тора 1. При этом выход датчика 3 частоты вращени подключен к одному из входов элемента 6 сравнени , другой вход которого предназначен дл подключени сигнала задани , а выход блока 5 определени модул подключен к другому входу элемента 8 сравнени .

В устройство дл управлени двигателем переменного тока введены датчик 10 фазных напр жений статора, блок 11 определени ЭДС, трехфазный сумматор 12 и согласующий трехфазный трансформатор 13, первичные обмотки которого предназначены дл подключени к сети переменного тока, а вторичные обмотки подключены к первой группе входов трехфазного сумматора 12, втора группа входов которого подключена к выходам блока 11 определени ЭДС, соединенного входами с выходами датчиков 4, 10 фазных токов и напр жений. При этом выходы трехфазного сумматора подключены к соответствующим опорным входам блока 9 управлени .

Устройство дл управлени двигателем переменного тока работает следующим образом .

Силовой тиристорный регул тор 1 под действием сигналов блока 9 управлени , содержащего регул тор тока, регулирует амплитуду тока двигател 2 таким образом, что она пропорциональна сигналу задани тока с выхода регул тора 7 частоты вращени .

Физически ток в обмотках двигател 2 определ етс разностью напр жени сети на входе тиристорного регул тора 1 и про- тивоЭДС двигател 2, индуктивностью короткого замыкани двигател (величиной посто нной) и фазой включени тиристоров регул тора относительно разностного сигнала напр жени сети и ЭДС двигател .

Коэффициент передачи разомкнутой системы регулировани по току, пропорциональный величине

Цсеть Едв

U

оп

где Don - опорный сигнал дл системы им- пульсно-фазового управлени (СИФУ), снижаетс при увеличении Едв.

ЭДС двигател Едв (амплитуда и фазовый сдвиг относительно вектора Т), зависит от амплитуды тока I, а также от частоты вращени (скольжени двигател ) Кроме снижени коэффициента передачи разомкнутой системы регулировани тока наблюдаетс еще и углова погрешность, вызванна изменением аргумента Ёдв при изменении скольжени Это дополнительно

снижает устойчивость системы регулировани .

В качестве опорного сигнала системы импульсно-фазового управлени блока 9

используетс непосредственно сигнал напр жени Ди с выхода сумматора 12.

Устройство позвол ет стабилизировать коэффициент передачи разомкнутой системы регулировани по току, а также скомпенсировать угловую погрешность во всем диапазоне изменений частот вращени двигател . Действительно, при снижении разности (Осеть - Едв) величина тока на выходе тиристорного регул тора 1 при неизменном

угле управлени уменьшаетс , но одновременное уменьшение сигнала опорного напр жени (при неизменном напр жении управлени на входе регул тора тока) изменит угол управлени таким образом, что результирующий коэффициент усилени всей системы регулировани тока будет посто нным .

Устройство позвол ет синтезировать пропорционально-интегральный (ПИ) регул тор с достаточно высокой частотой среза, благодар чему достигаетс более качественна работа системы регулировани тока и скорости независимо от частоты вращени двигател в сравнении с известным решением .

Claims

Формула изобретени Устройство дл управлени двигателем переменного тока, содержащее силовой тиристорный регул тор с выводами дл подключени к сети переменного тока и к статорным обмоткам двигател , датчик частоты вращени ротора двигател , датчик фазных токов статора с блоком определени

модул на выходе, последовательно соединенные первый элемент сравнени , регул тор частоты вращени , второй элемент сравнени и блок управлени , подключенный выходами к управл ющим входам силового тиристорного регул тора, при этом выход датчика частоты вращени подключен к одному из входов первого элемента сравнени , другой вход которого предназначен дл подключени сигнала задани , а

выход блока определени модул подключен к другому входу второго элемента сравнени , отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических показателей и повышени устойчивости работы введены

датчик фазных напр жений статора, блок определени ЭДС, трехфазный сумматор и согласующий трехфазный трансформатор, первичные обмотки которого предназначены дл подключени к сети переменного тока, а вторичные обмотки подключены к

первой группе входов трехфазного сумматора , втора группа входов которого подключена к выходам блока определени ЭДС, соединенного входами с выходами

датчиков фазных токов и напр жений, при этом выходы трехфазного сумматора подключены к соответствующим опорным входам блока управлени .

Сети

фие.г

фиг.З

1663732

MBMe

Фиг. У