SU658690A1 - Электропривод с синхронным двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управл емого электропривода, в частности электропривода с синхронным двигателем, предназначенного дл  регулировани  скорости нагрузки.

Известный электропривод с синхронным двигателем, решающий аналогичную задачу, содержит регул торы фазных токов и электромеханическое преобразовательное устройство , совмещающее функции датчика углового положени  ротора и преобразовател  координат, содержащее модул торы, измерительную электрическую машину и демодул торы 1.

Этот электропривод  вл етс  достаточно простым и надежным устройством, однако имеет .недостаток, заключающийс  в том, что cos ф не остаетс  равным единице во всех режимах работы из-за отсутстви  в приводе блока нелинейности.

Известен также электропривод, решающий аналогичную задачу, содержащий регул торы составл ющих тока статора по продольной и поперечной ос м, блок преобразовани  фазных токов статора в составл ющие тока статора по упом нутым ос м и

блок нелинейности 2. В данном электроприводе обеспечиваетс  поддержание cosvp 1.

Однако указанное устройство  вл етс  сложным и ненадежным из-за наличи  блока преобразовани  фазных токов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий тиристорный преобразователь

частоты дл  питани  статора двигател , регул тора фазных токов, электромеханическое преобразовательное устройство, выходной вал которого соединен с валом двигател , регул тор скорости, выход которого соединен со входом блока нелинейностей, подключенного ко входу тиристорного возбудител  двигател  3.

Недостатком этого электропривода  вл етс  невысока  надежность устройства. Цель изобретени  - улучшение энергетических показателей и качества регулировани  скорости, повышение надежности- электропривода с си-нхронным двигателем при выполнении услови  cos 4 1 дл  всех режимов работы. казагнн  цель достигаетс  тем, что входы д.л  электрических сигналов электромеха i и чес ко го преоб)азевательного устройства , совмещающего (пункции датчика углового положени  ротора и преобразовател  координат, нодключены к выходу упом нутого выше блока не.тйнейности, а выходы электрических сигналов этого преобразовательного устройства подключены ко входам регул торов фазных токов, выходы которых соединены через дополнительно введенные регул торы фазных н-апр жений со входами системы управлени  тиристорного преобразовател  частоты. Изобретение ио си етс  чертежом, на котором прин ты следующие обозначени : синхронный двигатель с трехфазной обмоткой на статоре и однофазной обмоткой на роторе 1, тахогенератор 2, тиристорный возбудите .ль 3, датчик тока возбуждени  4, регул торы фазных токов 5, 6 и 7, регул тор тока возбуждени  8, электромеханическое преобразовательное устройство 9, командоапнарат 10, фильтр 11, задатчик интенсивности 12, регул тор скорости 13, ограничитель выхода регул тора скорости 14, блок нелинейности 15, нелинейные элементы 16, 17, 18, регул торы фазных напр жений 19, тиристорный преобразователь частоты с системой управлени  20, датчики фазных токов 21, датчики фазных напр жений 22. Электромеханическое преобразовательное устройство 9 может содержать измерительную электрическую . с двухфазной обмоткой на статоре и трехфазной на роторе. Статорные об.мотки этой подключаютс  соответственно к выходам двух модул торов, входы которых , соедин ютс  с выходами нелинейных элементов 16 и 17. Трехфазна  обмотка ротора нодключаетс  ко входам трех фазочувствительных выпр мителей , выходы которых соединены со входами регул торов токов 5, 6 и 7. Электропривод работает с:1едуюп1.им образом . На в коде регул тора скорости 13 сравнивают си1иал задани  скорост.и и сигнал обратной св зи по скорости, поступающий от тахогенератора 2. Сигнал Цзад. на выходе регул тора скорости 13 ностунает на входы нелинейных элементов 16, 17 и 18, на выходах которых формируютс : сигналы задани  . составл ющей тока статора по поперечной оси, сигнал задани  . составл ющей тока статора по продольной оси и сигнал задани  . тока возбуждени . Нелинейные блоки 16, 17 и 18 обеспечисигналов . зают такие зависимости . и Uf зад. от сигнала U зад., что потокосценление статора остаетс  посто нным по величине, а cos ip 1. Сигнал задани  U зад. тока возбуждени  сравниваетс  на входе регул тора 8 с сигналом, поступающи.м от датчика тока 4. Сигнал с выхода регул тора 8 поступает в систему управлени  тиристорного возбудител  3, который обеспечивает питание обмотки возбуждени  двигател  1, токо.м, соответствующим сигналу задани  LJ зад. Сигналы задани  U зад и зад с выходов блоков 16 и 17 поступают в электромеханическое преобразовательное устройство 9 на входы двух модул торов. Модул торы работают на некоторой несущей частоте, существенно большей рабочей частоты питани  статора двигател  1. Модул тор , на вход которого поступает сигнал и зад, питает одну обмотку возбуждени  статора измерительной электрической мащины , например, сельсина, а модул тор, на вход которого поступает сигнал Ud зад, питает другую обмотку возбуждени  статора. На выходах электромеханического преобразовательного устройства 9 формируютс  три сигнала задани  статорных фазных токов двигател  1, при это.м величина двух сигналов определ етс  величинами сигналов и зад. и иd зад. С помощью фазных регул торов токов 5, 6 и 7, на входах которых происходит сравнение сигналов с выходов электромеханического преобразовательного устройства 9 и датчиков токов 21, обеспечиваетс  питание статорных обмоток двигател  1 тока.ми, величина которых определ етс  величинами сигналов U зад. и Ud зад. При определенной начальной взаимной установке измерительной мащины электромеханического преобразовательного устройства 9 и двигател  1 достигаетс  такое формирование тока статора, при котором величина составл ющей тока статора но продольной оси определ етс  величиной сигнала IJd зад, а величина составл ющей тока статора по|поперечной оси определ етс  величиной сигнала 0 зад. На входы регул торов фазных напр жений ввод тс  положительные св зи по фазным напр жени м статора двигател , ко.мненсирующие внутренние перекрестные св зи двигател . Благодар  наличию блока нелинейности 15 в приводе согласно изобретению обеспечиваетс  посто нство нотокосцеплени  статора и равенство единице cos ф при регулировании скорости и измерении момента нагрузки. Благодар  при.менению простого и надежного электро.механического преобразовательного устройства достигаетс  высока  надежность привода в цело.м. Рассмотренный электропривод с синхронным двигателем предназначаетс  в основном дл  регулировани  скорости главных механиз.мов прокатных станов и мельниц горно-обогатительной и цементной промышленпости .

Claims (3)

1.Бродовский В. И., Иванов И. С ,, воды с частотно-токовым управлением, изд-во «Энерги , М. 1974. с. -45-50.

2.Авторское свидетельство ССХР № 520682, кл. Н 02 Р 5/40. 1974.

3.Патент Швейцарии .N 492339. кл. Н 02 Р 7/58, 1970.