SU1065980A2 - Вентильный электропривод - Google Patents

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. № 674163, о тл и ч ающ и и с   тем, что, с целью снижени  установленной мощности двигател  в приводе и повгоцени  КПД в него введе11ы блок формировани , цифровой регистр сдвига, блок суммировани  и датчик тока ь одну из фаз двигател , причем выходна  шина тока соединена через блок формировани  с управл ющим входом регистра, входные шины которого соединены с , выходом кодового датчика, а выходные шины регистра соединены с входными шинами сумматора, выход которого соединен с входными шинами блока управлени  электропривода. (Л л СП со 00

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано 3 приводе с вентильным двигателем, исполь эуемом след ще-регулируемых системах, управл емых от цифровых вычислительных устройств.

По основному авт.св. J 674163 известен вентильный электропривод с кодовым датчиком положени  на валу синхронного двигател , формирующий цифровые сигналы, который используютс  дл  создани  синусоидальных напр жений, предназначенных дл  формировани  методом широтно-импульсной модул ции трехфазных напр жений инвертора, питающего синхронный двигатель С1.

Известный электропривод позвол ет получить высокую плавность движени  на всех скорост х вращени . Однако продольна  составл юща  потока статора измен етс  с изменение частоты вращени , что приводит к снижению КПД и как следствие, к увелйч:ению установленной мощности двигател .

Цель изобретени  - уменьшение установленной мощности двигател  и повышение КПД.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вентильный электропри вод введены блок формировани , цифровой регистр сдвига, блок суммировани  и датчик тока в одну из фаз двигател , причем выходна  шиаа датчика тока соединена через блок формировани  с управл ющим входом регистра, входные шины которого соединены с выходом кодового датчики , а выходные шины регистра соединены с входными шинами сумматора, выход которого соединен с входными шинами блока управлени  электропривода .

На чертеже приведена блок-схема вентильного электропривода.

На входную шину блока 1 управлени  подаетс  разность входного задащего сигнала и сигнала датчика скорое и . Блок 1 включает в себ  цифроаналоговые преобразователи 2-4, вь1ходные шины которых соединены с в входнь№ и шинами блока 5 у в задачу которого входит формирование синусоидальных трехфазных сигналов U, UL, и. Эти сигналы подаютс  на входные шины инвертора б блока управлени  дл  получени  трехфазного напр жени  Уд , U , U, , модулированного по cинycoидaльнo тy закбну ШИМ. Выходные шины блока 6 соединены со статорными обмоткаг.ш синхронного двигател  7, на залу которого устанавливают кодовый датчик 8 и датчик 9 скорости (тахогенератор посто нного тока). Старший разр д кодового датчика 8 выполнен в

многофазном коде (трехфазном ), а младшие разр ды могут быть выполнены в любом цифровом коде. Цифровые шины кодового датчика св заны с первым входом блока 10 суммировани  и входными шинами регистра 11, выходные шины которого соединены с вторым входе блока 10 суммировани . Управл ющий вход регистра 11 соединен через формирователь 12 с датчиком 13 тока в статорной цепи двигател . Цифровые шины младших разр дов блока 10 суммировани  соединены с цифровыми шинами цифроаналоговых преобразователей 2-4, а цифровые шины старшего разр да с управл кицими шинагли блока 5.

Вентильный электропривод работает следующим образом.

При положительной разности сигналов на входе блока 1 управлени  на выходных шинах цифроаналоговых преобразователей 2-4 формируютс  Три отрезка полуволны синусоиды положительной пол рности. Это обеспечивает задание опережающего вектора напр жени  статора двигател  по отношению к вектору потока ротора Ф . При нулевой частоте вращени  нет сдвига между напр жением и и вектором тока Э статора (Ч 0) . Угол между вектором потока ротора напр жением U в этом случае

-определ етс  взаимным расположением ротора двигател  и датчиком в равнь; м Л/2. Угол между векторами Ф, и Ф

при нулевой скорости также ра ,вен . При этом создаетс  электромагнитный момент дл  вращени  двигател  и начинаетс  движение его ротора. При частоте вращени , незначительно отличающейс  от нул , обеспечиваетс  медленное периодическое изменение цифр кодового датчика 8 от нул  до максимального значени . Эти сигналы поступают в блок 10 суммировани , где происходит их сложение с цифровыми сигналами регистра 11. Сигнал с формировател  12, который совпадает с временем формировани  положительной полуволны тока статора, передает цифровые сигналы кодового датчика 8 в блок 10 суммировани . При О показани  кодового датчика 8 соответствуют нулевому цифровому сигналу, следовательно, синалы кодового датчика 8 проход т через блок 10 суммировани  на вход блока 1 управление без изменени . Очевидно , что угол между векторами Ф,„ и Ф в этом случае останетс  л/2.

Отрицательна  разность на входе блока 1 управлени  приводит к изменению фазы и на л и созданию другого знака момента двигател . Работа привода при нулевой скорости и близкой к ней не отличаютс  от рассмот ренной выше. При значительной частоте вращени  двигател , когда между векторами и и 3{Ф) по вл етс  угол / сигнал с формировател  12 передает в регистр 11 цифровые показани  ко дового датчика 8, соответствующие цифровому коду этого угла. Дл  одного направлени  вращени  эти показани  выдаютс  в пр мом коде, а дл  другого - в обратном. Цифровые сигналы блока 10 суммировани , которые  вл ютс  результатам сложени  сигналов с кодового датчика 8 80 и регистра 11, осуществл ют формиро-, ванне выходных напр жений синхронного двигател  7. При этом дл  одного и другого направлений угол между векторами Ф и и , dX, (, что соответствует дл  любого направлени  двигател  посто нному углу /2 между векторами потоков Ф и Ф. Таким образ см, осуществл етс  регулирование угла включени  секции двигател  и увеличиваетс  его использование , что позвол ет уменьшить его установленную мощность.

Claims (1)

1. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт.св. № 674163, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сниже ния установленной мощности двигателя в приводе и повышения КПД в него введёны блок формирования, цифровой регистр сдвига, блок сумми рования и датчик тока ь одну из фаз двигателя, причем выходная шина тока соединена через блок формирования с управляющим входом регистра, входные шины которого соединены с , выходом кодового датчика, а выходные шины регистра соединены с входными шинами сумматора, выход которого соединен с входными шинами бло ка управления электропривода.

   ί