SU674163A1 - Вентильный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к бесконтакт ным электроприводам с вентильным двигателем и предназначено дл  использозани  в след ще-регулируемых системах с цифровым (числовым) управлением. Известен электропривод с вентн ьи лм двигателем 1, в котором дл . управлени  клгочевьми элементами инвертора привода на валу синхронного двигател  установлен кодовый датчиК положепн  с двум  выходами, на которых фсчрмируютс  выходные сигналы напр жени  со сдвигом между ними по фаве Ни 23t/3. Привращении вала с выхода кодового датчика формируютс  пр моугольные сигналы, сдвинутые меж ду собой по фазе на угол 2Ж/3. Алгоритм фсрмировани  сигналов совпадает при нечетном числе фаз с кодом Либау крбйга ка шесть цифровьк сигналов «О - 5 при инвертированийего четных выходов. Эти сигналы поступают в блок залатчика трехфазных сигна лов, на выходе которого формируютс  пр моугольные трехфазные сигналы на пр жений. Величина этих трехфазных напр жений пропорциональна абсолютно му значению входного напр жени . При - смене знака этого напр жени  .гон етс фаза напр жений на выходе эадатчика трехфазных сигналов. Сигналы задатчика поступают н входные шины инвертора , где методом широтно-импульсной модул ции производитс  формирование выходных напр жений (токов) инвертора , величина которых пропорциональна напр жению з адатчика, а пор док переключени  силовых ключей определ етс  знаком этого напр жени . Однако указанный электропривод не обеспечивает достаточной плавности движени  на низких скорост х вращени , что не позвол ет высокие диапазоны регулировани  и сужает область его применени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  вентйльный электрощзивод 2,в котором на валу трекфазной синхронной машины расположен кодовый датчик с большой цифровой емкостью. Цифровые выход  ле сигналы такого датчика, которые сйззчно представл ютс  в коде Гре , преобраз ютс  в выходные пр моугольйые сигналы частоты вращени  ротора, а также поступают в блок задатчика синусоидальных сигналов, которые затем в инверторе преобразуютс  в широтно-иг .шульсные модулированtoie по синусоидальному закону напр жени . ПриMeHisHMe такого вентильного электропрйёодас кодовым датчиком позвол ет ) высокую йЛавнЪстбДВйЖё ни  . Недостатками его  вл ютс  сложность кодового датчика, узкий диапазон регулировани  из-за невысокой максимальной скорости датчика, а также сложность электроннрйчасти.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей электропривода и сокращение оборудовани . Это достигаетс  тем, что предлагаемый вентильный электропривод, содержащий многофазную синхронную машину, нй йалу которой расположёны кодовый датчик положени  ротора с выходными шинами по числу фаз машины, а также импульсный датчик с двум  ;выходами, сэтужаьщйи Дл  получени  сдвинутых на по фазесйГйалов, счетчик и задатчик многофазных напр жек й на входе инвертора, Ьнабжен блоком дифференцировани , причем выходшле шинй кодового датчика через блок дифференцировани  соединены с шипой установки счетчика в нулевое положение , а цифровые шины счетчика и йшны кодового датчика соединены в кажцой фазе С входом за.патчика многофазных напр жений.

На чертеже дана блок-схема описываемого электропривода.

На валу трехфазной синхронной машины 1 расположен кодовый датчик 2 6выходными шинами дл  трех сигналов 9з и импульсный датчик 3 с выходами , служэддими дл  прлучени  двух выходйых/сигналов со сдвигом по фазе между ними на , На выходе импульсного датчика 3 расположен реверсивнйй счетчик 4, liMHa установки в нулейбе положение которого соациненп через блок 5 дифференцировани  с вйходными шинами датчика 2.. Выходные шины датчика. 2 и циф ровьае шины счетчика 4 соединены с входными шинами задатчика б трехфазных напр жений, на управл ющий вход которого посту пае задакзщее. йапр жение Us 1 электро- привода. Выходнк1е ШИНЫ заратчика б соейиНёНЕД шинами инвертора 7, питающего синхронную машину 1,

Электропривод работает следующим образом.

Сигналы Q, - Qj кодового датчика 2 и -пол рность входного сигнала Ug элек тропривода определ ют пс э Дск arKiaaте  силовых ключей инвертора 7 и направ: 1ёнйв движени  ротора синхронной машины 1. Двухфазные сигналы импульсного датчика 3 при этом поступают в реверсивный счетчик 4, где в зависимости , от наКравлени  вращени  ротора происходит их суммированиа или ввчитание . Поскольку емкость счетчика 4

тт

выбираетс  из соотна ени  К« лр..

38. (гдеР ПОГООСОВ СИН- число пар

дв

хроннои машины, Р

- число пар

дат

полюсов импульсного датчика 3), а установка счетчика в нулевое положение производитс  в моменты переключени  сигналов датчика 2, за врем  от одного переключени .до другого счетчик заполн етс  (считываетс ) 1полностью. Дифференцирующие сигналы блока 5 при этом ка5(сдый раз подтверждают исходное состо ние счетчика. Следовательно, сигналы Qf - Q кодового датчика 2 могут рассматриватьс  как старший разр д Дл  счётчика 4 и кодируют шесть цифр: О QI Qj , 2 Q,Qv 3 giQ,, 4 и 5 .

В задатчике 6 многофазных синусоидальных напр жений цифровые сигналы счетчика 4 преобразуютс  в jrpH а алоговых сигнала, из которых при помощи цифровых сигналов датчика 2 формируютс  синусоидальные сигналы и , и, . и и . Эти сигналы поступают на входные шины инвертора 7, где методом широтно-импульсной модул ции фсрмирутотс  трехфазные напр жени  (или токи) , питающие синхронную машину 1. Величина этих напр жений (то ,KOBJ прЬйЪрциОнапьна входному сигнапу и, . При смене пол рносчи входного сигнала и мен ютс  на ЙС фазы и,

и, и и„ и направление движени  сийЬ с. ,

:хр оНной машины 1.

Цифровое формирование эталонных сйгналбвзадатчика дает возможность получить любую Их форму, в том числе с учетом геометрии машины, что позвол ет обеспечить равномерность движени  на Всех скорост х вращени .

Claims (2)

1. Экспресс-информаци  Автоматиэированный электропривод. Электротехнологи . Электроснабжение. Силова  .

,

преобразовательна  техника , реф. 172, 1973.

2. Патент Англии 1190846, кл, Н 2 F , 1968.