SU978304A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

(5) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение оУносите  к электротехнике и может быть использовано в системах стабилизации низких скоростей вращени .

Известен электропривод посто нного тока, в котором -изменение направлени  вращени  обеспечиваетс  за -счет использовани  реверсивного силового преобразовател , подключенного к обмоткам управлени  двигател  СП.

Однако это устройство не обеспечивает стабилизацию скорости в зоне малых скоростей вращени , что обусловлено наличием момента троени  в подвижных элементах электропривода, имеющего нелинейную характеристику в зоне малых скоростей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  электропривод посто нного тока, содержащий основной электродвигатель , статор которого  вл етс  выходным валом устройства, и вспомогательный электродвигатель, имеющий с основным общий.ротор, основной и вспомогательный импульсные датчики частоты вращени , роторы которых закреплены на общем роторе электродвигателей , а считывающие элементы каждого датчика частоты - на статоре соответствующего электродвигател  ,, при этом выход вспомогательного датчика соединен с задающим входом

10 основного и входом обратной св зи вспомогательного измерителей фазовог го рассогласовани , выходы которых через усилители св заны с обмотками управлени  соответственно основного

15 и вспомогательного электродвигателей , а задающий вход вспомогательного измерител  фазового рассогласовани  подключен к выходу задаю20 щего генератора.

В этом электроприводе импульсные датчики имеют различные количества меток, в результате чего статор основного электродвигател  вращаетс  со скоростью, пропорциональной разности частот сигналов получаемых с основного и вспомогательного импульсных датчиков. В результате колебани  скорости вращени  вспомогательного электродвигател  передаютс  на колебани  частоты основного датчика, что приводит к их взаимной компенсации в основном измерителе фазового рассогласовани  и устран ет вли ние колебаний мгновен-ной скорости вращени  вспомогательного электродвигател  на стабилизацию скорости вращени  выходного вала устройства. Вли ние нелинейно сти характеристики момента трени  в подвижных элементах основного электродвигател  устран етс  благодар  выбору соответствующей величины скорости вращени  вспомогательного электродвигател  выше критической скорости движени  23.

Недостатком устройства  вл етс  невозможность обеспечени  реверсировани  движени  выходного вала устройства , так как направление вращени определ етс  соотношением числа меток импульсных датчиков частоты вращени  основного и вспомогательного электродвигателей и не может быть изменено-в процессе работы устройства , что ограничивает функциональные возможности электропривода.

Цель изобретени  - расширение фун кциональных возможностей за счет обеспечени  реверсировани  движени  выходного вала устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, мто в .устройство введены допол;нительный импульсный датчик .частоты вращени , ротор которого установлен на общем роторе электродвигателей а считывающий элемент - на статоре основного .электродвигател , и блок реверса, соде;ржащии задатчик направлени  вращени , логическую схему НЕ, первую и вторую логические схемы И и логическую схему ИЛИ, при этом выход основного датчика частоты вращени  подключен к первому входу первой схемы И, выход дополнительного датчика частоты вращени  подключен к п.вому входу второй схемы И, а выходы вышеупом нутых схем И подключены к входам схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом обратной св зи измерител  фазового рассогласовани  основного блока регулировани , выход задатчика направлени  вращени  соответственно непосредственно и через схе ,му НЕ соединен с вторыми входами

|схем И, причем число меток, нанесенное на роторе основного датчика частоты вращени , больше,а на роторе дополнительного - меньше, чем число меток, нанесенных на роторе вспомогательного датчика частоты вращени .

На чертеже представлена схема эле ктропривода.

Электропривод содержит основной электродвигатель, статор 1 которого

5  вл етс  выходным валом устройства, вспомогательный электродвигатель, имеющий общий ротор 2 с основным электродвигателем. На общем роторе , 2 электродвигателей закреплены роторы 3 и 4 основного 5 и вспомогательного 6 импульсных датчиков скорости вращени , считывающие элементы 7 и 8 которых закреплены соответственно на статоре 1 основного и

5 статоре 9 вспомогательного электродвигателей . Выход вспомогательного импульсного датчика 6 соединен с задающим входом основного измерител  10 фазового рассогласовани  и входом обратной св зи вспомогательного измерител  1.1 фазового paccor.iiaсовани , выходы которых через усилители 12 и 13 св заны с обмотками управлени  основного и вспомогательного электродвигателей. Вход вспомогательного измерител  11 рассогласовани  подключен к выходу задающего генератора 14. На общем роторе 2 электродвигателей закреплен также ротор 15 дополнительного импульсного датчика 16 частоты вращени , считывающий элемент 17 которого установлен на статоре 1 основного /электродвигател . Блок реверса 18 содержит задатчик 19 направлени  вращени , логические схемы НЕ 20, первую 21 и вторую 22 логические схемы И и логическую схему ИЛИ 23. Выход основного датчика 5 частоты вращени  подключен к первому входу первой схемы И 21 , выход дополнительного датчика 16 - к первому входу второй схемы И 22, выходы схем И 21 и 22 подключены к входам схемы ИЛИ 23, выход которой соединен

Claims (2)

1. с входом обратной св зи основного измерител  10 фазового рассогласовани . Статор 9 закреплен на неподвижном основании 2. Датчик 6 имеет число меток на роторе Z., датчик 5 - (Z + , а датчик 16 - (). Устройство работает следующим образом, С генератора 1А на задающий вход измерител  11 фазового рассогласовани  поступают импульсы с частотой f, на вход обратной св зи - им пульсы с датчика 8, частота которых равна f 7 2Л где Z-- число меток датчика 6; частота вращени  ротора 2 . На задающий вход измерител  10 фазового рассогласовани  подаетс  выходной сигнал датчика 6, имеющий частоту f , а на вход обратной св  зи - выходной сигнал схемы ИЛИ 23, имеющий частоту ее входного сигнала . Задатчик 19 направлени  вращени  представл ет собой логическое устройство , и его выходной сигнал может , принимать значение Л или О При наличии на выходе задатчика 19 направлени  вращени  уровн  О выходной сигнал логической схемы НЕ 20 принимает значение 1, что обеспечивает прохождение через схему И 22 и схему ИЛИ 23 выходного сигнала датчика 5. имеющего часто . Vjfiz..z,). ,где uJ/ji - частота вращени  ротора 2 относительно статора {Z +/jZ2)- число меток датчика 5. При наличии на выходе задатчика 19 направлени  вращени  уровн  1 обеспечиваетс  прохождение через схему И 21 и схему ИЛИ 23 выходного сигнала датчика 1б, имеющего частоЬ 2 {2,д1з), где () - число меток датчика 1б. Таким образом, в зависимости от выходного сигнала задатчика 19 направлени  вращени  частота на выходе схемы ИЛИ 23 равна частоте е или f В режиме фазовой автоподстройки поддерживаетс  равенство входных ча тот измерителей 10 и 11 фазового ра согласовани , т.е. fp f f или fo 1 f.. Частота ujg вращени  статора 1,  вл ющегос  выходным валом устройства , относительно неподвижного основани  равна разности частоты LO,, вращени  ротора 2 относительно основани  2.k и частоты u)2 еращениа ротора 2 относительно статора 1, т.е. ,,. В зависимости от выходного сигнала задатчика 19 направлени  вращени  гл{„ n TJ , . 2дг 4л22) 2,-42, ,Az,) o--z: Таким образом, при смене значени  выходного сигнала задатчика- 19 направлени  вращени  происходит реверс выходного вала электропривода. При фиксированном значении частоты задающего генератора И f в общем случае частота вращени  выходного вала в пр мом и обратном направлени х вращени  не равны между собой, при u2.«Z ,С, , и можно обеспечить равенство частот вращени  в пр мом и обратном направлени х. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий основной электродвигатель , статор которого  вл етс  выходным валом устройства и вспомогательный электродвигатель, имеющий с основным общий ротор, основной и вспомогательный импульсные датчики частоты вращени , роторы которых выполненф.1 с различным числом меток и закреплены на общем роторе электродвигателей , а считывающий элемент каждого импульсного датчика частоты на статоре соответствующего электродвигател , прк этом выход вспомогательного датчика соединен с задающим входом основного и входом обратной св зи вспомогательного измерителей фазового рассогласовани , выходы которых через усилители св з .аны с обмотками управлени  соответственно основного и вспомогательного электродвигателей, а задающий вход вспомогательного измерител  фазового рассогласовани  подключен к выходу задающего генератора, о т личающийс  тем, что, с целые расширени  функциональных возможностей за счет обеспечени  реверсировани  движени  выходного вала устройства, в него введены дополни тельный импульсный датчик,частоты вращени , ротор которого установлен на общем роторе Электродвигателей, а считывающий элемент - на статоре основного электродвигател , и блок реверса, содержащий задатчик направ лени  вращени , логическую схему НЕ, первую и вторую логические схемы И и логическую схему ИЛИ, при этом выход основного датчика частоты вращени  подключен к первому входу первой схемы Mj выход дополнительного датчика частоты вращени  подключен к первому входу второй схемы И, а выходы вышеупом нутых схем И подключены к входам схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом обратной св зи основного измерител  фазового рассогласовани  , выход задатчика направлени  вращени  соответственно непосредственно и через схему НЕ соединен с вторыми входами схем И, причем число меток, нанесенное на . роторе основного датчика частоты вращени , больше, а на роторе дополнительного - меньше , чем число меток , нанесенное на роторе вспомогательного датчика частоты вращени . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР , кл. Н 02 Р 5/16, 1978.
2. 2. Авторское свидетельство СССР , кл. Н 02 Р 5/ОЬ, 1975.