SU1309242A1 - Вентильный электропривод - Google Patents
Вентильный электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1309242A1 SU1309242A1 SU853929741A SU3929741A SU1309242A1 SU 1309242 A1 SU1309242 A1 SU 1309242A1 SU 853929741 A SU853929741 A SU 853929741A SU 3929741 A SU3929741 A SU 3929741A SU 1309242 A1 SU1309242 A1 SU 1309242A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- output
- input
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повьпие- ние надежности. Указанна цель достигаетс тем, что в вентильный электропривод введен двухвходовый блок 13 определени направлени с двум выходами. Один вход блока 13 подключен к выходу импульсного датчика 3 положени ротора синхронного двигател I. Другой вход блока 13 соединен с задатчиком 12 сигнала управлени , а выходы блока 13 - со счетными входами реверсивного счетчика 4. В зависимости от пол рности С11гнала, поступающего с датчика 3 на блок 13, последний подключает выход импульсного датчика 3 к суммируюпхему или вычитающему входу реверсивного счетчика 4. 2 ил. с & СО О со го to
Description
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу с вентильными электродвигател ми, и предназначено дл использовани в автоматизированных электроприводах с цифровым управлением .
Цель изобретени - повышение надежности работы.
На фиг. 1 представлена функциональна схема вентильного электропривода; на фиг. 2 - принципиальна схема двухвхо- дового блока определени направлени вращени ротора.
Вентильный электропривод (фиг. 1) содержит синхронный электродвигатель 1, корна обмотка которого подключена к выходу трехфазного преобразовател 2 частоты, импульсный датчик 3 положени ротора, основной выход которого св зан с основным входом реверсивного счетчика 4, а синхронизирующий выход соединен с входом установки в нулевое состо ние реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам трех запоминающих блоков 5-7, запрограммированных по синусоидальному закону, выходы запоминающих блоков 5-7 соответственно соединены с вторыми входами цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 8-10, первые и третьи входы которых одноименно объединены между собой и подключены соответственно через логический инвертор 11 и непосредственно к задатчи- ку 12 сигнала управлени , а выходы ЦАП 8-10 соединены с соответствующими входами трехфазного преобразовател 2 частоты.
Вентильный электропривод содержит также двухвходовый блок 13 определени направлени вращени , выполненный в виде компаратора 14 (фиг. 2), логического элемента И 15 и двух двухвходовых логических элементов И-НЕ 16 и 17, причем вход компаратора 14 образует вход блока 13 определени направлени вращени и подключен к задатчику 12 сигнала управлени , а выход - соединен непосредственно и через логический элемент И 15 с вторыми входами двухвходовых логических элементов И-НЕ 16 и 17, первые входы которых объединены и подключены к основному выходу импульсного датчика 3 положени ротора. Выходы логических элементов И-НЕ 16 и 17 подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 4. Вентильный электропривод может содержать и блок 18 индикации и предварительной записи.
На выходе ЦАН 8- 10 формируетс система трехфазных аналоговых квазисинусои- дальпых напр жений, необходимых дл управлени трехфазным преобразователем частоты. Изменение знака выходного напр жени ЦАП св зано с формированием двух- пол рного квазисинусоидального сигнала, а не с направлением вращени СД.
Выбор требуемого направлени вращени в электроприводе осуществл етс следующим образом.
Установленное перед пуском состо ние счетчика 4, цифровой код на выходах запоминающих блоков 5-7 и пол рность задающего напр жени однозначно определ ют положение вектора напр жени статора
относительно ротора электродвигател . При изменении пол рности задающего напр жени положение вектора напр жени измен етс на 180° и, следовательно, измен етс направление вращающего момента. Предположим, что при положительной пол р5 пости задающего напр жени вращающий момент направлен по часовой стрелке, ротор начнет поворачиватьс также по часовой стрелке, и импульсы с датчика 3 через логический элемент 16 (фиг. 2) поступают на суммирующий вход счетчика 4, на выходе
0 которого формируетс развернутый пр мой двоичный код, который при помощи запоминающих блоков 5-7 и ЦАП 8-10 преобразуетс в трехфазную систему квазисинусоидальных напр жений пр мой после5 довательности, при этом вектор напр жени статора, а следовательно, и ротор электродвигател враш,аютс по часовой стрелке.
Дл реверса электродвигател необходимо уменьщить до нул , а затем изме0 нить пол рность задающего напр жени , при этом компаратор 14 измен ет свое состо ние и импульсы с датчика 3 поступают через логический элемент 17 на вычитаю- П.ШЙ вход реверсивного счетчика 4, на выходе которого формируетс обратный двоичный
5 код, который в запоминающих блоках 5-7 и ЦАП 8-10 преобразуетс в трехфазную систему квазисинусоидальных напр жений обратной последовательности, при этом вектор напр жени статора, а следователь- но, и ротор электродвигател вращаютс против часовой стрелки.
Вентильный электропривод работает следующим образом.
5 До подачи задающего напр жени на выходе реверсивного счетчика 4 с блока 18 индикации и предварительной записи устанавливаетс цифровой код, соответствующий углу поворота ротора после пред- Н1ествующего останова синхронного элект0 родвигател 1.
Установленное состо ние реверсивного счетчика 4, цифровой код на выходах запоминающих блоков 5-7 и пол рность задающего напр жени однозначно опреде- 5 л ют пор док следовани фазных напр жений , а следовательно, и направление вращени двигател 1. При подаче задающего напр жени сигналы с выходов ЦАП 8-10
поступают на вход трехфазного инвертора 2 и определ ют пор док включени его силовых ключей. Двигатель 1 начинает вращатьс и на выходе импульсного положени датчика 3 по вл ютс импульсы. В зависимости от пол рности сигнала блок определени направлени вращени подключает выход импульсного датчика 3 к суммирующему или вычитающему входу реверсивного счетчика 4.
С выхода последнего развернутый двоичный код подаетс на запоминающие блоки 5-7, выполненные в виде посто нно запоминающих устройств (ПЗУ), в которых в цифровом коде записаны три квазисинусоидальных сигнала, сдвинутых на 120 эл град, один относительно другого (фазы А, В, С). В ПЗУ 5-7 в соответствии с записанной программой происходит преобразование двоичного кода в код синуса, который далее поступает на входы ЦАП 8-10, где преобразуютс в аналоговый сигнал.
Таким образом, в предлагаемом вентильном электроприводе повыщаетс надежность работы за счет упрощени конструкции , а также расщир ютс его функциональные возможности за счет введени блока определени направлени вра- и.|.ени ротора.
0
5
0
5
Claims (1)
- Формула изобретениВентильный электропривод, содержащий синхронный электродвигатель, корна обмотка которого подключена к выходу трехфазного преобразовател частоты, импульсный датчик положени ротора, синхронизирующий выход которого соединен с входом установки в нулевое состо ние реверсивного счетчика, выход которого подключен к входам трех запоминающих блоков, запрограммированных по синусоидальному закону, выходы которых соответственно соединены с вторыми входами трех цифроаналоговых преобразов ателей, объединенные первые входы которых через логический инвертор, а объединенные третьи входы непосредственно подключены к задатчику сигнала управлени , а выходы цифроаналоговых преобразователей соединены с соответствующими входами трехфазного преобразовател частоты, отличающийс тем, что, с целью новышепи надежности работы, в него дополнительно введен двухвходовый блок определени направлени вращени с двум выходами, один вход которого подключен к основно му выходу импульсного датчика положени ротора, другой вход подключен к задатчику сигнала управлени , а выходы блока определени направлени врапхени соединены со счетными входами реверсивного счетчика.Корректор л. Пилипенк ПодписноеСоставитель М. СонРедактор Н. БобковаТехред И. ВересЗаказ 1447/52Тираж 661ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб.. д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4(Риг.2Корректор л. Пилипенко Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853929741A SU1309242A1 (ru) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Вентильный электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853929741A SU1309242A1 (ru) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Вентильный электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1309242A1 true SU1309242A1 (ru) | 1987-05-07 |
Family
ID=21189304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853929741A SU1309242A1 (ru) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | Вентильный электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1309242A1 (ru) |
-
1985
- 1985-07-17 SU SU853929741A patent/SU1309242A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 674163, кл. Н 02 Р 6/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1112521, кл. Н 02 Р 7/42, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4368411A (en) | Control system for electric motor | |
KR100349871B1 (ko) | 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치 | |
US4446406A (en) | Brushless DC motor driving circuit | |
JP2541599B2 (ja) | 直流モ―タの電子整流用の回路装置 | |
SU1309242A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
JP2001008490A (ja) | 永久磁石式同期電動機の制御装置、及び制御方法 | |
JPH036752B2 (ru) | ||
JP3581231B2 (ja) | 駆動装置 | |
SU1443113A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU1317629A1 (ru) | Способ динамического торможени вентильного электродвигател | |
JP4389746B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
SU1658363A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод переменного тока | |
SU1317634A2 (ru) | Частотно-управл емый синхронный электропривод | |
JPH0344513B2 (ru) | ||
SU674163A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1501241A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1259462A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU1352590A1 (ru) | Синхронизированный бесконтактный электродвигатель посто нного тока | |
SU1065980A2 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1417162A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем с дроблением шага | |
SU942232A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
JPH05122983A (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
SU1517105A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1704240A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
JP2675225B2 (ja) | ブラシレスモータ制御用エンコーダ装置 |