SU1309242A1 - Вентильный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Целью изобретени   вл етс  повьпие- ние надежности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в вентильный электропривод введен двухвходовый блок 13 определени  направлени  с двум  выходами. Один вход блока 13 подключен к выходу импульсного датчика 3 положени  ротора синхронного двигател  I. Другой вход блока 13 соединен с задатчиком 12 сигнала управлени , а выходы блока 13 - со счетными входами реверсивного счетчика 4. В зависимости от пол рности С11гнала, поступающего с датчика 3 на блок 13, последний подключает выход импульсного датчика 3 к суммируюпхему или вычитающему входу реверсивного счетчика 4. 2 ил. с & СО О со го to

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводу с вентильными электродвигател ми, и предназначено дл  использовани  в автоматизированных электроприводах с цифровым управлением .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема вентильного электропривода; на фиг. 2 - принципиальна  схема двухвхо- дового блока определени  направлени  вращени  ротора.

Вентильный электропривод (фиг. 1) содержит синхронный электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к выходу трехфазного преобразовател  2 частоты, импульсный датчик 3 положени  ротора, основной выход которого св зан с основным входом реверсивного счетчика 4, а синхронизирующий выход соединен с входом установки в нулевое состо ние реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам трех запоминающих блоков 5-7, запрограммированных по синусоидальному закону, выходы запоминающих блоков 5-7 соответственно соединены с вторыми входами цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 8-10, первые и третьи входы которых одноименно объединены между собой и подключены соответственно через логический инвертор 11 и непосредственно к задатчи- ку 12 сигнала управлени , а выходы ЦАП 8-10 соединены с соответствующими входами трехфазного преобразовател  2 частоты.

Вентильный электропривод содержит также двухвходовый блок 13 определени  направлени  вращени , выполненный в виде компаратора 14 (фиг. 2), логического элемента И 15 и двух двухвходовых логических элементов И-НЕ 16 и 17, причем вход компаратора 14 образует вход блока 13 определени  направлени  вращени  и подключен к задатчику 12 сигнала управлени , а выход - соединен непосредственно и через логический элемент И 15 с вторыми входами двухвходовых логических элементов И-НЕ 16 и 17, первые входы которых объединены и подключены к основному выходу импульсного датчика 3 положени  ротора. Выходы логических элементов И-НЕ 16 и 17 подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 4. Вентильный электропривод может содержать и блок 18 индикации и предварительной записи.

На выходе ЦАН 8- 10 формируетс  система трехфазных аналоговых квазисинусои- дальпых напр жений, необходимых дл  управлени  трехфазным преобразователем частоты. Изменение знака выходного напр жени  ЦАП св зано с формированием двух- пол рного квазисинусоидального сигнала, а не с направлением вращени  СД.

Выбор требуемого направлени  вращени  в электроприводе осуществл етс  следующим образом.

Установленное перед пуском состо ние счетчика 4, цифровой код на выходах запоминающих блоков 5-7 и пол рность задающего напр жени  однозначно определ ют положение вектора напр жени  статора

относительно ротора электродвигател . При изменении пол рности задающего напр жени  положение вектора напр жени  измен етс  на 180° и, следовательно, измен етс  направление вращающего момента. Предположим, что при положительной пол р5 пости задающего напр жени  вращающий момент направлен по часовой стрелке, ротор начнет поворачиватьс  также по часовой стрелке, и импульсы с датчика 3 через логический элемент 16 (фиг. 2) поступают на суммирующий вход счетчика 4, на выходе

0 которого формируетс  развернутый пр мой двоичный код, который при помощи запоминающих блоков 5-7 и ЦАП 8-10 преобразуетс  в трехфазную систему квазисинусоидальных напр жений пр мой после5 довательности, при этом вектор напр жени  статора, а следовательно, и ротор электродвигател  враш,аютс  по часовой стрелке.

Дл  реверса электродвигател  необходимо уменьщить до нул , а затем изме0 нить пол рность задающего напр жени , при этом компаратор 14 измен ет свое состо ние и импульсы с датчика 3 поступают через логический элемент 17 на вычитаю- П.ШЙ вход реверсивного счетчика 4, на выходе которого формируетс  обратный двоичный

5 код, который в запоминающих блоках 5-7 и ЦАП 8-10 преобразуетс  в трехфазную систему квазисинусоидальных напр жений обратной последовательности, при этом вектор напр жени  статора, а следователь- но, и ротор электродвигател  вращаютс  против часовой стрелки.

Вентильный электропривод работает следующим образом.

5 До подачи задающего напр жени  на выходе реверсивного счетчика 4 с блока 18 индикации и предварительной записи устанавливаетс  цифровой код, соответствующий углу поворота ротора после пред- Н1ествующего останова синхронного элект0 родвигател  1.

Установленное состо ние реверсивного счетчика 4, цифровой код на выходах запоминающих блоков 5-7 и пол рность задающего напр жени  однозначно опреде- 5 л ют пор док следовани  фазных напр жений , а следовательно, и направление вращени  двигател  1. При подаче задающего напр жени  сигналы с выходов ЦАП 8-10

поступают на вход трехфазного инвертора 2 и определ ют пор док включени  его силовых ключей. Двигатель 1 начинает вращатьс  и на выходе импульсного положени  датчика 3 по вл ютс  импульсы. В зависимости от пол рности сигнала блок определени  направлени  вращени  подключает выход импульсного датчика 3 к суммирующему или вычитающему входу реверсивного счетчика 4.

С выхода последнего развернутый двоичный код подаетс  на запоминающие блоки 5-7, выполненные в виде посто нно запоминающих устройств (ПЗУ), в которых в цифровом коде записаны три квазисинусоидальных сигнала, сдвинутых на 120 эл град, один относительно другого (фазы А, В, С). В ПЗУ 5-7 в соответствии с записанной программой происходит преобразование двоичного кода в код синуса, который далее поступает на входы ЦАП 8-10, где преобразуютс  в аналоговый сигнал.

Таким образом, в предлагаемом вентильном электроприводе повыщаетс  надежность работы за счет упрощени  конструкции , а также расщир ютс  его функциональные возможности за счет введени  блока определени  направлени  вра- и.|.ени  ротора.

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электропривод, содержащий синхронный электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к выходу трехфазного преобразовател  частоты, импульсный датчик положени  ротора, синхронизирующий выход которого соединен с входом установки в нулевое состо ние реверсивного счетчика, выход которого подключен к входам трех запоминающих блоков, запрограммированных по синусоидальному закону, выходы которых соответственно соединены с вторыми входами трех цифроаналоговых преобразов ателей, объединенные первые входы которых через логический инвертор, а объединенные третьи входы непосредственно подключены к задатчику сигнала управлени , а выходы цифроаналоговых преобразователей соединены с соответствующими входами трехфазного преобразовател  частоты, отличающийс  тем, что, с целью новышепи  надежности работы, в него дополнительно введен двухвходовый блок определени  направлени  вращени  с двум  выходами, один вход которого подключен к основно му выходу импульсного датчика положени  ротора, другой вход подключен к задатчику сигнала управлени , а выходы блока определени  направлени  врапхени  соединены со счетными входами реверсивного счетчика.

   Корректор л. Пилипенк Подписное

   Составитель М. Сон

   Редактор Н. БобковаТехред И. Верес

   Заказ 1447/52Тираж 661

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб.. д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   (Риг.2

   Корректор л. Пилипенко Подписное