SU1658363A1 - Двухдвигательный электропривод переменного тока - Google Patents

Description

1

(21)4721970/07

(22)24.05.89

(46) 23.06.91. Бюл. К 23

(71)Днепропетровский инженерно-строительный институт

(72)В.И.Йог, О.В.Скрипка и Н.Г.Барсукова

(53) 621.317.333 (088.8)

(56)Йог В.И. Состо ние и перспективы развити  электропривода по системе . Рабочий электрический вал. М.: Информэлектро, 1978.

Авторское свидетельство СССР К 1154728, кл. II 02 Р 7/74, 1983.

(54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных производственных механизмов. Цель изобретени  - повышение надежности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит два асинхронных электродвигател  с фазными роторами

1 и 2, валы которых св заны с валами

Изобретение относитс  к электротехнике и монет быть использовано в электроприводах различных производственных механизмов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Двухдвигательный электропривод переменного тока содержит асинхронные j

рабочих механизмов 3 и 4, статорные обмотки двигателей подключены к питающей сети, а роторна  обмотка каждого электродвигател  - к резисторам 5 и 6, датчики параметров цепей ротора каждого из электродвигателей 7-10, выводы которых подключены к выходам блоков 11 и 12 сравнени , выходы которых подключены к выходу преобразовательного блока 14, выходы которого соединены с входом блока 16 управлени  импульсным регул тором 15, оптро- ны 17-21, стабилитроны 22 и 23, резисторы 24 и 25. Вход оптрона 17 соединен с выходом элемента И 13, а выход включен между роторными обмотками двигателей. Выходы оптронов 20 и 21 включены между выходом импульсного регул тора 15 и ротором соответствующего двигател . Входы этих оптронов включены совместно с входами оптронов 17 и 10 через стабилитроны 22 и 23 на соответствующие выходы преобразовательного блока 14, Туда же через силовые диоды оптронов 17 и 18 подключен вход блока 16 управлени . 1 л.

электродвигатели 1 и 2 с фазными роторами, валы которых св заны с валами рабочих механизмов 3 и 4, статорные обмотки электродвигателей 1 и 2 подключены к питающей сети, а роторна  обмотка каждого электродвигател  - соответственно к первому 5 и второму 6 резисторам, датчики 7 и 8 частоты вращени  двигателей, датчики 9 и 10 напр жени  роторной цепи

i

(Л

оэ ел

00 СО 35 JO

вигателей, выходы датчиков 7 и 8 астоты Dращени  двигателей подключеы к входам блока 11 сравнени  частот ращени  двигателей, выходы датчиков и 10 напр жени  роторной цепи кажого двигател  подключены к входам лока 12 сравнени  фаз напр жений ро- орных цепей, выходы блоков 11 и 12 подключены к входам логического элеента И 13. Электропривод содержит также преобразовательный блок 14, выполненный в виде двух элементов сравнени  и двух делителей напр жени , импульсный регул тор 15 с блоком 16 управлени , первый 1/ и второй 13 оптроны с одним фотодиодом каждый, третий 19, четвертый 20 и п тый 21 оптроны с двум  фотодиодами каждый. Преобразовательный блок 14 двум  выходами подключен соответственно к анодам фотодиодов первого 17 и второго 18 оптронов, катоды которых объединены и подключены к входу блока 16 управлени  импульсным регул тором 15. Лноды светодиодов первого 17 и второго 18 оптронов соответственно подключены к анодам светодиодов четвертого 20 и п того 21 оптронов, к катодам стабилитронов 22 и 23 и к одним выводам соответственно третьего 24 и четвертого 25 резисторов, другие выводы которых подключены к выходам преобразовательного блока 14, аноды.стабилитронов 22 и 23 подключены к нулевой шине. Выход логического элемента И 13 подключен к аноду светодиода третьего оптрона 19, анод одного фотодиода третьего оптрона 19 соединен с катодом другого фотодиода оптрона 19 и с одним вывбдом резистора 5, катод одного фотодиода оптрона 19 соединен с анодом другого фотодиода оптрона 19 и с одним выводом резистора 6, другие выводы резисторов 5 и 6 объединены и соединены с одним выводом регул тора 15, другой вывод которого соединен с анодами одних фотодиодов четвертого и п того оптронов и катодами других фотодиодов этих же оптронов, катод одного фотодиода и анод другого фотодиода четвертого оптрона 20 объединены между собой и подключены к одному выводу резистора 5, катод одного фотодиода и анод другого фотодиода п того оптрона 21 объединены между собой и подключены к одному выводу резистора 6, катоды светодиодов всех оптронов 17-21 подключены к нулевой шине.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Устройство работает следующим образом .

Включение электродвигателей 1 и 2 производитс  при подаче напр жени  от источника питани  на обмотки статора. Допустим, что по причине разницы нагрузок механизмов 3 и 4 не могут ус- тановитьс  равные величины частот и фаз напр жений в роторных цеп х двигателей 1 и 2. Сигналы датчиков 9 и 10 напр жений роторных цепей поступают в блок 12 сравнени  фазы и от датчиков 7 и 8 частоты вращени  двигателей - в блок 11 сравнени  частоты . Разность сигналов частот и фаз с блоков 11 и 12 сравнени  частоты и фаз поступает в преобразовательный блок 14. Сравнение частоты и фаз роторных напр жений ведетс  в блоке 14 по двум каналам. По первому каналу вырабатываетс  сигнал задани  дл  двигател  1, по второму - дл  двигател  2. Предположим, что он по вилс  на первом выходе. Этот сигнал через стабилизатор напр жени , собранный на стабилитроне 22 и резисторе 24, поступает на управл ющие входы оптронов 17 и 18. Вспомогательный оптрон 17 открываетс  и сигнал поступает на вход блока 16 управлени , который воздействует на импульсный регул тор 15. Одновременно открываетс  оптрон 20, который подключает импульсный регул тор 15 параллельно резистору 5 в роторной цепи двигател  1. С помощью импульсного регул тора 15 устанавливаютс  в роторных обмотках равные по частоте и фазе напр жени . При этом от блоков 11 и 12 сравнени  частоты и фазы на выходы элемента И 13 поступают сигналы, соответствующие логическим единицам, и на его выходе по вл етс  сигнал, равный логической 1. Этот сигнал поступает на управл ющий вход оптрона 19, он открываетс  и соедин ет роторные цепи двигателей 1 и 2. Регулирование скорости электропривода ведетс  с помощью задающего напр жени  через преобразовательный блок 1ч воздействием на блок 16 управлени . Аналогично осуществл етс  регулирование по второму каналу преобразовательного блока 14. Сигнал через стабилизатор напр жени , собранный на стабилитроне 23 и резисторе 25, поступает на управл ющие входи оптронов 18 и 21. Оптрон 18 открываетс  н сигнал поступает на вход блока 16 управлени , который воздействует на импульсный регул тор 15. Одновременно открываетс  оптрон 21, который подключает импульсный регул тор 15 параллельно резистору 6 в роторной цепи двигател  2.

Таким образом, выравнивание частот вращени  роторов двигателей производитс  автоматически за счет сравнени  частоты и фазы напр жений в блоках 11 и 12 путем изменени  величин роторных резисторов 5 и 6 с помощью импульсного регул тора 15 и блока 16 управлени . Это приводит к повышению надежности электропривода. Надежность повышаетс  также за счет замены реленно-контактного элемента бесконтактным.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухдвигательный электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигател  с фазным ротором , статорные обмотки которых снабжены занимали дл  подключени  к питающей сети, а роторные обмотки электродвигателей подключены соответственно к первому и второму-резисторам, два датчика частоты вращени  двигателей , два датчика напр жени  роторной цепи двигателей, выходы датчиков частоты вращени  двигателей подключены к входам блока сравнени  частот вращени  двигателей, выходы датчиков напр жени  роторной цепи двигател  подключены к входам блока сравнени  фаз напр жений роторных цепей, выходы блока сравнени  частот вращени  двигателей и блока сравнени  Ьаэ напр жений роторной цепи подключены к входам элемента И, преобразовательный блок, выполненный в виде двух элементов сравнени  и двух депителен напр жени , импульсный регул тор с блоком управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , п него введены первый и второй оптроны с одним фотодиодом каждый, третий, четвертый и п тый оптроны с доум  фотодиодами каждый, два стабилитрона , третий ; четвертый резисторы , два выхода преобразовательного блока подключены соответственно к анодам фотодиодов первого и второго

   Q оптронов, катоды которых объединены и подключены к входу блока управлени  импульсного регул тора, аноды свето- днодов первого и второго оптронов соответственно подключены к анодам све5 тодиодов четвертого и п того оптронов , к катодам стабилитронов и к одним выводам соответственно третьего и четвертого резисторов, другие выводи которых подключены к выходам пре0 образовательного блока, аноды стабилитронов подключены к нулевой шине, выход логического элемента И подключен к аноду светодиода третьего опт- рона, анод одного фотодиода третьего

   5 оптрона соединен с катодом другого фотодиода третьего оптрона и с одним выводом первого резистора, катод одного фотодиода третьего оптрона соединен с анодом другого фотодиода треQ тьего оптрона и с одним выводом второго резистора, другие выводы первого и второго резисторов объединены и соединены с одним выводом импульсного регул тора, другой вывод которого . соединен с анодами одних фотодиодов

   четвертого и п того оптронов и катодами других фотодиодов этих же оптронов , катод одного фотодиода и анод другого фотодиода четвертого оптрона объединены между собой и подключены к одному выводу первого резистора, катод одного фотодиода и анод другого фотодиода п того оптрона объединены между собой и подключены к одному выводу второго резистора, катоды светодиодов всех п ти оптронов подключены к нулевой шине.

   0

   5