SU1421270A3

SU1421270A3 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем

Info

Publication number: SU1421270A3
Application number: SU802963346A
Authority: SU
Inventors: Кавада Сигеки; Исида Хироси
Original assignee: Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1980-08-18
Publication date: 1988-08-30
Also published as: EP0026038B1; DE3067139D1; JPS5629480A; EP0026038A1; US4353023A; JPS5840919B2

Abstract

Изобретение относитс к электро технике и может быть использовано в электроприводах подъемных механизмов . Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты вращени за счет повышени эффективное- ти торможени . Дл достижени указанной цели в устройство введены трехфазный выпр мительный мост 10, каждое плечо которого выполнено в виде последовательно соединенных диода и светодиода, шесть фототранзисторов 13, коллекторы каждого из которых через инверторы 14 подключены к первым входам логических элементов И 15, и к входам логического элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с входом перг вого мультивибратора 17, выход которого соединен с базовыми выводами транзисторов 8 и 9 и с входом второго мультивибратора 18, выход которого соединен с общей точкой соединени вторых входов логических элементов И 15, выходы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров трехфазного мостового, коммутатора 3 в цепи рекуперативного торможени электродвигател 1, 1 ил.

Description

.2.

D

к:

4j

с

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подъемных механизмов

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты враще- Чи за счет повьппени эффективности Торможени .

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство дл управлени асинх- I oHHbiM электродвигателем 1 содержит фрехфазный мостовой вьтр митель 2, $ход которого снабжен вьшодами дл Подключени к источнику питани и фоединен с входом трехфазного мостового коммутатора 3, выполненного на тиристорах, преобразователь 4 частоты , выполненный в виде последовательно соединенных транзисторного и диод- ого трехфазных выпр мительных мос- ргов 5 и 6, входы которых соединены ;с фазами статорнЪй обмотки, а выход- ;ные выводы зашунтированы сглаживающим конденсатором 7 и соединены с выходными выводами трехфазного мостового вьтр мител 2 и через первый 8 и второй 9 транзисторы соответственно подключены к выходным вьгоодам трехфазного мостового коммутатора 3, к входу которого подсоединен вход трехфазного выпр мительного моста 10, каждое плечо которого вьтолнено в виде последовательно соединенных диода 11 и светодиода 12, шесть фототранзисторов 13, эмиттеры которых объединены и снабжены выводом дл заземлени , коллектор каждого фототранзистора через инвертор 14 подключен к первому входу соответствующего логического элемента И 15 и к соответствующему входу логического элемента ИЛИ 16с шестью входами, выход логического элемента ИЛИ 16 соединен с входом пер вого мультивибратора 17, выход которого соединен с базовыми выводами первого 8 и второго 9 транзисторов и с входом второго мультивибратора 18, выход которого соединен с общей точкой соединени вторых входов всех шести логических элементов И 15, выходы которых соединены с управл гощи-, ми электродами тиристоров трехфазного мостового коммутатора 3,

Устройство работает следующим образом

Электродвигатель 1 подключаетс к источнику питани через трехфазный мостовой выпp lитeль 2, трехфазный

мостовой коммутатор 3 и преобразователь 4 частоты, выходна частота ко- торого измен етс в зависимости от изменени углов открыти тр анзисто- ров трехфазного выпр мительного моста 5.

Когда необходимо уменьшить частоту вращени электродвигател 1 в соотQ ветствии с нагрузкой, выходна частота и напр жение преобразовател частоты уменьшаетс , так как частота вращени электродвигател в этот момент выше, чем синхронна частота

5 вращени , котора соответствует новой рабочей частоте, В результате электродвигатель работает в области, где скольжение отрицательно, т.е. в области рекуперативного торможени .

0 Вход трехфазного выпр мительного моста 10 подключен к фазам источника питани При таком соединении на све- тодиоды моста 10 и на тиристоры коммутатора 3 поступают одинаковые фаз5 Hbie напр жени ; При этом ток течет только по тому светодиоду, на который подаетс наибольшее фазовое напр жение и этот диод излучает световой сигнал. Светодиоды срабатывают последовательно в соответствии с изменением фазовых напр женийо От светодио-. да срабатывает соответствующий фототранзистор 13, сигнал с.котооого инвертируетс посредством инверторов 14. Затем через логические элементы И 15, логический элемент ИЛИ 16 сигнал поступает на мультивибратор 17, причем импульс выдаетс каждый раз, когда срабатывают фототранзисторы 13. Мультивибратор 17 запускаетс передним фронтом каждого поступающего сигнала и остаетс в провод щем состо нии только в течение фиксированного периода времени, затем мультивибратор 17 возвращаетс в исходное состо ние Эта импульсна последовательность подаетс в качестве управл ющих сигналов на транзисторы 8 и 9. Кроме того , эта последовательность импульсов подаетс на мультивибратор 18 и через

0 логический элемент И 15 на управл ю- пще электроды тиристоров коммутатора 3. Таким образом,, управление подаетс на те тиристоры с наибольшим по величине межфазным напр жением и через

5 которые происходит рекупераци энергии от двигател .

Таким образом все тиристоры коммутатора вьключаютс путем установки

0

5

0

5

обоих транзисторов 8 и 9 в непровод щее состо ние посредством подачи импульсов нулевого потенциала. Затем в последовательных интервала, во врем которых транзисторы 8 и 9 заперты , подаютс управл ющие сигналы на тиристоры коммутатора 3. В результате ток рекуперации течет между двум фазами источника питани , имеющими наибольшую величинуо

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет использовать рекуперативное торможение электродвигател дл изменени диапазона регулировани частоты вращени .

Форм у л а изобретени

Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем, содержащее трехфазный мостовой выпр митель, вход которого снаожен выводами дл подключени к источнику питани и соединен с входом трехфазного мостового коммутатора, выполненного на тиристорах, преобразователь частоты, вход которого предназначен дл подключени к фазам статорной обмотки, а выходные вьшоды соединены с выходными выводами трехфазного мостового вьвгтр мител и через первый и второй транзисторы соответственно подключены к выходным выводам трехфазного мостового коммутатора, сглаживающий конденсатор, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона регулировани частоты- вращени за счет повышени эффективности тормо-

жени , в него введены трехфазный выпр мительный мост, каждое плечо которого выполнено в виде последовательно соединенных диода и светодиода, шесть фототранзисторов, шесть инверторов , шесть логических элементов И, логический элемент ИЛИ с шестью входами , два мультивибратора, преобразователь частоты выполнен в виде последовательно соединенных транзистор- ного и диодного трехфазных выпр мительных мостов, выходные выводы которых объединены, образуют выходные 5 выводы преобразовател частоты и за шунтированы сглаживаюпщм конденсатором , вход трехфазного выпр мительного моста соединен с входом трехфазного мостового выпр мител , каждый фотодиод трехфазного выпр мительного моста св зан с соответствующим фототранзистором , эмиттеры шести фототранзисторов объединены и снабжены вьшодом дл заземлени , коллектор каждого фототранзистора через инвертор подключен к первому входу соответствующего логического элемента И и к соответствующему входу логического элемента ШШ, выход которого через первый мультивибратор соединен с базовыми выводами первого и второго транзисторов и с входом второго мультивибратора , выход которого соединен с общей точкой соединени вторых входов всех шести логических элементов И, выходы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров трехфазного мостового коммутатора.

0

5

0

5

Claims

Форм ул а изобретения Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее трехфазный мостовой выпрямитель, вход которого снаожен выводами для подключения к источнику питания и соединен с входом трехфазного мостового коммутатора, выполненного на тиристорах, преобразователь частоты, вход которого предназначен для подключения к фазам статорной обмотки, а выходные выводы соединены с выходными выводами трехфазного мостового выпрямителя и через первый и второй транзисторы соответственно подключены к выходным выводам трехфазного мостового коммутатора, сглаживающий конденсатор, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты- вращения за счет повышения эффективности торможения, в него введены трехфазный выпрямительный мост, каждое плечо которого выполнено в виде последовательно соединенных диода и светодиода, шесть фототранзисторов, шесть инверторов, шесть логических элементов И, логический элемент ИЛИ с шестью входами, два мультивибратора, преобра10 зователь частоты выполнен в виде последовательно соединенных транзистор ного и диодного трехфазных выпрямительных мостов, выходные выводы которых объединены, образуют выходные 15 выводы преобразователя частоты и зашунтированы сглаживающим конденсатором, вход трехфазного выпрямительного моста соединен с входом трехфазного мостового выпрямителя, каждый 2Q фотодиод трехфазного выпрямительного моста связан с соответствующим фототранзистором, эмиттеры шести фототранзисторов объединены и снабжены выводом для заземления, коллектор

25 каждого фототранзистора через инвертор подключен к первому входу соответствующего логического элемента И и к соответствующему входу логического элемента ИЛИ, выход которого

30 через первый мультивибратор соединен с базовыми выводами первого и второго транзисторов и с входом второго мультивибратора, выход которого соединен с общей точкой соединения вторых входов всех шести логических элемен35 тов И, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоров трехфазного мостового коммутатора.