SU754620A1 - Устройство для фазового управления электродвигателем1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к электро приводам и может быть использовано для фазового управления асинхронным двигателем общепромышленного применения. 5

Известное устройство для фазового управления асинхронным двигателем, содержащее блок асинхронизации, генератор управляющих импульсов с трансформаторными выходами, 10 подключенными к цепям управления тиристорным коммутатором, регулятор фазы включения тиристоров, переключатель режимов работы и блок питания, не обеспечивает реверсиро- 15 вания двигателя Щ .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные преобразователь сину- 20 соидального напряжения в прямоугольные импульсы синхронизации, блок регулируемой временной задержки, формирователи импульсов заданной длительности, коммутирующий элемент 23

пуска, а также "т” трактов управления по числу фаз, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных' элемента И, усилителя и импульсного трансформатора, соединенного с выход-,

2

ными зажимами, при этом выход формирователя импульсов заданной длительности подсоединен к запускающему инвертору, выход которого подключен к входам элементов И, а вторые входы элементов и подключены к выходу генератора управляющих импульсов [2]. Это устройство не обеспечивает управленияе силовым коммутатором при реверсе и в режиме торможения.

Целью изобретения является реализация реверса и режима торможения электродвгиателя.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее последовательно соединенные преобразователь синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы синхронизации, блок регулируемой временной задержки, формирователи импульсов заданной длительности, коммутирующий элемент пуска, а также "т" трактов управления по числу фаз, каждый из которых состоит из последовательно соединенных элемента И, усилителя

и импульсного трансформатора, соединенного с выходынми зажимами, при

этом выход формирователя импульсов заданной длительности подсоединен к запускающему инвертору, выход

3

754620

4

которого подключен к входам элементов И, а вторые входы элементов И подключены к выходу генератора управляющих имцульсов, дополнительно снабжено блоком переключения режимов работы с входными зажимами "Пуск", "Реверс", "Торможение", один из его выходов подключен через инвертор к третьим входам элементов И, а другие выходы подключены соответственно к входам коммутирующих элементов торможения и реверса, подключенных своими контактами к выходным зажимам.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства фазового регулирования; на фиг.2 — подключение его выходных контактов к цепям управления силового коммутатора; на фиг. 3 — временная диаграмма работы блоков устройства.

Устройство содержит преобразователь 1 синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы синхронизации, блок 2 регулируемой временной задержки, формирователь импульсов заданной длительности 3, формирователи калиброванных импульсов 4—6, тракты управления 7—9, состоящие из элементов И 10-12, усилителей 13-15 и импульсных трансформаторов 16-18, генератор управляющих' импульсов 19, блок переключения режимов работы 20, содержащий элементы выдержки времени 21-23, инверторы 24, 25 и формирователь 26. Устройство также : включает коммутирующие элементы пуска 27, реверса 28 и торможения 29, содержащие усилители 30-32 и реле 33 с контактами 34 и 35, реле 36 с контактами 37 и 38, реле 39 с контактами 40 и 41 в цепях управления силовым коммутатором, содержащим симисторы 42-45, тиристоры 46-48, диоды 49-51, подключенным к двигателю 52.

Устройство работает следующим образом.

Синхронизирующее напряжение сети (см.фиг. 3,-а) подается на вход преобразователя 1, с выхода которого поступают прямоугольные импульсы фиг. 3, б) на вход блока регулируемой временной задержки 2, который формирует импульсы (фиг. 3, в), сдвинутые относительно синхронизирующего напряжения на регулируемый угол об. Эти импульсы поступают на формирователь.З, выходные импульсы (см.фиг.З,г) с которого, составляющие 130180. эл.град, поступают на вход формирователя калиброванных импульсов 4.

На заднем фронте его выходного импульса запускается следующий такой . же формирователь 5, а за ним аналогично возбуждается и формирователь 6. Выходные калиброванные импульсы длительностью по 120 эл.град (см.фиг.З, д, е, ж) поступают, на входы трактов управления'7-9, что обеспечивает

синхронизацию работы устройства

от одного из фаз питающего напряжения.

На вторые входы трактов управления поступают сигналы (см.фиг.З,а) выхода генератора управляющих импульсов 19. На третьи входы трактов управления в исходном состоянии поступают разрешающие потенциалы с выхода блока 20. В результате совпадения сигналов на элементах И, на их выходах в соответствующие интервалы времени (см.фиг.3,и,к,л) появляются выходные импульсы, которые через усилители 13-15 и импульсные трансформаторы поступают на выходные зажимы устройства. В это время с других выходов блока 20 на коммутирующие элементы пуска 27, реверса 28 и торможения 29 сигналы включения не поступают, поэтому их выходные контакты в цепях управления силового коммутатора (см.фиг.2) разомкнуты, двигатель остановлен.,

При пуске двигателя на вход "Пуск" блока 20 поступает соответствующий сигнал, возбуждается элемент выдержки времени 21 от усилителя 30 коммутирующего элемента 27, срабатывает реле 33 и замыкает свои контакты 34 и 35 в цепях управления симисторами 42 и 43 (см.фиг.2).

Изменяя угол фазового регулирования на выходе элемента выдержки времени 2 (см.фиг.1), на управляющих электродах тиристоров 46-48 импульсы смещаются относительно положительного значения синусоидального напряжения на их анодах, при этом изменяется напряжение на обмотках статора асинхронного электродвгиателя.

Динамическое торможение осуществляется автоматически следующим образом.

После снятия команд "Пуск" и "Реверс" сигналы на выходах элементов выдержки времени 21 и 22 (см.фиг.1) исчезают. На выходе инвертора 25 исчезает сигнал, разрешающий работу элементов И 10 и 12, поэтому на усили тели 13 и 15 сигнал не проходит и тиристоры 46 и 48 запираются, а тиристор 47 продолжает работать, так как запрет на вход элемента И 11 не подается. С выхода инвертора 24 сигнал подается на формирователь импульса регулируемой длительности 26 и через элемент выдержки времени 23, через усилитель 32 на реле 39. Контак ты 40 и 41 реле 39 замыкают цепи питания управляющих электродов симисторов 44 и 45, которые в режиме динамического торможения работают в тиристорном режиме. В обмотках статора протекает выпрямленный ток по цепи: диод 49 — симистор 45 — обмотка стато ра двигателя 52 — тиристор 47, или, диод 51 — симистор 44 — обмотка статора двигателя 52 — тиристор 47. Вре

5

754620

6

мя торможения определяется длительностью импульса на выходе.формирователя 26. При ревресе после отключения команд "Пуск" или "Торможение" подают соответствующий сигнал на вход "Реверс" блока 20, возбуждается элемент выдержки времени 22, а также усилитель 31 и реле 36 коммутирующего элемента ревереса 28.Его контакты 37 и 38 замыкаются, и в работу включаются симистйры 44 и 45, изменяя последовательность фаз напряжения на двигателе.

Регулирование и изменение по заданному закону скорости вращения двигателя осуществляется изменением выдержки времени элемента 2.

На входы этого элемента подаются задающее напряжение и сигналы обратной связи по скорости и другим требуемым параметрам.

Экономический эффект достигается 20 за счет повышения надежности работы устройства, упрощения операций по- переключению режимов работы повышения степени автоматизации и упрощения силовой части привода. 25

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для фазового управления 30 электродвигателем, содержащее последовательно соединенные преобразователь синусоидального напряжения в прямоугольные импульсы синхронизации, блок регулируемой временной задержки, формирователи импульсов заданной длительности,: коммутирующий элемент пуска, а также ш трактов управления по числу фаз, каждый из которых-состоит из последовательно 5 соединенных элемента И, усилителя и импульсного трансформатора, соединенного с выходными зажимами, при : этом выход формирователя импульсов заданной длительности подсоединен 10 к запускающему инвертору, выход которого подключен к входам элементов И, а вторые входы элементов И подключены к выходу генератора управляющих импульсов, отличающееся тем, что, с целью реализации реверса и режима торможения электродвгиателя, оно дополнительно снабжено блоком переключения режимов работы с входными зажимами "Пуск" "Реверс" и "Торможение", один из его выходов подключен через инвертор к третьим входам элементов И, а другие выходы подключены соответственно к входам коммутирующих элементов торможанеия и реверса, подключенных своими контактами к выходным зажимам.