(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГЛТКЛЯ К другой вторичной обмотке трансформатора 5 присоединен однофазный мостовой выпр митель 10, а к этому выпр мителю непосредственно подключен адатчик скорости, состо щий из резис тора 11, стабилитрона 12, ограничиваю щего амплитуду напр жени задатчика, и соответствующего балластного резистора 13. Сравнивающее устройство, в которое входит резистор 11 и датчик скорости вращени 14, подключено к входу тирис тора 15 управлени , шунтирующего первичную отмотку трансформатора 16, вто рична обмотка которого соединена с входом силового тиристора 4. Ко входу тиристора б подключен трансформатор 17. Первичные обмотки трансформаторов 16 и 17 через токоограничиваюадие резисторы 18 и 19 непосредственно; подключены к однофазному мостовому выпр мителю 20, подсоединенному к третьей вторичной обмотке трансформатора 5. Входные цепи тиристоров 4, б и 15 шунтированы диодами 21, 22 и 23, предохран ющими эти цепи от токов обратной .пол рности. Обмотки трансформаторов 16 и 17 сфазированы так, чтобы импульсы вторичного напр жени , поступающие на) управл ющие электроды тиристоров 4 и б, находились в противофазе. Устройство работает следующим образом . Однофазный трансформатор 5 подключают к сети вместе с двигателем Через свои вторичные обмотки и однофазные мостовые выпр мители он обеспе чивает пульсацию напр жений в блоках питани и управлени схемы, а-также совпадает по фазе этих импульсаций. При запуске двигател или в моменты ., когда скорость двигател ниже за данной, напр жение рассогласовани , поступаивдее с резистора 11 и датчика скорости 14на вход тиристора управлени 15, не может включить тиристор 15, так как это напр жение шунтируетс диодом 23. Поэтому первым же импул сом напр жени трансформатора 16 сило вой тиристор 4 открываетс , мостовой выпр митель; 2 закорачиваетс через резистор 3 и начинаетс разгон двига . тел . Вследствие упом нутой выше соотве тствующей фазировки трансформаторов и 17, импульс на включение вспомогательного тиристора 6 подаетс с неко торым сдвигом по времени по отношесчию к импульсу напр жени , поступающему на управл ющий электрод тиристо ра 4. Тиристор 6 включаетс с частотой импульсаций напр жений вспомогательного источника 9 и трансформатора 17, т.е. в 100 раз в секунду. Стол ко же раз в секунду он закрываетс , так как ток тиристора 6 во врем снижени напр жени источника 9 остановитс меньше тока удержани . Когда открыт тиристор 4 и закрыт тиристор 6, конденсатор 7 зар жаетс током вспомогательного источника пониженного .напр жений 9 через резистор 8 и тиристор 4, в результате чего, при очередном открывании тиристора 6, зар женна положительным потенциалом обкладка конденсатора подсоедин етс к катоду тиристора 4 и, последний закрываетс . Если двигатель к этому моменту не успел достигнуть задаггной скорости, и, следовательно, напр жение датчика скорости 14 не достигло величины напр жени , снимаемого с оезистора 11, то тииистор 15 остаетс закрытым, а на тиристор 4 вновь поступит включающее его напр жение и скорость двигател будет продолжать увеличиватьс . Когда напр жение датчика 14 превысит заданное, тиристор 15 откроетс , зашунтирует первичную обмотку трансформатора 16 и силовой тиристор 4 останетс отключенным, а звезда обмоток статора двигател окажетс разомкнутой.- Скорость вращени двигател будет снижатьс до тех пор, пока напр жение, датчика 14 не станет меньше напр жени , снимаемого с резистора 11. Ё результате таких последовательных включений и отключений двигател , скорость поддерживаетс на заданном уровне. Когда двигатель разгон етс в результате того, что открыт тиристор 4, то конденсатор 7 оказываетс включенным последовательно с тиристором 4в цепи вспомогательного источника 5и зар жаетс в обратном направлении током, поступающим из этого источника через резистор 8. Кроме того, в течение значительного периода рабочего времени тиристоры 4 и 6 закрыты и, таким образом, цепь источника 9 разорвана. Поэтому, а также из-за меньшего напр жени источника и отсутстви фильтров, вспомогательный источник требуетс менее мощный и с меньшими габаритами, чем в известном устройстве. Таким образом, применение в предлагаемом устройстве однофазного трансФорматора с втopичны ли обмотками, подключенными через однофазные выпр мительные мосты ко всем вспомогательным и управл ющим цеп м устройства, обеспечивает пульсации напр жени и их синхронность в элементах схемы и позвол ет подключить входную цепь вспомогательного тиристора к неуправл емому трансформатору, а входную цепь силового тиристора к трансформатору , управл емому только одним дополнительным тиристором. Это приводит упрощению схемы управлени и снижению габаритов устройства.