SU1309235A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам с регулируемой скоростью в аппаратах дл  магнитной записи. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, дл  включени  которого от генератора 5 эталонной частоты через систему 4 синхронизации устанавливают в состо ние логической единицы триггер 7, на выходе компаратора 9 получают сигнал, определ емый соотношением амплитуд на выходах формирователей 8 и 14 нарастающего напр жени . При наличии логических единиц на входах логического элемента И 10 на его выходе образуетс  импульсный сигнал управлени  электродвигателем I, который плавно разгон етс  до заданной скорости. При этом пусковой ток не превьплает номинального, что повышает надежность электропривода. 2 ил. I; 5S сл -. со о со OJ сд // о . /

Description

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к электроприводам с регулируемой частотой вращени , например, в ан- паратах дл  магнитной записи.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 нредставлена структурна  схема электронривода; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов в характерных точках электронривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилител  2 мощности, тахогенератор 3, установленный на валу электродвигател  1, систему 4 синхронизации , первый вход которой соединен с выходом тахогенератора 3, генератор 5 эталонной частоты, выход которого соединен с входом первого разр дного ключа 6 и вторым входом системы 4 синхронизации, триггер 7, входы установки нул  и единицы которого подключены соответственно к первому и второму выходам системы 4 синхронизации , третий вход которой соединен с пр мым выходом триггера 7, инверсный выход которого подключен к четвертым вхо- выход которого подключен с четвертым входом системы 4 синхронизации.

Кроме того, электропривод содержит последовательно соединенные первый форми- р.)ватель 8 ргарастающего напр жени , вход которого соединен с выходом первого разр дного ключа 6, комнаратор 9 и логический элемент И 10 с трем  входами, выход которого подключен к входу усилител  2 мощности, пр мой выход триггера 7 соединен с вторым входом логического элемента И 10, третий вход которого образует управл ющую входную щину 11 и последовательно соеди- инвертор 12, второй разр дный ключ 13 и второй формирователь 14 нарастающего напр жени , выход которого подключен к второму входу компаратора 9, а вход инвертора 12 соединен с унравл ющей входной Н1ИНОЙ 1 1.

Электропривод работает следующим образом .

Импульсы генератора 5 эталонной частоты (фиг. 2а) устанавливают через систему 4 синхронизации триггер 7 в состо ние логической единицы, соответствующее включению электродвигател  1 (фиг. 26), и через первый разр дный ключ 6 устанавливают в состо ние нул  первый формирователь 8 нарастаюпшго напр жени , на выходе которого образуетс  напр жение пилообразной формы с частотой генератора 5 (фиг. 2в). В качестве формировател  8 нарастающего напр жени  может быть использована , например, интегрирующа  RC- цепочка, параллельно конденсатору которой включен транзистор (разр дный ключ 6), базова  цепь которого  вл етс  входом первого разр дного ключа 6. Сигнал входной щины 11, ЯВЛЯЮН1.ИЙСЯ сигналом пуска-останова электропривода (фиг. 2г), управл ет

через инвертор 12 и второй разр дный ключ 13 состо нием второго формировател  14 нарастающего напр жени . Второй разр дный ключ 13 и второй формирователь

14 нарастающего напр жени  могут быть выполнены аналогично первому разр дному ключу 6 и первому формирователю нарастающего напр жени . Но посто нна  вре.ме- ни нарастани  напр жени  на выходе второго формировател  14 должна быть значительно больше, чем у первого формировател  8. Пока на входной щине 11 пуска- останова имеетс  сигнал логического нул , соответствующий остановке электродвигател  1, второй формирователь 14 нарастающего напр жени  находитс  в состо нии нул  (фиг. 2д). Одновременно сигнал с входной щины 11 нуска-останова поступает на третий вход логического элемента И 10 и запрещает прохождение управл ющего сигнала триггера 7 к усилителю 2 мощнос0 ти. На выходе логического элемента И 10

сохран етс  состо ние логического нул 

(фиг. 2е), электродвигатель 1 обесточен.

После изменени  сигнала на входной

тине 11 пуска-останова с логического ну5 л  на логическую единицу сигнал на выходе логического элемента И 10 определ етс  сигналом на его входе, св занным с выходом компаратора 9 (фиг. 2ж).

Сигнал на выходе компаратора 9 осфеде- л етс  соотношением амплитуд папр жений

0 на его входах, т. е. па выходах формирователей 8 и 14 нарастающего напр жени . В результате сравнени  напр жений фор.ми- рователей 8 и 14 па выходе компаратора 9 образуетс  импульсный сигнал с плавно нарастающей длительностью имнульсов

5 (фиг. 2ж). Соответственно на выходе логического эле.мента И 10 образуетс  импульсный сигнал управлени  электродвигателем 1 (фиг. 2е}, который начинает плавно разгон тьс . После достижени  электродвигателем 1 заданной скорости Сигнал тахогене ратора 3 (фиг. 2 и) через систему 4 синхронизации поступает на вход триггера 7, который начинает осущесгвл ть режим фазово1 о регулировани  скорости электродвигател  1 (фиг. 26). К этому времени лтлительность

импульсов на выходе компаратора 9 становитс  длительности импульсов триггера 7, поэтому сигнал с вьгхода ко.мпа- ратора 9 не вли ет на дальнеки ий процесс регулировани  скорости электродвига- тел   1.

0

Система 4 синхронизации, содержаща 

вспомогательные триггеры 15 и 16 и ,чоги- ческие элементы И 17--20, регулирует частоту врап1ени  электродвигател  1 так, что частота сигнала тахогенератора 3 равна 5 частоте эталонного генератора 5. При этом длительность импульсов триггера 7 определ етс  моментом нагрузки на электродвигатель 1.

За врем  действи  импульса напр жени  питани  ток через обмотку электродвигател  I (фиг. 2к) не достигает максимального значени . А1мплитуда импульса тока растет постепенно с увеличением длительности импульса напр жени  питани  и достигает номинального значени  при достижении электродвигателем 1 заданной скорости . Таким образом происходит плавный набор скорости электродвигател  1 до заданной , при этом пусковой ток не превышает номинального, что приводит к повышению надежности электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод, содержаший электродвигатель , подключенный к выходу усилител  мошности, тахогенератор, установленный на валу электродвигател , систему синхронизации , первый вход которой соединен с выходом тахогенератора, генератор эталонной частоты, выход которого св зан с входом разр дного ключа и с вторым входом сис0

   5

   0

   темы синхронизаци}, триггер, входы установки нул  и единицы которого соединеш, соответственно с первым и вторым выходами системы синхронизации, третий вход которой подключен к пр мому выходу триггера , инверсный выход которого соединен с четвертым входом системы синхронизации, отличающийс  те.м, что, с целью повьппени  надежности, введены последовательно соединенные первый формирователь нарастаю- шего напр жени , вход которого соединен с выходом первого разр дного ключа, компаратор и логический элемент И с трем  входами , выход которого соединен с входом усилител  мощности, пр мой выход триггера соединен с вторым входом логического элемента И, третий вход которого образует управл ющую входную uuiny, и последовательно соединенные инвертор, второй разр дный ключ и второй формирователь нарастающего напр жени , выход которого соединен с вторым входом компаратора, а вход инвертора подключен к управл ющей входной цпше.

   г I

   е LJLJlJlJl-rLJl-rb

   I п п пппппгпгп I -

   ц

   I

   I I II I I IL

   ..4 vvAy AAA/VVVV

   (.2