SU888314A2 - Электропривод посто нного тока - Google Patents
Электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU888314A2 SU888314A2 SU772486889A SU2486889A SU888314A2 SU 888314 A2 SU888314 A2 SU 888314A2 SU 772486889 A SU772486889 A SU 772486889A SU 2486889 A SU2486889 A SU 2486889A SU 888314 A2 SU888314 A2 SU 888314A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulse
- output
- electric drive
- input
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА
1
Изобретение относитс к электротехнике , в частности и системам автоматического управлени двигател ми посто нного тока с импульотыми преобразовател ми .
По основному авт. св. Ng 746849 известен электропривод посто нного тока , содержащий последовательно соединенные узел сравнени задающего сигнала и сигнала обратной св зи по частоте вращени , регул тор частоты вращени с переменной структурой, например операционный усилитель, цепь обратной св зи которого состоит из последовательно соединенных резистора, перекидного ключа, управл емого индикатором последовательности импульсов и конденсатора, импульсный модул тор, импульсный усилитель мощности,, двигатель и тахогенератор.
Недостатком известного электропривода вл етс то, что при сн тии и реверсе задающего сигнала, т. е. при торможении и реверсе электропривода, и наличии момента нагрузки на валу двигател они
обладают низкими динамическими свойствами на низких частотах вращени .
Целью изобретени ЯЕ л етс повьпление быстродействи электропривода при наличии момента нагрузки на валу двигател , особенно при малых величинах задающего сигнала.
Цель достигаетс тем, что в предлагаемый электропривод посто нного тока введен селектср импульсов по длительности,
10
вход которого подключен к выходу импульсного модул тора, а выход - к входу индикатора последовательности импульсов .
«5
Функциональна схема электропривода показана на чертеже.
Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные узел сравнени 1, регул тор частоты вращени
20 с переменней структурой 2, импульсный модул тор 3, импульсный усилитель мощности 4, Двигатель 5 с тахогеьератором 6.
Регул тор частоты вращени с переменной структурой 2 может быть выполнен , например, в виде операционного усилител 7 с резистором обратной св зи 8. который через один из контактов перекидного ключа 9 соединен с одной обкладкой конденсатора обратной св зи 10, Втора обкладка конденсатора 10 подключена к выходу операционного усилител 7, а второй контакт перекидного ключа 9 соединен с общимпроводом.
Перекидной ключ 9 управл етс индикатором последовательности импульсов И имеющим два состо ни , первое из которых соответствует наличию Последовательности импульсов, при этом перекидной ключ 9 занимает положение А, в котором конденсатор Ю п-одключен к резио тору обратной св зи 8. Другое состо ние перекидного ---ключа 9 соответствует отсутствию последовательности импульсов .на входе индикатора последовательности импульсов 11, при этом перекидной ключ 9 занимает положение В, когда конденсатор 1О подключен к выходу операционного усилител регул тора частоты вращени с переменной структурой 2.
Кроме того, в состав привода входит селектор импульсов по длительности с управл емым порогом срабатывани 12 , пропускающий импульсы, длительность которых превышает заданную величину.
Селектор импульсов по длительности 12 подхглючен своим входом к выходу импульсного модул тора 3, а выходом- к входу индикатора последовательности импульсов 11.
Э;рктропривод работает следующим образом.
При одной пол рности задающего сигнала -и наличии момента нагрузки .на валу двигател 5 напр жение на выходе узла сравнени 1 соответствует ошибке системы электропривода по частоте вращени двигател и определ ет величину напр жени на выходе операционного усилител 7, регул тора частоты враще- НИН 2, скважность импульсов на выходе импульсного модул тора 3, величину тока кор , а следовательно, и момент двигател 5, который в установившемс режиме равен моменту нагрузки двигател .
При этом длительность импульсов на выходе импульсного модул тсра 3 больше порога срабатывани селектсра импульсов по длительности 12, т. е. больш длительности селектфнь импульсов и на выкоде селектора импульсов 12 имеетс
последовательность импульсов. Индикатор последовательности импульсов 11 наХОДИ .ТСЯ в первом состо нии, перекидной ключ 9 - в положении А и операционный усилитель 2 охвачен гибкой обратнсй св зью.
При изменении пол рности: задающего сигнала (реверсе привода) измен етс пол рность напр жени на выходе узла
сравнени 1, и напр жение на выходе операционного усилител 7 уменьшаетс . Скважность импульсов на выходе импульсного модул тора 3 уменьшаетс и становитс равной порогу срабатывани се5 лектора импульсов по длительности 12i
Импульсы на выходе селектора импульсов 12 исчезают, в результате чего индикатор последовательности импульсов 11 переходит во второе состо ние, а пере0 кидной ключ 9 занимает положение В и конденсатор 10 отключаетс от цепи обратной св зи и подключаетс к вькоду операционного усилител 7,
Напр жение на выходе операционного
5 усилител 7 быстро уменьшаетс , измен ет пол рность и быстро нарастает, так как усилитель 7 не охвачен гибкой обратной св зью.
По вл ютс импульсы на выходе им0 пульсного модул тора 3, и после того как длительность их превышает пфог срабатывани селектора импульсов 12, по вл ютс импульсы на выходе селектора импульсов 12.
Индикатор последовательности импульсов 11 переходит в первое состо ние, а .перекидной ключ 9 занимает положение А. Операционный усилитель 7 охвачен гибкой обратной св зью. При этом конденсатор 10 зар жен до выходного напр жени операционного усилител 7, и длительность импульсов модул тора импульсов 3 такова, что момент двигател равен моменту нагрузки, двигатель начинает вращатьс .
При пуске или торможении устройство работает аналогичным образом, обеспечива быстрое достижение моментом двигател величины момента нагрузки
И, следовательно, повышение быстродействи электропривода.
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектропривод посто нного тока по авт. св. № 746849, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи электропривода, в него введен селектор импульсов по длитель-ности, вход которого подключен к вьнходу импульсного модул тора, а вьссод к входу индикатора последовательности импульсов.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авт(чэское свидетельство СССР N9 746849, кл. Н О2 5/16, 1975.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772486889A SU888314A2 (ru) | 1977-05-16 | 1977-05-16 | Электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772486889A SU888314A2 (ru) | 1977-05-16 | 1977-05-16 | Электропривод посто нного тока |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU746849A Addition SU147825A1 (ru) | 1961-10-05 | 1961-10-05 | Грузопоршневой барометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU888314A2 true SU888314A2 (ru) | 1981-12-07 |
Family
ID=20709364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772486889A SU888314A2 (ru) | 1977-05-16 | 1977-05-16 | Электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU888314A2 (ru) |
-
1977
- 1977-05-16 SU SU772486889A patent/SU888314A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR840005035A (ko) | 동력 조종장치 | |
SU888314A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US3976926A (en) | Digital DC motor speed control circuit | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
US4470001A (en) | Induction motor control | |
SU932583A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
US4721898A (en) | Wound rotor motor control | |
SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока | |
SU1008874A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с реверсором | |
SU1723580A2 (ru) | Устройство дл реверсировани лентопрот жного механизма | |
SU1669071A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1658350A1 (ru) | Электропривод | |
SU928382A2 (ru) | Печатающее устройство | |
SU1358056A1 (ru) | Электропривод | |
SU824392A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1624652A2 (ru) | Способ частотного управлени асинхронным электродвигателем электропривода механизма режущего инструмента | |
SU1529393A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1443113A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU983949A1 (ru) | Электропривод | |
SU1309235A1 (ru) | Электропривод | |
SU782109A1 (ru) | Электропривод | |
KR19980074228A (ko) | 직류모터의 전류제어 장치 및 방법 | |
SU663057A1 (ru) | Шаговый электропривод | |
JP3320867B2 (ja) | 直巻又は複巻電動機の速度制御回路 | |
SU822278A1 (ru) | Устройство дл привода носител |