SU1352609A1

SU1352609A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1352609A1
Application number: SU864011642A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Хрищатый; Сергей Сергеевич Олейников; Валентин Васильевич Парфенов; Виктор Георгиевич Лукин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6668
Priority date: 1986-01-13
Filing date: 1986-01-13
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени и регулировани с шаговыми двигател ми (ЩЦ). Цель состоит в упрощении наладки и эксплуатации путем контрол правильности чередовани фаз и целостности их цепей.Транзистор 35 закрываетс подачей логического нул с инвертора 26. При этом напр жение плавно через резистор 29 подаетс на эмиттер транзистора 37 до его срабатывани , с последукщей генерацией импульсов плавным увеличением частоты импульсов до максимально возможной частоты, отрабатьюаемой ЩЦ. При подаче команды Торможение через резистор 31, конденсатор 27 плавно открываетс транзистор 36 с подключением параллельно конденсатору 30 конденсатора 28, что плавно уменьшает частоту импульсов, подаваемых через элементы 2 И, 3 И на распределитель 1. Импульсы, распределенные по фазам ЩЦ, подаютс на элементы 2 И 16-19. С элементов 2И 16-19 импульсы через блок усилителей 8-11 подаютс на фазы ЩЦ. Контроль чередовани фаз обеспечиваетс после включени тумблера 22, при нажатии кнопочного переключател 23. 1 ил. i W С i &deg; Ъ . -:/-J

Description

Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в системах автоматического управлени и регулировани с шаговыми двигател ми.

Цель изобретени - упрощение наладки и эксплуатации устройства путем контрол правильности чередовани фаз и целостности их цепей.

На чертеже представлена электрическа схема устройства дл управлени шаговым двигателем.

Устройство содержит распределитель 1 импульсов, преобразователь 2 напр жение - частота, конденсатор 3 с цеп ми зар да и разр да, два элемента 2И 4 и 5, инвертор 6, шину 7 работы двигател , св занную с цеп ми зар да и разр да конденсатора, подключенного к входу преобразовате . л частота - напр жение, выход которого св зан с входом распределител импульсов, соединенного выходами с

усилител ми 8-11 мощности, подключен- 25 образователем импульсов плавно уве- ными выходами 12-15 к фазам двигател , личиваетс по мере увеличени напр - дополнительные элементы 2И 16-19 жени на конденсаторе 3 до выхода на по числу фаз шагового двигател (ЩЦ), режим, установленный резистором 29.

При поступлении команды торможе- 30 ни через КС-цепь на резисторе 31 и конденсаторе 27 плавно открьшаетс

RS-триггер 20, дополнительньй конденсатор 21, тумблер 22 Контроль и .переключатель 23.

Усилитель мощности включает в себ датчик 24 тока фазы и св занный с ним светодиод 25.

транзистор 36 с изменением параметров RC-цепи (конденсатор 30, резисторы 29 и 32) вследствие параллельного Входы усилителей 8-11 мощности со- g подключени конденсатора 28. Частота

единены с выходами элементов 2И 16- генератора преобразовател плавно

19,

первые входы которых подключены к соответствующим выходам распределител 1 импульсов. Выход преобразовател 2 соединен с первым входом первого элемента 2И 4, второй вход которого соединен с шиной 7 работы двигател , а инверсный выход - с первым входом второго элемента 2И 5, Второй, вход последнего через конденсатор 21 подключен к инверсному выходу RS- триггера 20, к входам которого подсоединен переключатель 23. Инверсньй выхоД второго элемента 2И 5 через инвертор 6 подключен к входу распределител импульсов.

I-.

Преобразователь 2 напр жение - частота содержит инвертор 26,, конде- саторы 27 и 28, переменный резистор 29, конденсатор 30, зар дные резисторы 31 и 32, диод 33, резистор 34, транзисторы 35 и 36 и однопереход- ный транзистор 37.

уменьшаетс . При этом диод 33 разр жает конденсатор 28 при формировании каждого импульса.

40 Импульсы с распределител 1 подаютс на элементы 2И 16-19, на вторые входы которых посто нно поступают че- рез элемент ЗИ 39 сигналы при наличии команды на шине 7. Импульсы с элемен45 тов 2И 16-19 через усилители 8-11 обеспечивают прохож,цение тока через соответствующие фазы ЩЦ (выходы 12- 15). При отсутствии команды работы ЩЦ на шине 7 от генератора 38, через

5Q элемент ЗИ 39 проходат импульсы,

обеспечивающие прохождение через усилители 8-11 кратковременных импульсов тока с целью надежной фиксации ротора ЩЦ при останове, то снижает энерgg гопотребление.

Контроль правильности чередовани фаз и наличи тока в фазах ЩЦ обеспечиваетс при включении тумблера 22, в результате на вторых входах элеВ устройство вход т также генератор 38, подключенный к второму входу элемента ЗИ 39, первым входом соединенного с шиной 7 работы двигател ,

третьим - с тумблером 22, а инверсным выходом - с вторыми входами элементов 2И 16-19.

Устройство работает следующим образом .

При поступлении команды по шине 7 работы двигател в преобразователе 2 закрываетс через инвертор 26 предварительно открытый транзистор 35. При

этом ток через резистор -32 плавно увеличивает потенциал на конденсаторе 3, который через резистор 29 (регулировка скорости) подаетс на эмиттер однопереходного транзистора 37.

При включении этого транзистора начинаетс генераци импульсов, подаваемых через элементы 2И 4 и 5 и инвертор 6 на входы распределител 1 импульсов. Частота генерируемых преуменьшаетс . При этом диод 33 разр жает конденсатор 28 при формировании каждого импульса.

Импульсы с распределител 1 подаютс на элементы 2И 16-19, на вторые входы которых посто нно поступают че- рез элемент ЗИ 39 сигналы при наличии команды на шине 7. Импульсы с элементов 2И 16-19 через усилители 8-11 обеспечивают прохож,цение тока через соответствующие фазы ЩЦ (выходы 12- 15). При отсутствии команды работы ЩЦ на шине 7 от генератора 38, через

элемент ЗИ 39 проходат импульсы,

обеспечивающие прохождение через усилители 8-11 кратковременных импульсов тока с целью надежной фиксации ротора ЩЦ при останове, то снижает энергопотребление .

Контроль правильности чередовани фаз и наличи тока в фазах ЩЦ обеспечиваетс при включении тумблера 22, в результате на вторых входах элементов 2И 16-19 по вл етс Г .При каждом нажатии кнопочного переключател 23 с триггера 20 через конденсатор 21, элемент 2И 5 и инвертор 6 поступают импульсы на вход распределител 1, что обеспечивает чередование по влени единичных сигналов на первых входах элементов 2И 16-19 и через усилители 8-11 чередование тока фаз ЩЦ. Контроль пр.о5 ;ождени тока в фазах ЩЦ обеспечиваетс включением через транзистор 24 светодиода 25.

Предлагаемое устройство упрощает наладку и эксплуатацию привода за счет контрол правильности чередовани фаз и целостности цепей питани и управлени фаз. При этом повышаетс надежность работы вследствие примене- ни более простых функциональных элементов и уменьшени их количества и обеспечиваетс возможность регулировки максимальной скорости вращени ротора ШД.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов, преобразователь напр жение - частота, конденсатор с цеп ми зар да и разр да, два элемента 2И, инвертор и шину работы двигател , св занную с цеп ми зар да и разр да

Редактор А. Лежнина

Составитель В. Алфимов Техред М.Холанич

Корре Подпи

5574/55 . Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д„ 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

0

5

0 S

О (

конденсатора, подключенного к входу преобразовател частота - напр жение , выход которого св зан с входом распределител импульсов, соединенного выходами через усилители мощности с фазами двигател , отличающеес тем, что, с целью упрощени наладки и эксплуатации путем контрол правильности чередовани фаз и целостности их цепей в него введены дополнительные элементы 2И по числу фаз, RS-триггер, дополнительный конденсатор, тумблер Контроль и переключатель, усилитель мощности включает в себ датчик тока фазы и св занный с ним светодиод, входы усилителей мощности соединены с выходами дополнительных элементов 2И, первые входы которых соединены с соответствующими выходами распределител импульсов, вторые - с тумблером Контроль, выход преобразовател напр жение - частота соединен с первым входом первого элемента 2И, второй вход которого соединен с шиной работы двигател , инверсный выход - с первым входом второго элемента 2И, второй вход которого через дополнительный конденсатор подключен к инверсному выходу К5-триггера5 к входам которого подсоединен переключатель , а инверсный выход второго элемента 2И через инвертор подключен к входу распределител импульсов.

Корректор СоШекмар Подписное