SU1241401A2 - Электропривод гироприбора - Google Patents

Description

го

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электромеханическим устройствам гироприборов, и  вл етс  дополнительным к авт. св. № 1145443.

Цель изобретени  - расширение диапазона регулир овани  по частоте с обеспечением перевозбуждени .

На чертеже представлен злектро- привод гироприбора.

Электропривод гироприбора содержит гистерезисный электродвигатель 1, соединенный цеп ми статора с выходом инвертора 2 напр жени , силовой вход которого соединен с регул тором 3 напр жени  электродвигател  1, вход которого предназначен дл  подключени  к источнику посто нного тока. Инвертор 2 напр жени  управл ющим входом подсоединен к выходу фазорасщепител  4, вход которого через делитель 5 частоты соединен с выходом задаиицего генератора 6. Задающий генератор 6 и фазо- расщепитель 4 св заны со входами .блока 7 задани  частоты, фазы и длительности импульсов перевозбуждени . Блок 8 импульсного перевозбуждени  выполнен в виде однофазного нулевого инвертора иа ухфавл еьых ключах 9 и 10 и обратных диодах 11 и 12 с трансформаторным выходом, причем вторична  обмотка 13 трансформатора 14 включена последовательно с одной из фаз электродвигател  1, а средн   точка первичной обмотки 15 предназначена дл  подсоединени  к источнику посто нного тока через управл емый транзисторный ключ 16. Блок 8 импульсного перевозбуждени  соединен с блоком 17 управлени . Датчик 18 амплитуды импульса перевозбуждени , подключенный входом к средней точке трансформатора 14 однофазного нулевого инвертора , и задатчик 19 амплитуды импульса перевозбуждени  выходами подключены .через блок 20 сравнени  к первому входу регул тора 21 амплитуды импульса перевозбуждени  , второй вход которого св зан с выходом блока 7 задани  частоты, фазы и длительности импульсов перевозбуждени  а выход - с управл кицим входом транзисторного ключа 16. Задатчик 19 амплитуда импульса перевозбуждени  может быть соединен с выходом регул тора 3 напр жени  электродвигател  1

Инверт ор 2 напр жени  выполнен по трехфазной мостовой схеме с трансформаторным или гальваническим управлением , а регул тор 3 напр жени 

в зависимости от мощности электродвигател  1 - по линейной компенсационной или импульсной схеме. Фазо- расщепитель 4 выполнен по кольцевой пересчетной схеме на трех Ч-К-триггерах . Делитель 5 частоты состоит из стандартных счетчиков, а задающий генератор 6 представл ет собой одну из известных релаксационных схем, например, мультивибратор или

схему на однопереходном транзисторе. Блок 7 задани  частоты, фазы и длительности импульсов перевозбуждени  выполнен на реверсивных программируемых счетчиках, регистрах. Блок

17 управлени  представл ет собой распределительное устройство на логических микросхемах типа И-НЕ и триг- гер-ах. В качестве датчика 18 и за- датчика 19 амплитуды импульса перевозбуждени  используютс  пассивные резисткшные или активные (на операционных усилител х) делители напр жени . Блок 20 сравнени  представл ет собой оп1ерационный усилитель,

а в качестве регул тора 21 амплитуды импульса перевозбуждени  применен интегральный линейный стабилизатор с входами управлени  и включени - выключени .

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с выхода задающего генератора 6 поступает на делитель 5

частотЫ), на выходе формируетс  сигнал с частотой, необходимой дл  работы фазорасщепител  4. Фазорасще- питель А преобразует однофазный сиг- нал дельгтел  5 частоты в трехфазный.

С выхода фазорасщепител  4 трехфазна  система сигналов поступает на цепи управлени  Инвертора 2 напр жени , вы :одное напр жение которого регулируетс  (стабилизируетс ) при

помощи регул тора 3 напр жени  электродвигател  1. Кроме того, от за- дакйцёго генератора 6 и фазорасщепител  4 синхронизируетс  работа блока 7 задани  частоты, фазы и длительности импульсов перевозбуждени . Сформированные импульсы перевозбуж- ;дени  и импульсы одной из фаз фазо- расщепител  4 управл ют через регу3

л тор 21 амплитуды импульса перевозбуждени  ключом 16 и через блок Si7 управлени  ключами 9 и 10 блока импульсного перевозбуждени . Управление происходит следующим образом. При отсутствии сигнала на выходе блока 7 задани  частоты, фазы и длительности импульсов перевозбуждени  ключи 9 и 10 открыты, что соответствует

12

закорачиванию первичной обмотки 15 трансформатора 14 и устранению индуктивного сопротивлени  в цепи питни  электродвигател  1 от вторичной обмотки 13. Ключ 16 в .этом режиме закрыт ввиду т-ого, что регул тор 21 амплитуды импульса перевозбуждени  вьжлюнен по второму входу. С.приходом очередного импульса перевозбуждени  один из ключей, например ключ 9, закрьшаетс . Одновременно на врем  действи  импульса включаетс  по второму входу регул тор 21 амплитуды импульса перевозбуждени  и открываетс  транзисторный ключ 16,  вл - кидийс  одновременно усилительным элементом, настолько, чтобы напр жение , подаваемое от источника посто нного тока на среднюю точку первичной обмотки 15 трансформатора 14 и на датчик 18 амплитуды импульса перевозбуждени , соответственно заранее заданному уровню напр жени 

адатчика 19 амплитуды импульса перевозбуждени . На вторичной обмотке 13 трансформатора 14 формируетс  стабилизированный по амплитуде, фаз и длительности импульс перевозбуждени , например, положительной пол рности . С приходом следующего импульса перевозбуждени  в работу всту- пает вместо ключа 9 ключ 10 и оп ть ключ 16, формируетс  импульс отрицательной пол рности и т.д. При час тотном регулировании задатчик 19 .амплитуды импульса перевозбуждени  выполнен в виде делител  напр жени  регул тора 3. При этом амплитуда импульса перевозбуждени  регулируетс  автоматически и остаетс  всегда проIпорциональна величине напр жени  питани  электродвигател  1.

Подсоединение входа силового ключа 16 непосредственно к выходу

ВНИИПИ Заказ 3609/52 Тираж 631

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

25 зо

2414014

л тора 3 напр жени  электродвигател  1 без введени  в электропривод блоков 18-21 в принципе возможно с целью упрощени  и некоторого повыше- 5 ни  экономичности работы ключа 16,. однако дл  точных электроприводов гироприборов нежелательно, поскольку это. приводит к ухудшению работы регул тора 3 напр жени  электродвигаfO тел  1 и к худшим возможност м регулировки амплитуды импульса перевозбуждени .

Таким образом, введение в электропривод регул тора, датчика и задат

15 чика амплитуды импульса перевозбуждени  позвол ет пр имен ть указанньй электропривод с различными типами гистерезисных электродвигателей как в режимах работы электропривода с

20 посто нной частотой, так и с переменной частотой.

Claims (2)

1. Электропривод гироприбора по авт. св. № 1145443, отличающий с   тем, что, с целью расширени  диапазона регулщювани  по частоте, в него введены и задатчик амплитуды импульса перевозбуждени , блок сравнени  и регул тор амплитуды импульса перевозбуждени , причем датчик амплитуды импульса перевозбуждени , подключенный входом к средней- точке трансформатора однофазного инвертора, и задатчик амплитуды импульса перевозбуждени  выходами подключены через блок сравнени  к первому входу регул тора амплитуды импульса перевозбуждени , второй вход которого св зан с выходом блока задани  частоты фазы и длительности импульса перевозбуждени , а выход - с управл ющим входом транзисторного ключа.

2. Электропривод по п. 1, от - личающийс  тем, что задатчик амплитуды импульса перевозбуждени  выполнен в виде делител  напр жени , входом подсоединенного к выходу регул тора напр жени  электродвигател .

Подписное