SU1241396A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  и стабилизации скорости электродвигател . Цель изобретени  - упрощение электропривода. Устройство содержит двигатель независимого возбуждени  с  корной обмоткой 1 , выпр митель (В) 2, согласующий трансформатор (Тр) 3, индуктивно-емкостной преобразователь 4 напр жени , датчик скорости 5, релейный элемент 7, сумматор 6, логический элемент НЕ 8, датчики тока 9,10, 11 линейных напр жений, ограничители 12, 13, 14, дифференцирующие блоки 15, 16 и 17. Подключение элементов И 24-29 через элементы задержки 21, 22 и 23 и тиристоров 30, 31 и 32 коммутатора через согласующие элементы 33, 34 и 35 анодами к соответствующим фазам вторичной обмотки ТР 3, а катодами - к отрицательному выводу В 2 приводит к периодическому процессу включени  и выключени  двигател , чем обеспечиваетс  стабилизаци  скорости двигател . 1 ил. с (Л с

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  и стабилизации скорости электродвигател .

Цель изобретени  - упрощение элек тропривода.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит двигатель независимого возбуждени ,  корна  обмотка 1 которого подключена к сети переменного .тока через выпр митель 2 f согласующий трансформатор 3, индуктивно-емкостный преобразователь 4 напр жени , датчик 5 скорости, срчле ненный с валом электродвигател , сумматор 6, суммируюпщй вход которого подключен к источнику задающего напржени  Uij , а вычитающий вход - к датчику 5 скорости, релейный элемент 7, вход которого соединен с выходом сумматора 6, логический элемент НЕ 8 вход которого подключен к выходу релейного элемента 7, три датчика 9-11 линейных напр жений, каждый из которых включен между соответствующими фазами вторичной обмотки трансформатора 3, три ограничител  12-145ВХод- ды которых подключены к выходам соответствующих датчиков 9-11 напр жений , три дифференцирующих блока 15-17, входы которых подсоединены к выходам ограничителей 12-14, три диода 18-20, аноды которых подсоединены к выходам дифференцирующих блоков 15-17, три элемента 21-23 задержки , шесть логических элементов И 24-29, первые входы которых подсоединены к выходу элемента НЕ 8, вторые входы первых трех элементов И 24-26 - к катодам, диодов 18-20, а других трех элементов И 27-29 через элементы 21-23 задержки -- к выходам первых трех элементов И 24- 26, три тиристора 30-3.2 коммутатора, управл ющие электроды которых подключены; через согласующие элементы 33-35 к выходам вторых трех элементов И 27-29, тиристоры 30-32 при этом своими анодами подключены к соответствующим фазам вторичной обмотки трансформатора 3, а катодами - к отрицательному выводу выпр мител  2.

Электропривод посто нного тока работает следуюпщм образом.

Датчики 9-11 контролируют линейные напр жени  на вторичной обмот

ке трансформатора 3. Сигнал с выходов этих датчиков поступает на вход усилителей-ограничителей 12-14, где сигналы усиливаютс  и ограничиваютс  по амплитуде, т.е. сигналы с выходов усилителей-ограничителей 12-14 имеют трапецеидальную форму. Эти сигналы поступают на вход дифференцирующих блоков 15-17. С выхода дифференцирующих блоков 15-17 сигналы представл ют собой разно- пол рные импульсы в моменты перехода линейных напр жений через ноль. Положительные импульсы через диоды 18-20 поступают на вторые входы логических элементов 24-26, а отрицательные импульсы отсекаютс . Выходы логических элементов И 24-26 через элементы 21-23 задержки соединены с вторыми входами логических элементов И 27-29, выходы которых подключены к согласующим элементам 33-35 тиристоров 30-32 коммутатора.

Hd первые входы логических эле .ментов И 24-29 поступает сигнал с выхода логического элемента НЕ 8, т.е. логические элементы И выполн ют роль ключей, которые пропускают импульсы через диоды 18-20 к согласующим элементам 33-35 в зависимости от сигнала с элемента НЕ 8. Элементы 21-23 задержки необходимы, чтобы исключить неопределенность в пропускании импульсов через ключ, образованный элементами И при. совпадении момента перехода сигнала на выходе элемента НЕ 8 с единицы до нул  (с нул  до единицы), и момента по влени  импульсов на выходах дифференцирующих блоков 15-17 через диоды 18-20.

Например, пусть совпадают момент перехода сигнала с выхода элемента НЕ 8 с единицы до нул  и момент по влени  импульса (через диод 18) на выходе дифференцирующего блока 15. Элемент И 24 срабатывает и импульс выхода дифференцирующего блока 15 через диод 18 проходит на вход элемента 21 задержки. Этот сигнал элементом 21 задержки задерживаетс  на врем  A fe и поступает на вход элемента И 27. Через элемент И 26 импульс . не проходит, так как через А Ь на выходе элемента НЕ 8 бу- дет ноль. Если бы это не произошло, то соответствующий тиристор коммутатора , а именно 32, был открыт еще половину периода. Следовательно,

3

построение ключа с использованием элементов И и элементов задержки сокращает врем  запаздывани  срабатывани  тиристоров коммутатора по отношению срабатывани  релейного эле мента 7.

Включение и выключение тиристоров 30-32 осуществл етс  в моменты времени , определ емые переходом соответствующих линий напр жений через ноль. Величина Ai выбираетс  из услови  надежной работы логических элементов И при изменении сигнала на выходе элемента НЕ 8.

В исходном состо нии индуктивно-

емкостный преобразователь 4 подключе к сети переменного тока. При отсутствии задающего напр жени  Va, на входе сумматора 6 сигнал на выходе релейного элемента 7 равен нулю, а следовательно, сигнал на выходе элемента НЕ 8 равен единице. Положительные импульсы с выходов дифференцирующих блоков 15-17 через диоды 18-20, элементы И 24, 25 и 26, элементы 21- 23 задержки, элементы И 27-29 поступают на входы согласующих элементов 33-35, выходы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров 30-32, которые закорачивают вторичную обмотку трансформатора. Ток в  корной обмотке 1 двигател  отсутствует, и последний неподвижен.

При подаче V сигнал на вьпсоде релейного элемента 7 равен единице, а на выходе элемента НЕ 8 будет ноль Положительные импульсы с дифференцирующих блоков 15-17 на.согласующие элементы 33,34 и 25 не поступают. Тиристоры 30-32 закрываютс в точках естественной коммутации.

При достижении сигналом с датчика скорости 5 уровн  напр жени  задани  Vj на выходе релейного элемента 7 сигнал равен нулю, а на выходе элемента НЕ 8 - единице. Положительные импульсы с дифференцирующих блоков 15-17 поступают на управл ющие электроды тиристоров 30-32, а последние закорачивают вторичную обмотку трансформатора 3. Якорна  обмотка 1 двигател  обесточиваетс , и двигатель начинает тормозитьс  под действием статического момента. Снижение скорости происходит до тех пор, пока снова на выходе релейного элемента 7 по витс 

3964

сигнал, равный единице, а на выходе элемента НЕ 8 - равный нулю. В  корной обмотке 1 двигател  по вл етс  ток, двигатель начинает разгон тьс . В дальнейшем процессы повтор ютс . Периодический процесс включени  и выключени  двигател  обеспечивает стабилизацию скорости двигател .

ю

J5

20 5 Q

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, соде13жащий двигатель независимого возбуждени ,  корна  обмотка к ото- рого подключена к сети.переменного тока через выпр митель, согласующий трансформатор, индуктивно-емкостный преобразователь напр жени , датчик скорости, сочлененный с валом электродвигател , сумматор, суммирующий вход которого подключен к источнику задающего напр жени , а вычитающий вход - к датчику скорости, релейный элемент, вход которого соединен с выходом сумматора, логический элемент НЕ, вход которого подключен к выходу релейного элемента, три датчика линейных напр жений, каждый из которых включен между соответствующими фазами вторичной обмотки трансформатора, три ограничител , входы которых подключены к выходам соответствующих датчиков напр жений, три дифференцирующих блока,входы, которых подсоединены к выходам ограничителей, три диода, аноды которых подсоединены JK вЕ ходам дифференцирующих блоков, три элемента задержки, шесть логических элементов И, первые входы которых подсоединены к выходу элемента НЕ, вторые входы первых трех , элементов И - к катодам диодов, а других трех через, элементы задержки - к выходам первых трех элементов И, три тиристора коммутатора управл ющие электроды которых подключены через согласуюпр1е.элементы к выходам вторых трех элементов И, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  электропривода, тиристоры коммутатора своими анодами подключены к соответствующим фазам фто- ричной обмотки трансформатора, а катодами - к отрицательному выводу выпр мител .,.