N0 Л
х
Изобретение относитс к эле стротехнике и может быть использовано в быстродействзтащих силовых след щих электроприводах металлорежущих и намоточных станков, а также в приводах роботов и манипул торов. Известен вентильный электропривод посто нного тока, содержащий двигатель, преобразователь с раздель ным управлением группами вентилей, выполненньш по трехфазной встречнопараллельной мостовой схеме, вход которого подключен к .вторичной обмотке трехфазного трансформатора, а выход - к двигателю посто нного тока l . Недостатком электропривода вл етс ограниченное быстродействие, обусловленное низкой частотой естественной коммутации тиристоров,а также запаздьюанием включени вступающей в работу группы вентилей по отношению к моменту поступлени соответствующего управл ющего сигнала на переключение групп вентилей. При этом запаздывание определ етс временем спадани тока в работающей группе до минимального значени ,определ емого чувствительност датчика нул тока, и следующей зате бестоковой паузой, длительность кот рой выбираетс из услови уменьшени тока до нул . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс вен тильньй электропривод посто нного тока, содержащий двигатель, преобра зователь с раздельным управлением группами вентилей и комбинированной коммутацией, выполненный по трехфаз ной встречно-параллельной мостовой схеме, вход которого вместе с входо неуправл емого выпр мител , выполне ного по нулевой схеме, подключен к вторичной обмотке трехфазного транс форматора, а выход - к двигателю и катодам первого и второго тиристоро аноды которых соединены с первой об кладкой коммутирующего конденсатора и дроссель. Катодные группы тиристо ров встречно-параллельных мостов ра ботают с искусственной коммутацией, а анодные - с естественной 2 . Недостатком известного электропр вода вл етс ограничение его бьгстр действи , обусловленное тем, что в процессе подготовки искусственной коммутации необходимо осуществл ть зар д коммутирующего конденсатора,а затем - его полньй перезар д с целью обеспечени необходимой пол рности запирающего напр жени , прикладьшаемого к коммутируемому тиристору преобразовател . Целью изобретени вл етс повышение быстродействи электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в вентильньй электропривод посто нного тока, содержащий двигатель , преобразователь с раздельным управлением группами вентилей и комбинированной коммутацией, вьшолненный по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме, вход которого вместе с входом неуправл ем ого выпр мител , выполненного по нулевой схеме, подключен к вторичной обмотке трехфазного трансформатора, а выход - к двигателю и к катодам первого и второго тиристоров, аноды которых соединены с первой обкладкой коммутирующего конденсатора, и дроссель, введены фильтрующий конденсатор и третий тиристор, при этом вторые обкладки фильтрующего и коммутирующего конденсаторов присоединены к нулевому вьтоду вторичной обмотки трехфазного трансформатора, перва обкладка фильтрующего конденсатора присоединена к выходу неуправл емого выпр мител и к аноду третьего тиристора , катод которого через дроссель присоединен к первой обкла,цке коммутирующего конденсатора. На чертеже приведена схема вентильного электропривода .посто нного тока. Вентильный электропривод посто нного тока содержит двигатель 1, преобразователь с раздельным управлением группами 2 и 2q вентилей-тиристоров 3-8 и 9-14 соответственно, вход преобразовател вместе с входом неуправл емого выпр мител 15, выполненного по нулевой схеме,подключен к вторичной обмотке 16 трехфазного трансформатора 17, а выход к двигателю 1 и к катодам тиристоров 18 и 19, аноды которых соединены с первой обкладкой коммутирующего конденсатора 20, дроссель 21, фильтрующий конденсатор 22 и тиристор 23. Вторые обкладки фильтрующего и оммутирующего конденсаторов 22 и 20 рисоединены к нулевому вьшоду втоичной обмотки 16 трехфазного транс3 .1 форматора 17, перва обкладка фильтрующего конденсатора 22 - к выходу неуправл емого выпр мител 15 и к аноду тиристора 23, катод которого через дроссель 21 присоединен к первой обкладке коммутирующего конденсатора 20. Устройство работает следующим образом. При подаче питани на трансформатор 17 через неуправл емый вьшр митель 15 зар жаетс фильтрующий конденсатор 22 по цепи: вторична обмотка 16 трехфазного трансформатора 17, один из диодов неуправл емого выпр мител 15, фильтрующий конденсатор 22, вторична обмотка 16 трехфазного трансформатора 17, - до ампл тудного значени фазного напр жени трехфазного трансформатора 17. При поступлении управл ющего импульса на тиристор 23 последний отпираетс , и происходит зар д коммутирующего конденсатора 20 по цепи: фильтрующий конденсатор 22, тиристор 23, дроссель 21, коммутирующий конденсатор 20 и фильтрующий конденсатор 22,а также по цепи: вторична обмотка 16 рдин из диодов неуправл емого выпр мител 15, тиристор 23, дроссель 21, коммутирующий конденсатор 20 и вторична обмотка 16, - до напр жени , превьшающего напр жение на фильтрующем конденсаторе 22 в два раза. Управл ющие импульсы на тирис тор 23 поступают синхронно с управл ющими импульсами тиристоров работающей группы преобразовател .После окончани зар да коммутирующего кон денсатора 20 и восстановлени запирающих свойств тиристора 23 разреша етс подача управл ющего импульса на тиристор 18 или 19. Если работае группа 2 тиристоров преобразовател и поступает сигнал из системы управ лени электроприводом на гашение работающей пары тиристоров, то отпи раетс тиристор 18, и к провод щему в данный момент ток нагрузки тирис84 тору 3 (4 или 5) прикладьшаетс обратное напр жение по контуру: коммутирующий конден.сатор 20, тиристор 18, тиристор 3 (4 или 5), вторична обмотка 16 и коммутирующий конденсатор 20. В результате тиристор 3 (4 или 5) запираетс , а ток нагрузки переводитс с него на коммутирующий конденсатор 20 и замыкаетс по контуру: коммутирующий конденсатс р 20, тиристор 18, двигатель 1, один из тиристоров 6, 7 или 8, вторична об-, мотка 16 трехфазного трансформатора 17 и коммутирующий конденсатор 20. После достижени тока в этом контуре нулевого значени запираетс один работающий тиристор 7 (8 или 9) группы и тиристор 18. Если не происходит переключение групп, то при поступлении управл кицих импульсов на соответствукицую пару тиристоров последние отпираютс , и к двигателю 1 прикладываетс выпр мленное напр жение , а через тиристор 23 и дроссель 21 вновь зар жаетс коммутируют вщй конденсатор 20. Если же поступает сигнал на переключение,групп вентилей преобразовател , то управл ющие импульсы поступают на соответствующую пару тиристоров вступающей в работу группы и на тиристор 23. Дп гащени этой группы подаетс управл ющий импульс на тиристор 19, и процессы протекают аналогично рассмотренным дл первой группы. Схема управлени должна предусматривать невозможность одновременного открытого состо ни тиристоров 23, 18 или 19. Таким образом, электропривод позвол ет увеличить частоту искусственной коммутации тиристоров преобразовател и уменьшить врем задержки вступающей в работу-группы вентилей по отношению к моменту поступлени сигнала на переключение групп, в результате этого повышаетс быстродействие электропривода.