SU1160518A1 - Вентильный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

тттъвш ЭЛЕКТРОПРИВОД посто нного ТСЖА, содержащий электродвигатель , Преобразователь с раздельньа4 управлением группами вентилей, выпоЛненш по трехфазной встречно-параллельной нулевой схеме, вход которого подклю-. чен к вторичной обмотке трехфазного трансфоротора с нулевым выводом, а выход - к первому выводу  корной обмотки электродвигател  f два неуправл емых выпр мител , выполне шлх по трехфазной, нулевой схеме выход первого неуправл емого выпр мител  присоединен к первой обсадке, первого фильтрующего конденсатора и к аноду первого зар дного тиристора , выход второго неуправл емого выпр мител  присоединен к первой обкладке второго фильтрующего конденсатора и к катоду второго зар дного тиристора, вторые обкладки фильтрующих конденсаторов и второй вывод  корной обмотки электродвигател  объединены и подключены к нулевому выводу вторичной обмотки трехфазного трансформатора, коммутйрзпощие тиристоры, одни разноименные электроды которых объединены и подключены к первому выводу  корной обмотки электродвигател , коммутирукмций конденсатор, (Л одна обкладка которого соединена с вторым выводом,  корной обмотки электродвигател , зар дный дроссель , отлич ающий с   тем, что, с целью повышени  надежности , катод первого и анод второго зар дных тиристоров через 05 зёр дньй дроссель подсоединен к О второй обкладке коммутирующего сл конденсатора и к аноду первого и катоду второго коммутирующих тирис00 торов.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к вентильным электроприводам посто нного тока , и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, а также роботов и манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение схемы электропривода и повышение его надежности.

, На чертеже представлена схема эле стропривода.,

Электропривод содержит электродвигатель t, преобразователь, выполненный на тиристорах 2 - 7, вход которого подключен к вторичной обмотке 8 трехфазного трансформатора с нулевым выводому а выход - к первому выводу  корной обмотки электродвигател  f, два неуправл е1Ф1х выпр мител , выполненные на дщодах 9 - 14, выход первого неуправл емого вЬтр мител  присоединен к первой обкладке первого фильтрующего конденсатора 15 и к аноду первого зар дного тиристора 16, выход второго неуправл емого выпр мител  присоединен к первой обкладке второго фильтрукщего конденсатора 7 и к катоду второго зар дного тиристора 18, вторые обкладки фильтрующих конденсаторов 15 и 17 и второй вывод  корной обмотки электродвигател  1 объединены и подключены к нулевому выводу вторичИой обмотки 8 трехфазного трансформатора, коммутирующие тиристоры 19 и 20, одни разноименные электроды которых объединены и подключены к первому выводу  корной обмотки электродвигател  1, коммутирующий конденсатор 21, одна обкладка которого соединена со вторьм выводом  корной обмотки электродвигател  1, катод первого и анод второго зар дных тиристоров 16 и 18 через зар дш дроссель 22 подсоединены к втор обкладке коммутирующего конденсатора 21 и к аноду первого и катоду второго коммутирз щих тиристоров 19 и 20.

Электропривод работает следующим образом,

В интервале работы груИпы тиристоров 2 - 4 на зар дный тиристор 16 поступают управл ющие импульсы одновременно с импульсами тиристоров 2 - 4, в результате чего зар жаетс  коммутирующий конденсатор 21 по контуру} вторична  обмотка 8 трехфазного трансформатора диод 9 (10, 11) - зар дный тиристор 16 - зар дный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21 - вто рична  обмотка 8 трехфазного трансформатора- . Если напр жение на фильтрующем конденсаторе 15 превышает

мгновенное значение выпр мленного напр жени , то зар д коммутирующего конденсатора 21 осуществл етс  по контуру: фильтрующий конденсатор 15 - зар дный тиристор 16- зар дный дроссель 22 - коммутирую1ЦИЙ конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15.

При поступлении из системы управ лени  электроприводом сигнала на . запирание группы тиристоров 2-4

включаетс  коммутирующий тиристор 19 и к провод щему в данный момент тиристору 2 (3, 4) прикладываетс  обратное напр жение по цепи: коммутирующий конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - тиристор 2 (3, 4) - вторична  обмотка 8 трехфазного трансформатора - коммутирующий конденсатор 21, превышающее мгновенное значение напр жени  преобразовател , и проводивший ток тиристор 2 (3, 4) запираетс , а ток нагрузки переводитс  с него на коммутирующий конденсатор 21 и протекает по контуру: коммутирующий

конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - электродвигатель 1 коммутирующий конденсатор 21. После достижени  током в указанном контуре нулевого значени  и восстановлени  коммутирующим тиристором 19 запирающих свойств разрешаетс  подача повторного управл ющего импульса на тиристор 2 (3, 4) или разрешаетс  включение второй группы тиристоров 5 - 7. В первом случае одновременно с включением тиристора 2 (3, 4) включаетс  зар дный тиристор 16 и происходит перезар д и дозар д коммутирующего конденсатора 21 по цеп м: коммутирующий конденсатор 21 - вторична  обмотка 8 диод 9 (10, 11) - зар дный тиристор 16 - зар дный дроссель 22 коммутирз ощий конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15 - зар днь(й.

тиристор 16 - зар дный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21. После восстановлени  запирающих свойств . . зар дного тиристора 16 коммутирующий конденсатор 21 вновь готов к р боте . Во втором случае одновременно с тиристором 5 (6, 7) включаетс  зар дный тиристор 18, зар жаетс  коммутйрукнций конденсатор 21с пол рностью обратной первому случаю по цеп м: вторична  обмотка 8 - ком мутирующий конденсатор 21 - зар дили дроссель 22 - зар дный тиристор 18 - диод 12 (13, 14) вторична  обмотка В или фильтрующий конденсатор 17 - коммутирующий конденсатор 21 - зар дный дроссель 22 зар дный тиристор 18 - фильтрукмций конденсатор 17. После восстановлени  запирающих свойств тиристора 18 коммутирующий конденсатор 21 готов к работе. При поступлении из системы управлени  электроприводом сигнала на запирание группы тиристоров 5 - 7 включаетс  коммутируниций тиристор 20 и к провод щему в данный момент тиристору 5 (6, 7) прикладываетс , обратное напр жение по цепи: ком84 мутирующий конденсатор 1 - обмотка 8 - тиристор 5 (6, 7) - ком- , мутирующий тиристор 20 - коммутирующий конденсатор 21, и проводивший ток тиристор 5 (6, 7) запираетс , а ток нагрузки переводитс  с него на коммутирующий конденсатор 21 и протекает по контуру: коммутирующий конденсатор 21 - электродвигатель 1 коммутирующий тиристор .20 - коммутирующий конденсатор 21. После достижени  током в указанном контуре нулевого значени  и восстановлени  запиран цих свойств ксадмутирукщего тиристора 20 разрешаетс  подача повторного управл ющего импульса на тиристор 5 (6, 7) или разрешаетс  включение первой груйшл тиристоров 2 - 4. Так „образом, дл  обеспечени  работоспособности электропривода необходшфэ меньшее количество элементов , что упрощает схему, снижает массогдбаритные показатели и повышает ее надежность.

15

17

Claims (1)

1. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель , преобразователь с раздельньм управлением группами вентилей, выполненный по трехфазной встречно-параллельной нулевой Схеме, вход которого подключен к вторичной обмотке трехфазного трансформатора с нулевым выводом, а выход - к первому выводу якорной обмотки электродвигателя , два неуправляемых выпрямителя, выполненных по трехфазной нулевой схеме, выход первого неуправляемого выпрямителя присоединен к первой обкладке, первого фильтрующего конденсатора и к аноду первого зарядного тиристора, выход второго неуправляемого выпрямителя присоединен к первой обкладке второго фильтрующего конденсатора и к катоду второго зарядного тиристора, вторые обкладки фильтрующих конденсаторов и второй вывод якорной обмотки электродвигателя объединены и подключены к нулевому выводу вторичной обмотки трехфазного трансформатора, коммутирующие тиристоры, одни разноименные электроды которых объединены и подключены к первому выводу якорной обмотки электродвигателя, коммутирующий конденсатор, одна обкладка которого соединена с вторым выводом, якорной обмотки электродвигателя, зарядный дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, катод первого и анод второго зарядных тиристоров через зарядный дроссель подсоединен к второй обкладке коммутирующего конденсатора и к аноду первого и катоду второго коммутирующих тиристоров .

   >

   тор 21 по контуру; вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора диод 9 (10, 11) - зарядный тиристор 16 - зарядный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21 - вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора·. Если напряжение на фильтрующем конденсаторе 15 превышает мгновенное значение выпрямленного напряжения, то заряд коммутирующего конденсатора 21 осуществляется по контуру: фильтрующий конденсатор 15 - зарядный тиристор 16- зарядный дроссель 22 - коммутирующий конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15.

   При поступлении йз системы управ ления электроприводом сигнала на . запирание группы тиристоров 2-4 включается коммутирующий тиристор 19 и к проводящему в данный момент тиристору 2 (3, 4) прикладывается обратное напряжение по цепи: коммутирующий конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - тиристор 2 (3, 4) - вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора - коммутирующий конденсатор 21, превышающее мгновенное значение напряжения пре30 образователя, и проводивший токтиристор 2 (3, 4) запирается, а ток нагрузки переводится с него на коммутирующий конденсатор 21 и протекает по контуру: коммутирующий конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - электродвигатель 1 коммутирующий конденсатор 21. После достижения током в указанном контуре нулевого значения и восстановления коммутирующим тиристором 19 запирающих свойств разрешается подача повторного управляющего импульса на тиристор 2 (3, 4) или разрешается включение второй группы тиристоров 5 - 7. В первом случае одновременно с включением тиристора 2 (3, 4) включается зарядный тиристор 16 и происходит перезаряд и дозаряд коммутирующего конденсатора 21 по цепям: коммутирующий конденсатор 21 - вторичная обмотка 8 диод 9 (10, 11) - зарядный тиристор 16 - зарядный дроссель 22 ' коммутирующий конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15 - зарядной, тиристор 16 - зарядный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21. После ₇ восстановления запирающих свойств

   1 1160518