SU1185531A1 - Устройство дл управлени возбуждением электрической машины - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее два выпр мител , выводы посто нного тока которых соединены с диагонал ми мостовой схемы, образованной двум  полуобмотками возбу сдени  и двум  резисторами, а также последовательно соединенные источник задающего сигнала, блок сравнени  и блок управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и надежности, в него введены два источника тока, вьтолиенных, например, в виде индуктивно-емкостных преобразователей , два управл емых ключа, включенных параллельно выходам источников тока, и подключенньй к второму входу блока сравнени  датчик тока возбуждени , при этом выводы источников тока соединены с выводами переменного тока соответствующих выпр мителей, блок управлени  выполiS нен в виде трехпозиционного релейно (Л го элемента и двух реагирующих на разную пол рность управл ющего сигнала размыкающих ключей, подключенных управл ющими входами к выходу трехпозиционного релейного элемента, а исполнительными цеп ми - к управл кнцим входам соответствующих управл  емых ключ ей. 00 сд ел САЭ

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  управле ш  током возбуждени  электрической машины в электротехнических установках различного назначени , например в электроприводах механизмов кабельной , текстильной, станкостроительно промьшшенности.

Цель изобретени  - повьшение быстродействи  и надежности устройства .

На чертеже представлена блоксхема устройства дл  управлени  возбуждением электрической машины.

Устройство содержит выпр мители 1 и 2, выводы посто нного тока которых соединены с диагонал ми мостовой схемы, образованной полуобмотками 3 и 4 возбуждени  и резисторами 5 и 6, последовательно соединенные источник 7 задающего сигнала, блок 8 сравнени  и блок 9 управлени , а также источники тока 10 и 11 управл емые ключи 12 и 13, включенные параллельно выходам источников тока 10 и 11, и подключенный к второму входу блока 8 сравнени  датчик 14 тока возбуждени , при этом выводы источников тока 10 и 11 соединены с выводами переменного тока вьтр мигелей 1 и 2, блок управлени  вьшолнен в виде трехпозиционного релейного элемента 15 и двух реагирующих на разную пол рность управл ющего сигнала размыкающих ключей 16 и 17, подключенных своими управл ющими входами к выходу трехпозиционного релейного элемента 15, а исполнительными цеп ми - к управл ющим входам управл емых ключей 12 и 13. В данном конкретном варианте источники тока 10 и 11 выполнены в виде однофазных индуктивно-емкостных преобразователей , первьй из которых образован дросселем 18 и конденсатором 19, второй дросселем 20 и конденсатором

21,а управл емые ключи выполнены

в виде встречно включенных оптронов

22,23 и 24, 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии схемы сигнал на выходе источника 7 задающего сигнала равен нулю, размыкающие ключи 16 и 17 замкнуты. При этом поданы сигналы на управл ющие цепи ключей 12 и 13, шунтирующих источники тока 10 и 11. Схема готова к работе.

Выбираем направление протекарги  тока в обмотке возбуждени , например таким, клк Показано на чертеже. Предположим , что выбранному направлению тока соответствует сигнап задани  положительной пол рности. В этом случае размыкаетс  ключ 16, снимает сигнал с управл ющих цепей оптронов 22 и.23, которые закрываютс , и источник тока 10 подключаетс  к вьшр мителю 1. В полуобмотках возбуждени  начинаетс  переходный процесс нарастани  тока, который продлитс  до тех пор, пока ток обратной св зи 1 , снимаемый с датчика тока 14, не станет равным току задани  1, при этом сигнал управлени  IM станови тс  равным нулю и блок управлени  9 (ключ 16) подает сигнал на управл ющие цепи оптронов 22 и 23, которые закорачивают источник тока 10. Ток в полуобмотках возбуждезги  снижаетс  до тех пор, пока разность тока задани  Ij и тока обратной св зи l,-p не достигнет уровн  срабатывани  релейного элемента 15. Его срабатыгвание приводит к размыканию ключа 16 и отключению оптронов 22 и 23. Ток в полуобмотках возбуждени  вновь нарастает. Далее процесс повтор етс , т.е. ток в обмотке возбуждени  поддерживаетс  на заданном уровне за счет периодического включени  и выключени  источника тока 10

Изменение уровн  тока возбуждени  осуществл етс  изменением величины сигнала задани  1,,. При уменьшении 1, сигнал на выходе блока сравнени  8 становитс  отрицательным (ток возбз ждени  1р(.у превьш1а1. ток задани  1), сигнал на выходе релейного элемента также измен ет знак, вследствие чего размыкающий ключ 16 замыкаетс  и подает управл ющий сигнал на оптроны 22 и 23 управл емого ключа 12, а реагирую ций - на отрицательную пол рность управл ющего сигнала, размыкающий ключ 17 размыкаетс  и снимает управл ющий сигнал с оптронов 24 и 25 управл емого ключа 13. Источник тока 11 подключаетс  к выпр мителю 2. В полуобмотках возбуждени  начинаетс  переходный процесс уменьшени  тока возбуждени , который обусловлен не только разр дным контуром (обмотка возбуждени , ключи 22 и 23), но и перемагничиванием обмотки возбуждени  с помощью источника то ка 11. Переходный процесс уменьшени  тока возбуждени  происходит до тех пор, пока ток обратной св зи 1р(. не станет равным току задани  1. При этом сигнал 1 станет равным нулю и блок управлени  9 подае сигнал на управл ющие цепи оптроно 24 и 25, которые закорачивают источник тока 11. Ток возбуждени  снижаетс  до тех пор, пока ток обратной св зи 1 не станет меньше тока задани  1 на величину зоны нечувствительности релейного элемента 15. После срабатывани  релей ного элемента 15 через ключ 17 источник тока 10 подключаетс  к обмотке возбуждени . Далее процесс повтор етс . Дл  реверса тока возбуждени  измен ют пол рность сигнала задани  1г, При этом 1ц измен ет знак, ключ 16 замыкаетс , а ключ 17 размыкаетс . Вследствие этого оптроны 22 и 23 закорачивают источник тока 10, а оптроны 24 и 25, закрьша сь, подключают источник тока 11 к обмотке возбуждени . В полуобмотках возбуждени  начинаетс  переходный процесс уменьшени  тока возбуждени  до нул , а затем нарастание 314 его в другом направлении (показано пунктирной стрелкой) до тех пор, пока ток обратной св зи 1 не станет равным току задани  1. При этом сигнал lu станет равным нулю, ключ 17 замыкаетс  и подает сигнал на управл ющие цепи оптронов 24 и 25, которые закорачивают источник тока 11. Ток в обмотке возбуждени  уменьшаетс  до тех пор, пока разность 1 и IOCT достигнет уровн  срабатывани  релейного элемента 15, после чего ключ 17 размыкаетс  и снимает управл ющий сигнал с оптронов 24 и 25 источника тока 11, который тем самым подключаетс  к обмотке возбуждени . Ток в обмотке возбуждени  начинает нарастать и т.д. Таким образом, устройство реализует релейный принцип управлени . Использование этого устройства, в котором в качестве преобразователей применены источники тока (индуктивноемкостные преобразователи) с обратной св зью по току, дл  управлени  возбуждением электродвигателей в электроприводах по системе источиик тока - двигатель, регулируемых по цепи возбуждени , позвол ет сущест1венно повысить быстродействие электропривода и его надежность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ, содержащее два выпрямителя, выводы постоянного тока которых соединены с диагоналями мостовой схемы, образованной двумя полуобмотками возбуждения и двумя резисторами, а также последовательно соединенные

   J источник задающего сигнала, блок сравнения и блок управления, о т личающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, в него введены два источника тока, выполненных, например, в виде индуктивно-емкостных преобразователей, два управляемых ключа, включенных параллельно выходам источников тока, и подключенный к второму входу блока сравнения датчик тока возбуждения, при этом выводы источников тока соединены с выводами переменного тока соответствующих выпрямителей, блок управления выпол- S нен в виде трехпозиционного релейного элемента и двух реагирующих на разную полярность управляющего сигнала размыкающих ключей, подключенных управляющими входами к выходу трехпозиционного релейного элемента, а исполнительными цепями - к управляющим входам соответствующих управля емых ключей.

   1 185531