SU1176434A1 - Электропривод посто нного тока с реверсивным преобразователем в цепи возбуждени - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕВЕРСИВНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ В ЦЕПИ ВОЗБУВДЕНИЯ, содержащий электродвигатель , подключенный к выходу преобразовател , последовательно соединенные блок смещени , первый управл емый ключ, первый узел сравнени , регул тор тока, выходом подключенный к входу преобразовател , . второй вход первого узла сравнени  подключен к датчику тока электродвигател , второй узел сравнени , выходом подключенный через регул тор скорости к второму управл емому ключу, а входами - к задатчику интенсивности и к датчику скорости, первый и второй блоки вьщелени  знака, выходами подключенные к входам блока коммутации, один выход которого соединен с управл ющим входом первого управл емого ключа, реверсивный преобразователь, выходом подключенный к обмотке возбуждени , а входом через регул тор тока возбуждени  подключен к выходу третьего узла сравнени , один вход которого соединен с датчиком тока возбуткдени  и с входом второго блока вьщелени  знака, отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности и качества регулировани , в него введены дискретньй инвертор и последовательно соединенные третий i управл емый ключ, аналоговьй инвер (Л тор и четвертый управл емый ключ, при этом третий управл емьй ключ шунтирует регул тор скорости и сое; динен с входом первого блока вьщелени  знака,выход которого соединен с вторым входом третьего узла сравнени , с управл ющим входом второго управл е мого ключа и через дискретный инвертор - с управл ющим входом четвертого управл емого , выход которо . СО го соединен с выходом второго управл емого ключа и вторым входом перво 4 го узла сравнени , а второй выход блока коммутации соединен с управл к цим входом третьего управл емого ключа.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу посто нного тока , и может быть использовано в элек троприводах, работающих в режиме час тых пусков и торможений. Цель изобретени  - повышение надежности и качества регулировани  электропривода. На чертеже представлена схема предлагаемого электропривода посто н ного тока с реверсивным преобразователем в цепи возбзгждени . I Электропривод посто нного тока с реверсивным преобразователем в цепи возбуждени  содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу преобразовател  2, последовательно соединенные - блок 3 смещени , управл емы ключ 4, узел 5 сравнени , регул тор 6 тока, выходом подключенньй к входу преобразовател  2, второй вход узла 5 сравнени  подключен к датчику 7 тока электродвигател  1, узел 8 срав нени , выходом подключенный через регул тар 9 скорости к управл емому ключу 10, а входами - к задатчику 11 интенсивности и к датчику 12 скорости , блоки 13 и 14 вьщелени  знака. Bbtxодами подключенные к входам блока

15 коммутации, один выход которого соединен с управл ющим входом управл емого ключа 4, реверсивный преобразователь 16, выходом подключенный к обмотке 17 возбуждени , а входом 35 через регул тор 18 тока возбуждени  подключен к выходу узла 19 сравнени , один вход которого соединен с датчиком 20 тока возбуждени  и с входом блока 14 вьщелени  знака, дискретный 40 инвертор 21 и последовательно соединенные управл емой ключ 22, анапоговьй инвертор 23 и управл емьй ключ 24, Управл емьй ключ 22 шунтирует регул тор 9 скорости и-соединен с 45 входом блока 13 вьщелени  знака, выход которого соединен с вторым вхоом узла 19 сравнени  с управл ющим входом управл емого ключа 10 и через искретньй инвертор 21 - с управл ю- 50 щим входом управл емого ключа 24, выход которого соединен с выходом управл емого ключа 10 и вторым входом узла 5 сравнени . Второй выход блока 15 коммутации соединен с управ-55  ющим входом управл емого ключа 22. Управл емьй ключ 4 выполнен с вьщерж кой времени на возврат.

вьщелени  знака - на второй вход блока 15 коммутации. При совпадении пол рности сигналов на входах блока 15 коммутации плюс - сигнала рассогласовани  и плюс - тока возбуждени  управл ющий сигнал на входе управл емого ключа 22 соответствует его закрытому состо нию и сигнал управлени , разворачива сь, с посто нной времени регул тора 9 скорости через управл емый ключ 10 поступает через узел 5 сравнени  на вход регул тора .6 тока. Сигнал обратной св зи по току  кор  через датчик 7 тока поступает на второй вход узла 5 сравнени . Привод начинает разгон тьс  до заданной величины скорости Сигнал обратной св зи по скорости через датчик 12 скорости поступает на второй вход узла 8 сравнени . Электропривод разгон етс  до заданной скорости и работает в установившемс  режиме. При уменьшении сигнала задани  на величину не менее порога срабатывани  блока 13 вьщелени  знака измен етс  пол рность сигнала управлени  с выхода блока 13 вьщелени  знака. Сигналы с выхода блока 15 Устройство работает следующим образом. Сигнал задани  через задатчик 11 интенсивности поступает на вход узла 8 сравнени . С его выхода сигнал рассогласовани  поступает на вход регул тора 9 скорости и блок 13 выделени  знака, имеющего порог отработки сигнала, равный величине допустимого перерегулировани  по скорости. С выхода блока 13 вьщелени  знака сигнал рассогласовани  со знаком плюс через блок 15 коммутации поступает на управл ющий вход управл емого ключа 22, шунтиру  регул тор 9 скорости. Одновременно сигнал рассогласовани  с выхода блока 13 вьвделени  знака поступает на управл ющий вход управл емого ключа 10, открыва  его, через дискретный инвертор 21 поступает на управл емый ключ 24, запира  его, и через узел 19 сравнени  - на вход регул тора 18 тока возбуждени , а через него - на реверсивный преобразователь 16. По вл етс  ток возбуждени , сигнал которого через датчик 20 тока возбуждени  поступает на второй вход узла 19 сравнени  и через блок 14

31

коммутатдии вызывают срабатывание управл емого ключа 22, который шунтирует регул тор 9 скорости и управл емый ключ 4, подключа  блок 3 смещени  к узлу 5 сравнени . Преобразователь 2 смещаетс  в инверторную зону. Одновременно сигнал с выхода блока 13 вьиелени  знака запирает управл емый ключ 10, через дискретный инвертор 21 открывает управл емый ключ 24, а через узел 19 сравнени  вьщаетс  через регул тор 18 тока возбуждени  на вход реверсивного преобразовател  16 сигнал реверса тока возбуждени . Мен етс  пол рность тока возбуждени  в обмотке 17 возбуждени  и сигнал на выходе блока

14вьщелени  знака. При одноименных пол рност х входных сигналов блока

15коммутации на его выходе формируютс  сигналы запирани  управл емого

344

ключа 22 с некоторой выдержкой временн - сигнал запирани  управл емого ключа 4; регул тор 9 скорости расшунтируетс . Входной сигнал рассогласовани , разворачива сь, с п.осто нной времени регул тора 9 скорости поступает через аналоговый инвертор 23, управл емый ключ 24 на вход узла 5 сравнени , вследствие чего сигнал

выхода регул тора 6 переводит в зону отпирани  преобразователь 2. Последний открьшаетс , ток нарастает плавно .- Процесс заканчиваетс  при соответствии сигнала обратной св зи по

скорости сигналу задани  и плавном изменении тока главной цепи. . Таким образом электропривод позвол ет исключить броски тока  кор  при реверсе возбуждени , что повытает надежность и качество регулировани  электропривода.

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕВЕРСИВНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ В ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу преобразователя, последовательно соединенные блок смещения, первый управляемый ключ, первый узел сравнения, регулятор тока, выходом подключенный к входу преобразователя, . второй вход первого узла сравнения подключен к датчику тока электродвигателя, второй узел сравнения, выходом подключенный через регулятор скорости к второму управляемому ключу, а входами - к задатчику интенсивности и к датчику скорости, первый и второй блоки выделения знака, выходами подключенные к вхо- дам блока коммутации, один выход которого соединен с управляющим входом первого управляемого ключа, реверсивный преобразователь, выходом подключенный к обмотке возбуждения, а входом через регулятор тока возбуждения подключен к выходу третьего узла сравнения, один вход которого соединен с датчиком тока возбуждения и с входом второго блока выделения знака, отлич.ающийс я тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены дискретный инвертор и последовательно соединенные третий управляемый ключ, аналоговый инвертор и четвертый управляемый ключ, при этом третий управляемый ключ шунтирует регулятор скорости и сое_; динен с входом первого блока выделения знака,выход которого соединен с вторым входом третьего узла сравнения, с управляющим входом второго управляемого ключа и через дискретный инвертор - с управляющим входом четвертого управляемого ключа, выход которого соединен с выходом второго управляемого ключа и вторым входом перзо+ го узла сравнения, а второй выход блока коммутации соединен с управляющим входом третьего управляемого ключа.

   SU „„ 1176434 >