SU1582313A1

SU1582313A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1582313A1
Application number: SU874312098A
Authority: SU
Inventors: Андрей Александрович Дубинский; Юрий Валентинович Хорунжий
Priority date: 1987-08-04
Filing date: 1987-08-04
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Электропривод содержит задатчик 1 направлени , регул тор 3 скорости, регул тор 4 тока, логическое устройство 10 и узел 11 блокировки. Вход логического переключающего устройства 10 соединен с выходом регул тора 3 скорости а выход соединен с третьим и четвертым входом узла 11 блокировки, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом задатчика 1 направлени , выход узла 11 блокировки включен в обратную св зь регул тора 4 тока. В данном электроприводе обеспечиваетс шунтирование регул тора 4 тока в зависимости от соотношени логических сигналов направлени движени , выходного сигнала регул тора скорости, датчика тока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ел

30

to со

315

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах ,,

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На фиг, изображена функциональна схема реверсивного электропривода посто нного тока; на фиг.2 - принципиальна схема узла блокировки; на фиг.З - функциональна схема реверсивного электропривода посто нного тока с игпо1ьзованием нереверсивного датчика скорости.

Реверсивный электропривод посто нного тока содержит задатчик 1 направлени , первый и второй выходы которо- ijo соединены с первым и вторым входа

и чадатчика 2 скорости, выходом Подключенного к последовательно соеди енным регул торам 3 и 4 скорости и тока, системе 5 формировани импульсо и тиристорному преобразователю 6. Реверсивный электропривод включает Јакже датчик 7 тока, двигатель 8, датчик 9 скорости, выходом подключенный к второму входу регул тора 3 скорости, а второй вход регуЛ то- ра 4 тока соединен с выходом датчика F токаs логическое переключающее устройство 10, два входа которого йоеринены с первым и вторым входами регул тора 4 тока, а первый и второй выходы - соответственно с вторым $ третьим входами системы 5 формировани импульсов.

Кроме того, электропривод содержи узел 11 блокировок, четыре входа Которого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика 1 направлени , а также первым и вторым входом логического переключающе - го устройства 10, выход узла 11 блокировок подключен в обратную св зь регул тора 4 тока.

Узел блокировок (фиг,2) содержит логические элементы И-НЕ 12-14, ключ на транзисторе 15 и коммутатор на транзисторе 16. Резисторы 17 и

18служат дл ограничени базового тока транзисторов 15 и 16, резистор

19обеспечивает отрицательное смещение транзистора 15, резистором 20 устанавливаетс требуемый уровень ограничени напр жени . Выводы Up,.,, Upra транзистора 16 включены в обратную св зь регул тора тока 4,

5

0

5

0

5

0

5

Реверсивный электропривод посто нного тока работает следующим образом.

Задатчик t направлени формирует сигнал В , (или Н ), соответствующий требуемому направлению вращени . С выхода задатчика 2 скорости на регул тор 3 скорости поступает сигнал, пол рность и величина которого определ ют соответственно направление и уставку заданной скорости,

Логическое переключающее устройство 10 вырабатывает сигнал В (или Н2), разрешающий подачу импульсов управлени группой В (или Н) преобразовател 1. При совпадении сигна- лов В. и В (или Н, и Ю узел 11

и В (или Н

блокировок не подает блокирующий сигнал на регул тор 4 тока. Угол управлени группой В (или Н) преобразовател измен етс в полном диапазоне от инверторного до выпр мительного режима и происходит разгон электропри-- вода в системе подчиненного регулировани тока и скорости.

Если сигнал с выхода задатчика 2 скорости становитс равным нулю, пол рность сигнала на выходе регул тора 3 мен етс на противоположную. Логическое переключающее устройство 10 включает сигналомНг (или В2) группу Н (или В).Электропривод при этом тормозитс , а преобразователь 1 работает в инверторном режиме. На узел 11 блокировок поступают сигналы Bf и Н (или Н t и Вг), При совпадении сигналов В,, Вг и Н, Н (наличии двух О или 1) на входах элементов 13 и 12 и выходе элемента 14 имеютс 1. Транзистор 15 чаперт, и на базу транзистора 16-в качестве опорного поступает напр жение источника питани (-Un). Ограничение напр жени регул тора тока при этом осуществл етс на уров- не -и„.

0

5

Если сигналы В

1

В4 и Н,,

совпадают (на входах элементов 13 и 12 имеютс О и 1), на выходе элемента 14 имеетс О, Транзистор открываетс , и на базу транзистора 16 поступает часть напр жени -Un, определ ема положением движка резистора 20. При достижении напр жением на выходе регул тора 4 тока величины опорного напр жени транзистор 16 открываетс и происходит ограничение напр жени регул тора 4 тока на заданном уровне.

5

Claims

Формула изобретени

1«Реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий задатчик направлени , первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами задатчика скорости, выходом подключенного к последовательно соединенным регул торам скорости и тока, системе формировани импульсов, тиристорному преобразователю, выход которого подключен к корной обмотке двигател , реверсивный датчик скорости , датчик тока, выходы которых подключены соответственно к вторым входам регул торов скорости и регул тора тока, логическое переключающее устройство , два входа которого соединены с первым и вторым входами регул тора тока, а первый и второй выходы логи- ческого устройства соединены соответ-

10

20

15

13

ственно с вторым и третьим входами системы формировани импульсов, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в него дополнительно введен узел блокировок, четыре входа каждого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика направлени и первым и вторым , входами логического переключающего устройства, выход узла блокировок подключен к третьему входу регул тора тока.
2.Реверсивный элекуропривод по п.1, отличающийс тем, что, реверсивный датчик скорости выполнен з виде последовательно соединенных нереверсивного датчика скорости, инвертора с управл емыми ключами, входы которых подключены к соответствующим выходам задатчика направлени .

Фиг. 2

Фиг.з