SU1196706A1 - Устройство дл управлени разжимом подвески балансировочного станка - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗ}КШОМ ПОДВЕСКИБАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащее привод и реле, ОТЛичающе ес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дифференциальньм усилителем, первым резистором, соедин ющим инвертирующий вход усилител  с первым упра:вл ющим выходом привода, первым диодом, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилител , вторым диодом, катод которого соединен с пр мым входом дифференциального усилител , а анод - с катодом первого диода, вторым и третьим резисторами, соедин ющими анод второго диода с вторым и третьим управл ющими выходами привода, инвертором , вход которого соединен с выходом дифференциального усилител , элементом И-НЕ, первый вход которого соединен с четвертым управл ющим выходом привода, второй вход - с выходом инвертора, а выход - с началом обмотки реле, конец которой соединен с первым управл ющим выходом привода, и третьим диодом, анод которого соединен с началом, а катод с концом обмотки реле.2 . . Устройство по П.1, о т л и чающеес .  тем, что привод выполнен в виде источника питани ;. электродвигател , выходы которого соединены с электродвигателем, тахогене (Л ратора, выход koToporo соединен с первьм входом управлени  источника питани  и  вл етс  третьим управл ющим выходом привода, последовательно соединенных источника задающего напр жени , положительный полюс которого  вл етс  первым управл ющим выходом привода, коммутатора направлени  вращени , второй выход которого  вл со а етс  четвертым управл ющим выходом привода, и задатчика частоты враще ни , выход которого Соединен с вто- . о з рым входом управлени  источника питани  и  вл етс  вторым управл  щим выходом привода.

Description

Изобретение относитс  к технике динамической балансировки и может быть использовано дл  разжима подвес ки зарезонансных универсальных балан сировочных станков с широким диапазоном масс балансируемых роторов. Цель изобретени  - повышение наде жности устройства:.. -, . На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого уст ройства. Устройство дл  управлени  разжимом подвески балансировочного станка содержит привод 1, выполненный в вид источника 2 питани  электродвигател  (например, тиристорного преобразовател ) , выходы которого соединены с электродвигателем 3, тахогенератора 4 (используемого в замкнутой системе регулировани  электропривода в качес тве датчика обратной св зи по частот вращени ), выход которого соединен с первым входом управлени  источника 2 питани  электродвигател , последовательно соединенных источника 5 зад ющего напр жени , коммутатора 6 направлени  вращени , реализованного на реле (на чертенке показано состо ние контактов в исходном состо нии; если включаетс  вращение вперед, срабатывают контакты группы В, если назад - группы Н), и задатчика 7 час тоты вращени  (например, ползунковый переключатель с напа нными резистора ми) , выход которого подключен к второму входу управлени  источника 2 пи . тани  электродвигател . Устройство содержит акже дифференциальный усилитель 8, первьш ре .зистор 9, соедин ющий инвертирующий вход усилител  8 с положительньм полюсом источника 5 задающего напр жени ,  вл ющегос  первым управл ющим выходом привода 1, первьш диод 10, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилите л  8, второй диод 11, катод которого соединен с пр мым входом дифференхщального усилител  8, а анод - с катодом первого диода 10, второй и тре тий резисторы 12 и 13, соедин ющие анод второго диода соответственно с выходом задатчика 7 частоты вращени  ,  вл ющимс  вторым управл ющим

выходом привода 1, и с выходом тахогенератора 4,  вл ющимс  третьим управ- 55 л ющим выходом привода 1, инвертор 14, вход которого соединен с выходом дифференциального усилител  8, элемент

И-НЕ 15 - низкий уровень. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, св занного в данном случае через замыкающий контакт коммутатора 6 направлени  вращени  с положительным 6 И-НЕ 15, первьш вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 6 направлени  ,  вл ющимс  четвертым управл ю- . щим выходом привода 1 и соединенным в зависимости от состо ни  коммутатора с положительным полюсом источника 5 задающего напр жени  или с нулевой шиной. Второй вход элемента И-НЕ 15 соединен с выходом инвертора 14, к выходу элемента И-НЕ 15 и к первому управл ющему выходу привода 1 подключена обмотка реле 16, шунтированна  третьим диодом 17, причем анод диода 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 1-5 и началом обмотки реле. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии коммутатор 6 направлени  вращени  отключен, сигналы на выходе задатчика 7 частоты вращени  и тахогенератора 4 равны нулю. На входы усилител  8 через резистор 9 и диоды 10 и 11 с положительного полюса источника 5 задающего напр жени  подаетс  смещение. С выхода усилител  8 низкий уровень напр жени  (логический 0) поступает на вход инвертора 14, с выхода которого высокий уровень напр жени  (логическа  1) поступает на второй вход логического элемента И-НЕ 15. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, св занного через размыкающие контакты коммутатора 6 направлени  вращени  с нулевой шиной, присутствует низкий уровень напр жени , на выходе - высокий. Реле 16 отключено, команда на разжим подвески балансировочного станка отсутствует . При В1слючении привода (срабатывают контакты группы В или Н) с выхода задатчика 7 частоты вращени  и с выхода тахогенератора 4 к резисторам 12 и 13 прикладываютс  задающее напр жение и сигнал обратной св зи, пропорциональный частоте вращени . Разность этих напр жений (&II) через диоды 10 и 11 подаетс  на инвертирующий и пр мой входы усилител  8, поэтому при любой пол рности uU на выходе усилител  8 - высокий уровень напр жени , на выходе инвертора 14 и втором входе логического элемента

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗЖИМОМ ПОДВЕСКИ БАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащее привод и релё, . отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференциальньм усилителем, первым резистором, соединяющим инвертирующий вход усилителя с первым управляющим выходом привода, первым диодом, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилителя, вторым диодом, катод которого соединен с прямым входом дифференциального усилителя, а анод - с катодом первого диода, вторым и третьим резисторами, соединяющими анод второго диода с вторым и третьим уп началом, а катод с концом реле.·

Устройство по п.1, о т л и е е с я тем, что привод выравняющими выходами привода, инвертором, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, элементом И-НЕ, первый вход которого соединен с четвертым управляющим выходом привода, второй вход - с выходом инвертора, а выход - с началом обмотки реле, конец которой соединен-г. с первым управляющим выходом привода, и третьим диодом, анод которого соединен с обмотки

2. .

ч а ю щ полнен в виде источника питания. с электродвигателя, 'выходы которого сое—— динены с электродвигателем, тахогенератора, выход которого соединен с первым входом управления источника питания и является третьим управляющим выходом привода, последовательно соединенных источника задающего напряжения, положительный полюс которого является первым управляющим выходом привода, коммутатора направления вращения, второй выход которого является четвертым управляющим выходом привода, и задатчика частоты вращения, выход которого соединен с вто- . рым входом управления источника питания и является вторым управляющим выходом привода.

И-НЕ 15, первый вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 6 направпения, являющимся четвертым управляющим выходом привода 1 и соединенным в зависимости от состояния коммутатора с положительным полюсом источника 5 задающего напряжения или с нулевой шиной. Второй вход элемента И-НЕ 15 соединен с выходом инвертора 14, к вы10 ходу элемента И-НЕ 15 и к первому управляющему выходу привода 1 подключена обмотка реле 16, шунтированная третьим диодом 17, причем анод диода 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 15 1-5 и началом обмотки реле.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии коммутатор 6 направления вращения отключен, сигна20 лы на выходе задатчика 7 частоты вращения и тахогенератора 4 равны нулю. На входы усилителя 8 через резистор 9 и диоды 10 и 11 с положительного полюса источника 5 задающего напряже25 .ния подается смещение. С выхода усилителя 8 низкий уровень напряжения (логический 0) поступает на вход инвертора 14, с выхода которого высокий уровень напряжения (логическая 1) ₃Q поступает на второй вход логического элемента И-НЕ 15. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного через размыкающие контакты коммутатора 6 направления вращения с нулевой шиной, присутствует низкий уровень напряжения, на выходе - высокий. Реле 16 отключено, команда на разжим подвески балансировочного станка отсутствует.

⁴⁰ При включении привода (срабатывают контакты группы В или Н) с выхода задатчика 7 частоты вращения и с выхода тахогенератора 4 к резисторам 12 и 13 прикладываются задающее нап45 ряжение и сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения. Разность этих напряжений (&Н) через диоды 10 и 11 подается на инвертирующий и прямой входы усилителя 8, по⁵⁰ этому при любой полярности л U на выходе усилителя 8 - высокий уровень напряжения, на выходе инвертора 14 и втором входе логического элемента И-НЕ 15 - низкий уровень. На , первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного в данном случае через замыкающий контакт коммутатора 6 направления вращения с положительным