SU1363415A1

SU1363415A1 - Двухдвигательный электропривод с упругой св зью

Info

Publication number: SU1363415A1
Application number: SU864014317A
Authority: SU
Inventors: Михаил Абрамович Лившиц; Александр Михайлович Линник; Владимир Николаевич Яблонский; Юлий Сидорович Шульженко
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение .относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах станков. Целью изобретени вл етс упрощение настройки и эксплуатации. Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, св занные упругой св зью 3. Датчики положени 15 и 16 соединены с блоком коммутации 17. К выходу регул тора скорости 14 подключен делитель напр жени 20. Параллельно одному из резисторов делител напр жени 20 через ключевой элемент 18 подключен резистор 19. В зависимости ot режима работы электроприводов блок коммутаций 17 включает или отключает резистор 19, мен механическую характе- ристику второго электропривода. 1 ил, с (Л со О5 СО 4 СГ1

Description

11.3

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электропровода х станков.

Цель изобретени - упрощение нас- тройки и эксплуатации.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 с упругой св зью 3, последовательно соединенные регул - тор скорости 4, регул тор тока 5 и тиристорный преобразователь 6, выход которого подключен к корной обмотке электродвигател 1, датчик тока 7, датчик скорости 8, выходы которых подключены соответственно ко входам регул тора тока 5 и регул тора скорости 4. Второй вход регул тора скорости 4 подключен к блоку задани 9. Последовательно соединенные вторые регул тор тока 10 и инверторный преобразователь 11, выход которого подключен к корной обмотке электродвигател 2, выходы датчика тока 12 и датчика скорости 13 электродвигател 2 подключены ко входам соответственно регул тора тока 10 и регул тора скорости 14 электродвигател 2. Кроме того, электропривод содержит датчики положени 15 и 16 валов электродвигателей 1 и 2, выходы которых подключены со входом блока коммутации 17, выход блока коммутации 17 подключен к управл ющему входу клю- чевого элемента 18. Электропривод содержит также резистор 19 и делител напр жени 20, один вывод делител напр жени 20 подключен к выходу второго регул тора скорости 14, второй- к общей шине 21 электропривода, средн точка делител напр жени 20 соединена со входом второго регул тора тока 10, и через ключевой элемент 18 -.с одним выводом резистора 19, второй вывод которого соединен с общей шиной 21 электропривода, второй вход второго.регул тора скорости 14 соединен с блоком задани 9.

Двухдвигательный электропривод работает следующим образом.

При приложении нагрузки в св занном режиме электродвигатель 2 может развить момент, определ емый значением токовой отсечки. Суммарна то- кова отсечка устанавливаетс с помощью резистора 19, подключенного через ключевой элемент 18 к выходу регул тора скорости 14, т.е. параллельни исходной токовой отсечки электродвигател 2. Обычно при настройке значение токовой отсечки электродвигател 2 при включенном резисторе 19 устанавливаетс равным моменту холостого хода обоих электродвигателей. При приложении нагрузки электродвигатель 2 замедл етс и его скорость становитс равной скорости электродвигател 1. При этом, он развивает момент равньй моменту отсечки. В случае, если электроприводы разв заны , ключевой элемент 18 отключает резистор 19 от выхода регул тора скорости 14 электродвигател 2. Ключевой элемент 18 управл етс блоком коммутации 17, который работает на основании разности показаний датчиков положени 15 и 16. Если электродвигатели 1 и 2 станов тс кинематически св занными, то разность пока- заний датчиков положений 15 и 16 будет сравнительно небольшой. Когда электроприводы станов тс кинематически разв занными, значение разност показаний датчиков положени 15 и 16 резко возрастает.

Таким образом, в зависимости от режима работы электроприводов блок коммутаций 17 включает и отключает резистор 19, мен тем самым механическую характеристику второго элек-

тропривода.

i

Claims

Формула изобретени

Двухдвигательный электропривод с упругой св зью, содержащий электродвигатели , система управлени первого их них содержит последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока и тиристорньй преобразователь , выход которого подключен к корной обмотке первого электродвигател , датчики тока и скорости первого электродвигател , выходы которых подключены к входам соответствующих регул торов, второй вход первого регул тора скорости соединен с блоком задани , последовательно соединенные вторые регул тор тока и тиристорный преобразователь,- выход которого подключен к корной обмотке второго электродвигател , второй регул тор скорости, датчики тока и скорости второго электродвигател , выходы которых подключены к входам регул торов скорости и тока, датчики

3

положени валов электрбдвигателей, выходы которых подключены к входам блока кьммутатхии, выход блока коммутации подключен к управл ющему входу ключевого элемента, отличающийс тем, что, с делью упрощени настройки и эксплуатадии, в него введены резистор и делитель напр жени , один вывод делител напр жени подключен к выходу второго

Редактор И.Сегл ник

Составитель М.Кр хтунова

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 6376/51 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного.комитета СССР

по делам изобретений и от1срытий 113035, Москва Ж-35, Раушска наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проортна , 4

634154

регул тора скорости, другой - к общей шине электропривода, средн точка делител напр жени соединена с одним входом второго регул тора тока и через ключевой элемент - с одним выводом резистора, другой вывод которого соединен с общей шиной электропривода , другой вход второго регу- 10 л тора скорости соединен с блоком задани .