JPS6011753Y2 - サイリスタレオナ−ド用可逆制御器 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、サイリスタレオナード制御装置における正逆
転指令回路の改良に関する。

（従来の技術とその問題点） 逆並列接続方式のサイリスタレオナード装置は、たとえ
ば雑誌１安川電機ヨ第３６巻第１３８号（昭和４７年第
２号）１５０〜１６４頁にも開示されているが、電動機
を正転から逆転、あるいは逆転から正転に切り替えると
きは、サイリスタ完全にオフの状態になったのちに切り
替えを行う必要があり、このため、主回路電流が零にな
ってから正転または逆転方向の電流を供給するまでに切
替安全時間すなわち切替デッドタイムを設けている。

しかるに、この切替デッドタイム内に外部から妨害電圧
が混入すると、必要な時間がとれなくなり電源短絡など
の事故を生じるおそれがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、このような欠点を解決するため、妨害電圧が
一般に運転指令電圧に比して高い周波数を有することを
利用して、外来妨害電圧の振動を除去し、フリップフロ
ップの状態を維持させるようにしたもので、電動機主回
路が実質的に零電流になったことを検出し、この検出信
号と運転指令信号を入力とする第１のナンド回路、およ
び前記零電流の検出信号と反転した運転指令信号とを入
力とする第２のナンド回路の出力に、それぞれ充電が速
く放電が遅い１次おくれ回路を設けてフリップフロップ
回路に接続するようにしである。

（作 用） このため、電動機電流が零の状態で妨害電圧が入力して
も、フリップフロップ回路の入力が正転指令と逆転指令
の状態を繰り返えすことなく指令された状態を保持し、
妨害電圧による影響をなくして切替デッドタイムを確実
に保たせることができる。

（実施例） 本考案の実施例を図において説明する。

第１図は本考案の実施例を示す接続図で１は商用電源、
２は電動機、３・４・５・６はサイリスタで、電源１が
３相の場合は、３・４は正側サイリスタ３相ブリツジを
、５・６は逆側サイリスタ３相ブリツジをそれぞれ構成
する。

３１・４１・５１・６１は各サイリスタ３・４・５・６
の制御ゲートで、電動機２には正転時に実線矢印方向・
逆転時に破線矢印方向の電流がそれぞれ流れる。

７は運転指令信号の入力端子、８は主回路電流検出器、
９は反転増幅器、１０は零電流検出器、１１・１２はナ
ンド回路、１３・１４は第１および第２の１次おくれ回
路、１５・１６・１７・１８は抵抗、１９・２０はダイ
オード、２１・２２はコンデンサ、２３は記憶機能を有
するフリップフロップ回路、ａ−ｂはその入力信号、２
４・２５はフリップフロップ回路に設けた充電が遅く放
電が速い時定数回路、２６・２７はそれぞれ逆転指令・
正転指令を出力する出力端である。

（動 作） いま、電動機２を正転から逆転に切り替える場合につい
て説明する。

１次おくれ回路１３・１４をそなえていない従来の制御
回路では、第３図に示すように、運転指令信号７が逆転
すなわちｒＩＪになると電動機２は減速し、主回路電流
検出器８の出力が一定値まで低下すると零電流検出器１
０の出力がｒ□ＪからｒＩＪに変わる。

このため、ナンド回路１１の出力がｒＯＪになり、フリ
ップフロップ回路２３の入力信号ａ−ｂはｒｌ・１．Ｊ
の保持状態からｒｏ・ＩＪになり、正転指令２７は速い
時定数で１０１になり、逆転指令２６は遅い時定数で切
替デッドタイムｔを経てｒＩＪになる。

このため、電動機２は逆転昇速し、零電流検出器１０の
出力が１０１になると、ナンド回路１１の出力が１１１
にもどり、フリップフロップ回路の入力信号ａ−ｂは１
１・ＩＪの保持状態になって逆転をつづける。

このような制御において、第４図に示すように運転指令
信号７に妨害電圧Ａが加わると、ナンド回路１１・１２
の出力が変動し、したがってフリップフロップ回路２３
の入力信号ａ−ｂが０・ＩＪと１１・ＯＪの状態を繰り
返えし、正転指令２７および逆転指令２６が振動して切
り替えが不安定になるだけでなく、妨害電圧Ａが終った
時点では正転指令２７は直ちにｒｏヨになり、逆転指令
２６はｒＯＪ電位より高い電位から立ち上がるため、短
かい時間でｒｌヨになる。

このため、切替デッドタイムｔがとれず、正側サイリス
タ３・４の電荷が残っているうちに逆側サイリスタ５・
６が点弧され短絡を生じる。

しかるに、本考案は、ナンド回路１１・１２の出力をそ
れぞれ１次おくれ回路１３・１４を介してフリップフロ
ップ回路２３に入力させているため、第２図に示すよう
に妨害電圧Ａによりナンド回路１１・１２の出力信号が
高い周波数で振動するが、ナンド回路１１の出力はｒＩ
Ｊの信号により１次おくれ回路１３の小さな抵抗１６を
介してコンデンサ２１が急速に充電され、出力側Ｐ点の
電位がｒＯＪからｒＩＪに変わり、ナンド回路１１の出
力が短い期間ｒＯＪになってもコンデンサ２１の電荷は
大きな抵抗１５を介して放電されるので、その時定数が
大きく、Ｐ点の電位はｒ□、、、ｌにもどることなく１
１Ｊの状態に保持される。

また、ナンド回路１２の出力がｒｏヨに変動しても大き
な抵抗１７を介して放電されるため１次おくれ回路１４
の出力側Ｑ点の電位は１０ヨにならずｒＩＪに保持され
る。

したがって、フリップフロップ回路２３の出力信号ａ−
ｂは、第１のナンド回路１１の出力がｒ□Ｊになり、１
次おくれ回路１３のＰ点の電位がｒＯＪに変った時点で
１１・Ｌから１０・Ｌに変わり、妨害電圧が加わっても
、その区間は１１・１ヨに保持され、′１・ＯＪの正転
状態にはならない。

このためフリップフロップ回路２３の出力は変動するこ
となく、妨害電圧の影響を受けず、円滑な切り替えを行
い、切替デッドタイムｔを正常に保つことができる。

（本考案の効果） このように、本考案は主回路電流が実質的に零の期間内
に切り替え方向に応じて一方の出力を変える第１および
第２のナンド回路をそなえ、その出力を立ち下がりが速
く立ち上がりが遅い時定数回路をもったフリップフロッ
プ回路に入力させて切替安全時間を保つようにした可逆
制御器において、ナンド回路とフリップフロップ回路と
の間に、充電が速く放電が遅い１次おくれ回路を介挿し
であるため、切替時に妨害電圧が加わっても、フリップ
フロップ回路を保持状態に保たせることができ、妨害電
圧による誤動作や、不安定な制御を生じることがなく、
十分な切替安全時間を保持し、短絡事故などのおそれが
ない制御を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す接続図、第２図はその各
部の信号波形図、第３図は従来装置の正常な切り替えを
示す信号波形図、第４図は従来の異状時信号波形図であ
る。 ２は電動機、３・４・５・６はサイリスク、７は運転指
令信号、８は主回路電流検出器、９は反転増幅器、１０
は零電流検出器、１１は第１のナンド回路、１２は第２
のナンド回路、１３は第１の１次おくれ回路、１４は第
２の１次おくれ回路、２３はフリップフロップ回路、２
６は逆転指令、２７は正転指令である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ サイリスタレオナード制御装置の正転・逆転指令を
   行う可逆制御器において、電動機電流が実質的に零であ
   ることを検出する零電流検出器と、前記零電流検出器の
   出力および運転指令信号を入力とする第１のナンド回路
   と、前記零電流検出器の出力および前記運転指令信号の
   反転信号を入力とする第２のナンド回路と、前記第１お
   よび第２のナンド回路の出力側に接続した充電が速く放
   電の遅い第１および第２の１次おくれ回路とをそなえ、
   前記第１および第２の１次おくれ回路の出力信号を入力
   とし、出力信号の立ち上がりを立ち下がりの時定数に対
   して切替安全時間に応じておそくしたフリップフロップ
   回路を設けたことを特徴とするサイリスタレオナード用
   可逆制御器。 ２ 前記第１および第２の１次おくれ回路が、それぞれ
   のナンド回路出力端子に、アノード側が接続されたダイ
   オードと前記ダイオードのカソード側に接続された抵抗
   値の小さい抵抗と、アノード側に接続された抵抗値が大
   きい抵抗と、一端が前記両方の抵抗に接続され、他端が
   接地されたコンデンサとから構成されたことを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のサイリスタレオ
   ナード用可逆制御器。