SU707896A1 - Устройство дл вертикального выт гивани стекла - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области стекольного машиностроени  и предназначено дл  использовани  в машинах вертикального выт гивани  стекла.

Изменение скорости вращени  двигател  приводит к значительным колебани м толщины ленты стекла; что существенно ухудшает его качество.

Известно устройство дл  ветнкального выт гивани  стекла содержащее источник питани , схему управлени , бокннг-генератор и автогенератор (1). Недостатком устройства  вл етс  недостаточна  точность поддержани  скорости, из-за отсутстви  зависимости частоты автогенератора от изменени  нагрузки на двигатель и невысока  надежность.

Известно другое устройство дл  вертикального выт гивани  стекла, содержащее первый задатчик . скорости, преобразователь , источник питани ,; и двигатель посто нного тока, соединенный со входом тахогенератора 2.

Недостатком известного устройства  вл етс : сложность устройства и отсутствие возможности перевода питани  электродвигател  машины вертикального выт гивани  стекла от аккумул торной батареи в случае выхода из стро  преобразовател .

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение надежности работы привода. Эта цель достигаетс  тем, что в устройство дл  вертикального выт гивани  стекла, содержащее первый задатчик скорости, преобразователь , источник питани , и двигатель посто нного тока, соединенный со входом тахогенератора , введены прерыватель, второй задатчик скорости, ключ и два реле, а преобразователь выполнен из последовательно соединенных усилител  и выпр мител , причем выход тахогенератора соединен с первыми входами ключа и усилител , и с первым реле, соединенным последовательновстречно со вторым реле, подключенным ко второ.му входу усилител , соединенного с выходом первого задатчика скорости, кинематически соединенного со входом второго задатчика скорости, выход которого подключен ко второму входу ключа, выход которого соединен с первым входом прерывател , второй вход которого соединен с источНИКОМ питани , а пыхол прсрып тел  соединен с двигателем посто ниогч) тока.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит первый : адатчик I скорости выт гивани  стекла, тиристорный преобразователь, состо щий из усилител  2 и управл емого выпр мител  3, .чвигатель посто нного тока 4, соединенный с исполнительным органом 5 машины ВВС, 1ахогенератор 6 в цепи обратной св зи, второй задатчик 7 скорости выт гивани  стекла , электронный ключ 8, тиристорршй прерыватель тока 9, источник питани  (аккумул торна  батаре ) 10 и два последовательно-встречно пол ризованных реле П.

В нормальном режиме привод машины вертикального выт гивани  стекла (ВВС) работает от промышленной трехфазной сети переменного тока и построен по принципу: управл емый тиристорный выпр митель двигатель с отрицательной обратной св зью по угловой скорости двигател .

Разность напр жений задани , снимаемого с задатчика скорости I, и обратной св зи- снимаемого с тахогенератора 6; подаетс  через усилитель посто нного тока 2 на вход управл емого тиристорного выпр мител  3. Переменное напр жение нитающей сети выпр мл етс  с помощью управл емого выпр мител  3 и подаетс  на электродвигатель посто нного тока 4. Величина выпр мленного напр жении, а, следовательно , и скорости электродвигател  пропорциональны напр жению задани , С1жмаемому с резисторного задатчика I.

Следовательно, измен   напр жение задани  за атчиком скорости 1, можно измен ть скорость вращени  электродвигател  4, Необходима  точность по ъасржани  заданий скорости э.лекгродвигател  4 осуществл етс  за счет отринательной обратной св зи под угловой cKojiocTH через тахогенератор 6. В аварийном режиме (перерыв электроснабжени  но сети неременного тока или неисправность уси.пител  2, или управл емого тиристорного выпр мител  3) устройсТво автоматически переключаетс  на работу от аккумул торной батареи 10 без изменени  зада1Н1ой ско|к)сти вращени  э-1ектродпи1ател  4. В этом случае привод машины ВВС строитс  но системе; тиристорный прерьн1атель посто нного тока -двигатель с отрицательной обратной св зью по углг)вой скорости двигател .

В авариЙ1К)м режиме напр жение задани  снимаетс  с резисторного задатчика 7, кинематически св занно|-о с ;1адатчиком 1, и срапнииаетс  с напр жением обратной св зи тахогенератора (1. Разность этих напр жений подаегс  на э.-и-ктронный ключ 8. {ели напр жение зплани  бо.;м, нмнрижени  o6paiHoit св зи, гто нк.ж ьтсгс  электронный ключ 8, который в свою очередь включает тиристорный прерыватель посто нного тока 9, подключа  тем самым эл. двигатель 4 к аккумул торной батарее 10. Электродвигатель 4 начинает быстро увелиJ чивать скорость, при этом увеличиваетс  и напр жение обратной св аи, снимаемое с тахочгеиератора 6. Как только напр жение тахогенератора станет равным напр жению задани , электронный ключ 8 выключаетс , при этом выключаетс  и тиристорный прерыватель посто нного тока 9, обесточив тем самым электродвигатель 4. Отключившись, эл. двигатель 4 под действием механической нагрузки начнет быстро снижать скорость вращени . При этом оп ть напр жение за5 Дани  станет больше напр жени  обратной св зи и эл. двигатель 4 с помощью электронного ключа 8 и прерывател  посто нного тока 9 подключитс  к аккумул торной батарее К) и начнет быстро увеличивать скорость и т. д.

Благодар  высокой чувствительности и быстродействи  э,пектронного ключа 8 и тиристорного прерывател  посто нного тока 9, электродвигатель 4 подключаетс  к аккумул торной батарее с большой частотой, и среднее значение заданной скорости поддерживаетс  с достаточной точностью.

Задатчики скорости 1 и 7 кир1ематически св заны между собой и напр жени  задани , снимаемые с них, в люб(ж момент времени равны, поэтому скорость вращени  электродвигател  4 не измен етс  при переходе с основного источника питани  на аккумул торную батарею и наоборот.

Работа устройства в нормальном режиS ме контролируетс  с помошью двух пол ризованных реле II, соедннен-ных встречно последовательно , .и-подключенных параллельно входу промежуточного усилител  2. В нормальном режиме работы устройства напр жение на входе промежуточного усилител  2 мало и ни одно из реле I1 сработать не может.

произойдет перерыв электроснабжени  по сети переменного тока, то мгновенно исчезнет напр жение задани , снимаемое с задатчика I. При этом на вход усилител  2 будет подано полное напр жение тахогенератора 6, так как электродвигатель 4 мгновенно остановитьс  не может. Поэтому сработает одно из двух пол ризованных реле 11 и подключит привод ManjHHbi ВВС к аккумул торной батарее на работу в аварийном режиме. Если же выйдет из стро  усилитель 2 или управл емый вьшр митель 3, то скорость электродвигател  4 будет не

равна заданной (будет больше или .меньше заданной, в зависимости от неисправности), поэтому на входе п()омежуточного усилител  2 по витс  напр жение достаточной величины дл  гр О гынамн  одного из промежуточных пол ризованных реле И и привод машины ВВС автоматически нодоючитс  к аккумул торной батарее на работу в аварийном режиме. При этом скорость вращени  эл. двигател  4 станет равна скорости , заданной до аварии.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  вертикального выт гивани  стекла, соедржащее первый задатчик скорости, преобразователь; источник питани  и двигатель посто нного тока, соединенный со входом тахогенератора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, в него введены прерыватель, второй задатчик скорости, ключ и два реле, а преобразователь выполнен из последовательно соединенных усилител  и выпр мител , причем выход тахогенератора соединен с первыми входами ключа и усилител .

   и с первым реле, соединенным последоваельно - встречно со вторым реле, подключенным ко второму вчоду усилител , соединенного с выходом первого задатчика скороти , кинематически соединенного со входом

   второго задатчика скорости, выход которого подключен ко второму входу ключа, выход которого соединен с первым входом прерывател , второй вход которого соединен с источником питани , а выход прерываел  соединен с двигателем посто нного тока .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I. Гельмут А. Г. и др. Электропривод машины вертикального выт гивани  стекла с автоматическим регулированием скорости , «Стекло и керамика, № 12, 1972.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 288097, кл. С 03 В 15/02, 1969 (прототип).